專利名稱：自動水稻收割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農(nóng)用機具。更具體地說，是一種水稻收割機具。
目前，廣大農(nóng)戶普遍使用的水稻收割機具不論是收割機，還是脫粒機，雖然種類繁多、結構各異，但卻共同存在著功能單一的問題。農(nóng)民只能是首先在田間收割，然后再將谷物送入脫粒機完成打、揚脫粒。
現(xiàn)有技術中也有大型的具有收割、脫粒功能一體化的農(nóng)用機械，但其結構復雜、成本高，只適用于農(nóng)場等大面積耕地作業(yè)，無法適用于普通農(nóng)戶的小面積耕作。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、成本低、能普遍適用于廣大農(nóng)戶小面積耕作、將收割、脫粒、和揚稻功能集于一體的自動水稻收割機。
本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)。
本實用新型的結構特征是由割具機構、送料機構、打揚機構和行走機構構成；a、所述割具機構是在設有凸輪的主傳動軸上外套傳動環(huán)，傳動環(huán)底部通過豎直連桿與擺桿鉸接，擺桿另一端固聯(lián)在水平設置在機架上的轉(zhuǎn)軸后端，轉(zhuǎn)軸的前端固聯(lián)鋸架擺桿，鋸架擺桿的端部與水平鋸架鉸接，鋸架位于機架前部下方，其上固聯(lián)水平鋸刀；b、所述送料機構為傾斜設置的機架前面板和設置在機架前面板上方的對輥器；c、所述打揚機構為設置在對輥器之后的打稻輥和清理輥，在打稻輥、清理輥之下方設有篩板，篩板一側下方設置風機；d、所述行走機構為固聯(lián)在行走輪軸上的兩只行走輪和一只位于機架底部前方的萬向輪，其中，行走輪軸與主傳動軸之間設有一對嚙合的傳動齒輪，萬向輪通過調(diào)節(jié)桿固聯(lián)調(diào)節(jié)手柄。
與已有技術相比，本實用新型操作簡單、功能齊全，集割、打、揚于一體，并自動行走。因此，可極大地減輕農(nóng)民水稻收割的勞動強度，提高效率。此外，本實用新型結構合理，同時設置的打稻輥和清理輥能保證谷物打凈。
附


圖1為本實用新型結構示意圖。
附圖2為本實用新型主軸凸輪結構示意圖。
以下通過實施例，結合附圖，對本實用新型作進一步描述。
實施例
參見附
圖1、2，整機由割具機構、送料機構、打揚機構和行走機構構成。其中，割具機構是在設有凸輪1的主傳動軸2上外套傳動環(huán)3，傳動環(huán)3底部通過豎直連桿4與擺桿5鉸接，擺桿5另一端固聯(lián)在水平設置在機架6上的轉(zhuǎn)軸7后端，轉(zhuǎn)軸7的前端固聯(lián)鋸架擺桿8，鋸架擺桿8的端部與水平鋸架9鉸接，鋸架9位于機架1前部下方，其上固聯(lián)水平鋸刀10。
送料機構為傾斜設置的機架前面板11和設置在機架前面板11上方的對輥器12。
打揚機構為設置在對輥器12之后的打稻輥13和清理輥14，在打稻輥、清理輥之下方設有篩板15，篩板15一側下方設置風機16。如圖所示打稻輥13由皮帶輪軸29驅(qū)動，皮帶輪軸29與主傳動軸2之間齒輪嚙合傳動。
行走機構為固聯(lián)在行走輪軸17上的兩只行走輪18和一只位于機架底部前方的萬向輪19，其中，行走輪軸17與主傳動軸2之間設有一對嚙合的傳動齒輪20，萬向輪19通過調(diào)節(jié)桿21固聯(lián)調(diào)節(jié)手柄22。
如附圖所示，水平鋸架9為雙端傳動，該雙端傳動是在主傳動軸2上有對稱設置的分別通過兩只傳動環(huán)3帶動雙側豎直連桿4交替下、下的兩只凸輪1，相應設置的有雙側轉(zhuǎn)軸7和與轉(zhuǎn)軸7固聯(lián)的雙側鋸架擺桿8，雙側鋸架擺桿8分別鉸接在水平鋸架9的兩端。
在主傳動軸2與驅(qū)動皮帶輪23之間設置離合器24。離合器24的設置，可使得柴油機27在空載狀態(tài)下起動。
打稻輥13的打稻桿25上螺紋裝配打稻釘26，該打稻釘26為三棱柱。這種三棱柱形的打稻釘可以避免稻草在打稻釘上的纏繞。
為了適應不同高度的谷物，本實施例中，將鋸架擺桿8上的固定孔28制成長孔，通過改變轉(zhuǎn)軸7前端在該固定孔28上的上、下位置，可使得水平鋸架的高度得以調(diào)整。
使用時，首先在空載下啟動柴油機，投入負載之后，由調(diào)節(jié)手掌握整機運行方向，人隨機走，此時，兩只傳動環(huán)隨主傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動豎直連桿交替上、下，兩只擺桿隨之對稱擺動，使兩根轉(zhuǎn)軸在相反方向來回轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸前端帶動鋸架擺桿擺動，以此使得固定在水平鋸架上的鋸刀完成“割”之動作；割下的谷物順傾斜的機架前面板、并隨整機前行的慣性，被壓入對輥器，隨后，送入稻輥，實現(xiàn)“打”之功能；谷草在篩中被分開，由篩板中下落的谷粒由于風機的設置，同時被“揚”。
清理輥的設置可使得在打稻輥未被打凈的谷物進一步得到清理。
權利要求1.一種自動水稻收割機，其特征是由割具機構、送料機構、打揚機構和行走機構構成；a、所述割具機構是在設有凸輪(1)的主傳動軸(2)上外套傳動環(huán)(3)，傳動環(huán)(3)底部通過豎直連桿(4)與擺桿(5)鉸接，擺桿(5)另一端固聯(lián)在水平設置在機架(6)上的轉(zhuǎn)軸(7)后端，轉(zhuǎn)軸(7)的前端固聯(lián)鋸架擺桿(8)，鋸架擺桿(8)的端部與水平鋸架(9)鉸接，水平鋸架(9)位于機架(6)前部下方，其上固聯(lián)水平鋸刀(10)；b、所述送料機構為傾斜設置的機架前面板(11)和設置在機架前面板(11)上方的對輥器(12)；c、所述打揚機構為設置在對輥器(12)之后的打稻輥(13)和清理輥(14)，在打稻輥、清理輥之下方設有篩板(15)，篩板(15)一側下方設置風機(16)；d、所述行走機構為固聯(lián)在行走輪軸(17)上的兩只行走輪(18)和一只位于機架底部前方的萬向輪(19)，其中，行走輪軸(17)與主傳動軸(2)之間設有一對嚙合的傳動齒輪(20)，萬向輪(19)通過調(diào)節(jié)桿(21)固聯(lián)調(diào)節(jié)手柄(22)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動水稻收割機，其特征在于所述水平鋸架(9)為雙端傳動，該雙端傳動是在所述主傳動軸(2)上有對稱設置的分別通過兩只傳動環(huán)(3)帶動雙側豎直連桿(4)交替下、下的兩只凸輪(1)，相應設置的有雙側轉(zhuǎn)軸(7)和與轉(zhuǎn)軸(7)固聯(lián)的雙側鋸架擺桿(8)，雙側鋸架擺桿(8)分別鉸接在水平鋸架(9)的兩端。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動水稻收割機，其特征在于在主傳動軸(2)與驅(qū)動皮帶輪(23)之間設置離合器(24)。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動水稻收割機，其特征在于在所述打稻輥(13)的打稻桿(25)上螺紋裝配打稻釘(26)，該打稻釘(26)為三棱柱。
專利摘要一種自動水稻收割機，特征是由割具、送料、打揚和行走機構構成；其割具機構是在設有凸輪的主傳動軸與水平鋸架之間設置鋸架傳動件；送料機構為設置在機架前部上方的對輥器；打揚機構為設置在對輥器之后的打稻輥和清理輥，在打稻輥、清理輥之下方設有篩板，篩板一側下方設置風機；本實用新型將收割、脫粒和揚稻集于一體，其結構簡單、成本低，適用于普通農(nóng)戶小面積耕作。
文檔編號A01D41/00GK2267627SQ96243588
公開日1997年11月19日 申請日期1996年10月24日 優(yōu)先權日1996年10月24日
發(fā)明者晉新學 申請人:晉新學