專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的谷物秸稈輸送結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的谷物秸稈輸送結(jié)構(gòu)它具有用來檢測出收割谷物秸桿的稈長在給定值以下的短秸稈檢測裝置，以及將收割谷物秸桿一面挾持一面輸送到脫粒裝置中的夾持輸送機(jī)構(gòu)。上述夾持輸送機(jī)構(gòu)配備有整秸桿投入裝置，它可以轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)，用于將輸送中的收割谷物秸稈解除夾持而散放于脫粒裝置內(nèi)。
上述聯(lián)合收割機(jī)過去如實(shí)開平4-124035號(hào)公報(bào)所示，當(dāng)檢測收割高度的檢測器根據(jù)收割部件相對于機(jī)體的高度值檢測出處在畦埂邊的高切割狀態(tài)時(shí)，則進(jìn)行將脫粒深度調(diào)整到深脫粒位置的操作，還解除用于脫粒作業(yè)的夾持輸送裝置的夾持狀態(tài)，連同谷物秸稈一起散放在脫粒裝置內(nèi)。
僅就上述以往的結(jié)構(gòu)加以說明時(shí)，進(jìn)行收割作業(yè)的方法有例如在一面進(jìn)行收割作業(yè)一面向畦埂邊駛?cè)サ摹白韵孪蛏鲜崭钭鳂I(yè)”時(shí)，為了避免收割部件與畦埂相觸，則一邊使收割部件一點(diǎn)一點(diǎn)地上升一邊進(jìn)行收割作業(yè)。用這種方法時(shí)，對種植的谷物秸稈進(jìn)行切割的高度容易形成極高的切割。這樣收割下的很短的谷物秸稈即使輸送到脫粒區(qū)，但在滾筒室中也僅僅是穗頭與脫粒滾筒稍相接觸，因而不能完成滿意的脫粒處理。于是對于收割下的短谷物秸稈，通常，對于這種不能一邊夾持谷物株根一邊進(jìn)行滿意的脫粒處理的情況采取解除對株根的挾持而將整個(gè)秸稈投入滾筒室內(nèi)進(jìn)行脫粒處理，因此，使脫不凈率減少。
上述以往結(jié)構(gòu)是根據(jù)安裝在聯(lián)合收割機(jī)前面的收割部件對于聯(lián)合收割機(jī)機(jī)體的相對高度來檢測收割高度，并且根據(jù)對其高度值的判別而轉(zhuǎn)換成整秸稈投入作業(yè)。但是，例如在田地軟濕、機(jī)體沉陷量大的情況下，收割部件對于機(jī)體的相對高度增高，即使不是在畦埂邊進(jìn)行持續(xù)的自下向上收割作業(yè)，而只在通常的收割作業(yè)時(shí)有極短的時(shí)間內(nèi)在高水平線上進(jìn)行收割作業(yè)的情況下，也有轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)的可能，存在使脫粒裝置的作業(yè)負(fù)荷過大的弊端，在這一點(diǎn)上尚有改進(jìn)的余地。
本發(fā)明的目的在于關(guān)于在收割作業(yè)時(shí)出現(xiàn)未脫粒干凈的可能性大的問題，主要應(yīng)著眼于自下向上收割作業(yè)的場合，因此只在自下向上收割作業(yè)狀態(tài)時(shí)，確實(shí)防止未脫粒干凈的現(xiàn)象出現(xiàn)，以避免過度增大脫粒作業(yè)負(fù)荷。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的谷物秸稈輸送結(jié)構(gòu)的特征在于設(shè)置有自下向上收割作業(yè)檢測裝置，用于檢測出一面使谷物秸稈的收割高度逐漸上升，一面進(jìn)行收割作業(yè)的自下向上收割作業(yè)狀態(tài)。當(dāng)上述自下向上收割作業(yè)檢測裝置檢測出自下向上收割作業(yè)狀態(tài)，并且上述短秸稈檢測裝置檢測出谷物秸稈的稈長在給定值以下時(shí)，則使上述整秸稈投入裝置轉(zhuǎn)換成上述整秸稈投入狀態(tài)。
借助于本發(fā)明的上述組成，在靠近畦埂邊的收割作業(yè)中，進(jìn)行一面使谷物秸稈的收割高度逐漸上升一面進(jìn)行收割作業(yè)的自下向上收割作業(yè)時(shí)，例如在根據(jù)收割部件的持續(xù)上升動(dòng)作以及專用轉(zhuǎn)換操作機(jī)構(gòu)的操作等檢測出自下向上收割作業(yè)狀態(tài)的條件下，當(dāng)檢測出輸送的谷物秸稈的稈長是在給定數(shù)值以下時(shí)，則將整稈投入裝置從輸送谷物秸稈狀態(tài)轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)，這樣對伴隨自下向上的收割作業(yè)而產(chǎn)生的很短谷物秸稈，是將連同稈部分在內(nèi)的整個(gè)秸稈都投入脫粒裝置內(nèi)，有效地完成脫粒處理的，因而不易出現(xiàn)未脫粒干凈的秸稈。
因此，一方面在接近畦埂邊的自下向上收割作業(yè)中，能有效地控制短秸稈脫粒不凈的發(fā)生，另一方面能對于下述弊端防患于未然，這種弊端是在進(jìn)行通常收割作業(yè)時(shí)，只單一地根據(jù)超過給定值的收割高度值或短秸稈檢測等，每次都轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)，從而使脫粒作業(yè)負(fù)荷過度增大。
還有，在本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)的谷物秸稈輸送結(jié)構(gòu)上帶有延遲裝置，在自下向上收割作業(yè)檢測裝置檢測出自下向上收割作業(yè)狀態(tài)，并且短秸稈檢測裝置檢測出谷物秸稈的稈長是在廟宇值之下時(shí)，在經(jīng)過從短秸稈檢測裝置的安裝位置開始輸送收割的谷物秸稈到整秸稈投入裝置所需時(shí)間后，將整秸稈投入裝置轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)。
因此用本發(fā)明的這種組成時(shí)，能確保只將短稈投入脫粒裝置內(nèi)，消除下述缺點(diǎn)在整秸稈投入裝置轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)時(shí)，從短秸稈檢測裝置安裝位置開始到解除夾持位置之間所輸送的連同長稈谷物秸稈在內(nèi)都整稈投入脫粒室內(nèi)，使脫粒裝置的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷過大。


圖1是本發(fā)明的谷物秸稈輸送結(jié)構(gòu)控制框圖。
圖2是本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)用脫粒裝置控制流程的一部分。
圖3是本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)用脫粒裝置控制流程(余部)。
圖4是本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)前部側(cè)視圖，表示安裝在收割部件前部的高度傳感器和地面的位置關(guān)系。
圖5是與圖4同一聯(lián)合收割機(jī)的前部側(cè)視圖，表示收割部件下端部與地面的位置關(guān)系。
圖6是表示本發(fā)明的整桿投入裝置的谷物秸桿輸送狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖7是表示本發(fā)明的整桿投入裝置整稈投入狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖8是本發(fā)明的履帶行駛裝置側(cè)視圖。
下面按照附圖來恰當(dāng)說明較佳實(shí)施例。
如圖4所示，聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成如下機(jī)體具有左右一對履帶行駛裝置1，脫粒裝置2，操作部件3，收割部件4圍繞著橫軸中心P升降自如地連接在機(jī)體的前面。上述收割部件4構(gòu)成如下安裝配有扶起種植著的谷物秸稈的扶起裝置5，割斷被扶起的秸稈株根的切割刃6，把收割下的谷物秸稈歸攏到一起向后方輸送的輔助輸送裝置7，將秸稈一邊緩慢地傾斜一邊交給脫粒裝置2的夾持輸送裝置8的縱向輸送裝置9等，并通過提升缸CY1的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降擺動(dòng)。
在正常收割作業(yè)時(shí)，收割部件4受到升降控制，以保持相對地面的給定高度數(shù)值，另一方面可通過手動(dòng)操作安裝在操作部件3上的升降桿11來強(qiáng)制收割部件4上升或下降。就是說在收割部件4前側(cè)下方安裝有檢測對地高度值的超聲波傳感器26，正常收割作業(yè)如
圖1所示那樣，為了使這種超聲波傳感器26的檢測值一直保持給定值所采用的控制裝置是借助于具備微計(jì)算機(jī)的控制裝置12，驅(qū)動(dòng)控制提升缸CY1。那么在想強(qiáng)行讓收割部件4升降的場合，以升降桿11進(jìn)行向上或向下操作時(shí)，則根據(jù)這些操作，檢測升降桿11的操作位置的開關(guān)SW1，SW2分別動(dòng)作，并且控制裝置12優(yōu)先于與上述正常作業(yè)相對應(yīng)的升降控制，強(qiáng)迫收割部件4上升或下降。
另外在收割部件4的升降擺動(dòng)支點(diǎn)上安裝著檢測相對于機(jī)體的相對升降角度的電位差計(jì)型升降角傳感器27。
如圖8所示，左右的一對履帶行駛裝置1、1借助于油壓式提升缸CY2、CY2相對于機(jī)體框架10各自進(jìn)行相對升降驅(qū)動(dòng)而構(gòu)成。就是說履帶行駛裝置的履帶框架1a通過相對于機(jī)體框架10前后的擺動(dòng)臂21、21用樞軸連結(jié)，借助于油壓式擺動(dòng)缸CY2使與各擺動(dòng)臂21，21連成一體自如擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂22、22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，以使履帶接地部位1b相對機(jī)體作升降運(yùn)動(dòng)。另外，各油壓式擺動(dòng)缸CY2、CY2根據(jù)安裝在機(jī)體上的水平傾斜傳感器20提供的機(jī)體左右傾斜信息借助于控制裝置12進(jìn)行控制，以使機(jī)體經(jīng)常保持水平姿勢，因而可進(jìn)行自動(dòng)擺動(dòng)控制。
另外還安裝有履帶升降傳感器28，用以檢測擺動(dòng)缸CY2、CY2的伸縮動(dòng)作量，作為左右各履帶行駛裝置1、1相對機(jī)體的高度數(shù)據(jù)。
在脫粒裝置2上借助于由受回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給鏈8a和在它對面配備的夾持欄桿8b構(gòu)成的夾持輸送裝置8，一邊挾持住谷物秸稈的株根側(cè)進(jìn)行輸送，一邊使穗頭在脫粒裝置2內(nèi)進(jìn)行脫粒處理。
如圖4所示，上述縱向輸送裝置9包括夾持谷物秸稈株根側(cè)進(jìn)行輸送的株根輸送裝置9a、將谷物秸稈穗頭側(cè)止動(dòng)進(jìn)行輸送的穗頭輸送裝置9b及穗頭導(dǎo)引板9c，并且圍繞著與收割部件4的擺動(dòng)軸心P同一軸心擺動(dòng)自如地支承著，借助于附帶齒輪減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)M1(以下簡稱為脫粒深度電機(jī))，可自如地進(jìn)行擺動(dòng)調(diào)整，因此，自輔助輸送裝置7的接收夾持位置可沿秸稈的長度方向變化并可調(diào)整改變在脫粒裝置2上的脫粒深度。
而且不論種植著的谷物秸稈的稈長如何都要自動(dòng)控制上述脫粒深度電機(jī)M1以使脫粒深度始終處于適宜狀態(tài)。就是說在輸送收割的谷物秸稈的通道中裝設(shè)一對用來檢測秸稈長度以判斷谷物秸稈是否存在的傳感器S1、S2，為了使秸稈的穗頭位于S1、S2兩傳感器之間，借助于控制裝置12自動(dòng)地控制脫粒深度電機(jī)M1。上述兩傳感器S1、S2設(shè)置成開關(guān)方式，秸稈一與其相接觸則因擺動(dòng)而執(zhí)行ON動(dòng)作，為使位于穗頭側(cè)的判斷秸稈是否存在的傳感器S1(以下稱為長秸稈傳感器)處在OFF狀態(tài)，而位于株根側(cè)的判斷秸稈是否存在的傳感器S2(它是短秸稈檢測裝置的例子之一，以下簡稱短秸稈傳感器)處于ON狀態(tài)，要控制脫粒深度電機(jī)M1。在縱向輸送裝置9的擺動(dòng)支點(diǎn)部，安裝有檢測縱向輸送裝置9的當(dāng)前調(diào)整位置正處在哪一位置上的電位差計(jì)型供給位置傳感器13，在輸送通道中安裝有檢測谷物秸稈是否正在進(jìn)行輸送的株根傳感器14。
這種聯(lián)合收割機(jī)具有在畦埂邊一邊逐漸使谷物秸稈的收割高度上升，一邊進(jìn)行自下向上收割作業(yè)時(shí)所出現(xiàn)的很短的秸稈不會(huì)被未脫粒干凈的構(gòu)成。就是說要采取下述組成在為進(jìn)行脫粒處理而輸送谷物秸稈的路線中裝備有整秸稈投入裝置16，它能自如地轉(zhuǎn)換輸送收割的谷物秸稈的狀態(tài)和解除對收割谷物秸稈的株根的夾持并將收割的谷物秸稈的整個(gè)秸稈投進(jìn)脫粒裝置內(nèi)的狀態(tài)。在脫粒深度電機(jī)M1被調(diào)節(jié)到最深脫粒位置的狀態(tài)下，并且上述長秸稈傳感器S1及短秸稈傳感器S2同時(shí)檢測出谷物秸稈不存在，因而檢測出所輸送的秸稈的稈長在廟宇值以下時(shí)，則經(jīng)過從該傳感器安裝位置開始輸送收割的谷物秸稈到上述整秸稈投入裝置16所需要的時(shí)間之后，借助于控制裝置12實(shí)現(xiàn)將整秸稈投入裝置16從夾持輸送狀態(tài)轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)的控制。另外，自下向上收割作業(yè)狀態(tài)的檢測是在收割作業(yè)過程中，控制裝置12根據(jù)收割部件4的強(qiáng)制上升操作一直持續(xù)到所設(shè)定時(shí)間以上這一情形來判斷。因此，自下向上收割作業(yè)狀態(tài)檢測裝置A是以控制程序的形式置于控制裝置中。
如圖6所示，夾持欄桿8b構(gòu)成如下將多個(gè)分開的零件通過銷軸23實(shí)現(xiàn)樞軸連結(jié)，同時(shí)，它支持由各銷軸連結(jié)起來的連稈24在框架25上自由地上下滑動(dòng)，并且借助于套在連桿24外面的螺旋彈簧18把各樞軸支點(diǎn)壓附向進(jìn)給鏈8a。上述整秸稈投入裝置16構(gòu)成如下在夾持輸送裝置8所經(jīng)過的輸送路線的途中，通過與提升驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)缸M2連動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件17，借助彈簧18壓附向進(jìn)給鏈8a的夾持欄桿8b的樞軸支點(diǎn)中的一部分，將多個(gè)連桿24向上方拉起，可以部分地解除在夾持欄桿8b與進(jìn)給鏈8a之間對谷物秸稈的夾持作用。就是說由于解除由夾持欄桿8b所進(jìn)行的夾持，谷物秸稈連同稈一起被安裝在脫粒裝置2內(nèi)部進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的脫粒滾筒拉進(jìn)內(nèi)部去(參照
圖1)。
另外在縱向輸送裝置9的驅(qū)動(dòng)軸部分上安裝有檢測株根輸送裝置9a的回轉(zhuǎn)狀態(tài)的輸送回轉(zhuǎn)傳感器19，根據(jù)該輸送回轉(zhuǎn)傳感器19的檢測值可求得由株根輸送裝置9a從上述傳感器S1，S2的安裝位置開始到輸送終端部為止的輸送狀況。由于進(jìn)給鏈8a的回轉(zhuǎn)速度是預(yù)先設(shè)定的某一定速度值，所以從進(jìn)給鏈8a的輸送起始部到解除夾持位置的輸送時(shí)間為一定值并能通過計(jì)時(shí)器來求出。
控制裝置12的控制順序說明如下如圖2、圖3所示，在株根傳感器14處于ON狀態(tài)下，當(dāng)檢測出谷物秸稈處于輸送狀態(tài)時(shí)，借助于升降桿11執(zhí)行強(qiáng)制上升操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)收割部件4上升(步驟1～3)，當(dāng)上升操作時(shí)間繼續(xù)進(jìn)行到給定時(shí)間以上時(shí)，則判斷為處于自下向上收割作業(yè)狀態(tài)，于是使脫粒深度電機(jī)M1向最深脫粒方向動(dòng)作，并保持這一深脫粒狀態(tài)(步驟4～5)。但如果不在自下向上收割作業(yè)狀態(tài)時(shí)，則執(zhí)行通常脫粒深度控制(步驟6)。因此如圖4、圖5所示，當(dāng)收割部件4的前端部觸及在畦埂上，超聲波傳感器26的檢測值(距畦埂高度值)在給定值h1以下時(shí)，為了確保收割部件4的下端部的最低地上高度H，則根據(jù)該超聲波傳感器26檢測出的距畦埂高度檢測值和升降角度傳感器27的檢測值，并依據(jù)預(yù)先給定的機(jī)械特性運(yùn)算與履帶行駛裝置1的相對下降變化量對應(yīng)的收割部件4的升降角度(步驟7，8)。接著，為了得到與履帶行駛裝置1的下降速度相適應(yīng)的車體行駛速度，通過電動(dòng)機(jī)30，使安裝在機(jī)體行駛系統(tǒng)中的變速裝置29進(jìn)行減速動(dòng)作，停止擺動(dòng)控制，為使左右履帶行駛裝置1，1下降到最低下降位置，使各擺動(dòng)缸CY2、CY2動(dòng)作，并為了達(dá)成與該下降位移量相對應(yīng)的由上述步驟8所運(yùn)算出的升降角度，根據(jù)履帶升降傳感器28的檢測數(shù)據(jù)和升降角傳感器27的檢測數(shù)據(jù)，對提升缸CY1進(jìn)行自動(dòng)長降控制(步驟9-11)。
之后，根據(jù)輸送回轉(zhuǎn)傳感器19測出的數(shù)據(jù)檢測出輸送狀態(tài)，并根據(jù)供給位置傳感器13的檢測數(shù)據(jù)確認(rèn)縱向傳送裝置9處于最深脫粒供給位置上，在長秸稈傳感器S1及短秸稈傳感器S2均處在OFF狀態(tài)下，檢測到輸送過來的是很短的秸稈時(shí)，根據(jù)輸送回轉(zhuǎn)傳感器19的檢測數(shù)據(jù)判斷出谷物秸稈已從各傳感器S1、S2安裝位置輸送到進(jìn)給鏈8a的起始位置上，并進(jìn)一步從該時(shí)間起，在經(jīng)過從進(jìn)給鏈8a的起始位置開始輸送到整秸稈投入裝置16為止所需要的時(shí)間時(shí)，則使電動(dòng)缸M2動(dòng)作而轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)(步驟12～17)。
在整秸稈投入動(dòng)作過程中很短秸稈的輸送完了，在長秸稈傳感器S1或是短秸稈傳感器S2中的任一傳感器都處于ON狀態(tài)時(shí)，秸稈被輸送到進(jìn)給鏈的起始部，并經(jīng)過在進(jìn)給鏈8a上輸送所需時(shí)間后，停止電動(dòng)缸M2的提升動(dòng)作而返回到通常夾持輸送狀態(tài)(步驟18～21)。
另一實(shí)施例關(guān)于上述短秸稈檢測裝置，也可以設(shè)置專用的很短秸稈傳感器來取代判斷谷物秸稈是否存在的脫粒深度調(diào)整用傳感器。
另外，關(guān)于自下向上收割作業(yè)狀態(tài)的檢測裝置也可以根據(jù)專用模式設(shè)定開關(guān)的切換操作業(yè)檢測自下向上收割作業(yè)狀態(tài)，也可以在達(dá)到畦埂邊時(shí)使行駛停止，檢測出行駛停止跳板向行駛停止?fàn)顟B(tài)變換的操作，處于自下向上收割作業(yè)狀態(tài)。
對專利要求范圍內(nèi)的各項(xiàng)為了便于與附圖相對照而注明標(biāo)記，但本發(fā)明并不因該注明而只限于附圖的組成。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，它具有用于檢測出收割谷物秸稈的稈長在給定值以下的短秸稈檢測裝置以及一面夾持收割的秸稈一面輸送到脫粒裝置內(nèi)的夾持輸送機(jī)構(gòu)，上述夾持輸送機(jī)構(gòu)裝設(shè)有整秸稈投入裝置，它可轉(zhuǎn)換成整秸稈投入狀態(tài)，用于將輸送中的收割谷物秸稈解除夾持而散放于脫粒裝置內(nèi)，設(shè)置有自下向上收割作業(yè)檢測裝置(A)，它用于檢測出一面使谷物秸稈的收割高度逐漸提高，一面進(jìn)行收割作業(yè)的自下向上收割作業(yè)狀態(tài)，當(dāng)上述自下向上收割作業(yè)檢測裝置(A)檢測出自下向上收割作業(yè)狀態(tài)，并且上述短秸稈檢測裝置檢測出谷物秸稈的稈長在給定值以下時(shí)，則使上述整秸稈投入裝置轉(zhuǎn)換成上述整秸稈投入狀態(tài)。
2.按權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于具有延遲裝置，在上述自下向上作業(yè)檢測裝置(A)檢測出自下向上作業(yè)狀態(tài)，并且上述短秸稈檢測裝置檢測出谷物秸稈的稈長在給定值以下時(shí)，在經(jīng)過從上述短秸稈檢測裝置的安裝位置輸送收割的谷物秸稈到上述整秸稈投入裝置所需時(shí)間后，使整秸稈投入裝置轉(zhuǎn)換成上述整秸稈投入狀態(tài)。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機(jī)，包括用于檢測出收割谷物秸稈的長度在設(shè)定值以下的短秸稈檢測裝置及一邊進(jìn)行夾持一邊將收割的谷物秸稈送到脫粒裝置的夾持輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有整秸稈投入裝置，用于轉(zhuǎn)換到解除對運(yùn)送中的收割秸稈的夾持散放在脫粒裝置中的整秸稈投入狀態(tài)。還具有自下向上收割作業(yè)檢測裝置(A)，用該裝置檢測出該狀態(tài)并用短秸稈檢測裝置檢測出秸稈處于設(shè)定值以下時(shí)，將整秸稈投入裝置切換到整秸稈投入狀態(tài)。
文檔編號(hào)A01D61/00GK1104416SQ9410554
公開日1995年7月5日 申請日期1994年5月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月2日
發(fā)明者尾崎德宗, 平田和嘉, 池田太, 福岡義剛, 大谷利克, 山形浩二, 征矢保, 林繁樹, 寺尾外和, 上田末藏, 富永俊夫, 竹內(nèi)由明 申請人:株式會(huì)社久保田