專利名稱：采茶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于促進茶樹種植活動，包括(但不局限于)收割、剪枝、噴霧和施肥機械化的裝置。
茶樹通常種植成條狀的灌木叢，手工采摘后成為灌木綠籬。一般，茶葉是用手工采摘的，因此，必須將灌木叢修剪到采葉人能從灌木叢的上面夠得著灌木叢的中部的高度，這就需要經(jīng)常修剪茶樹叢以保持采摘高度。在茶樹叢之間還必須留有走道或通道。這些走道使陽光能夠進入，從而使雜草得以生長，這就需要以高昂的代價用殺草劑或通過手工除草控制雜草。
已經(jīng)形成多種用機械方式采茶的方法。初級的機械化程度是其中一個刀片上帶有收集裝置的手持剪刀。這種裝置全部用手操作，當(dāng)然是由各個站在地上手持剪刀的人支撐的。第二代采茶機是在機器上具有兩個把手的簡單的往復(fù)式刀片，在機器上有一個茶葉收集袋。這種機器通常由四個班組操作，兩個人攜帶茶葉收集袋，另兩人攜茶葉袋。這種裝置在任何情況下都是由站在地上操縱機器和收集袋的人支撐著。這就需要清理穿過茶樹的通道，保持茶樹的高度并在陰溝上架橋或修通道。在致力于將機械重量分散在較大面積上以減少對地面的壓力的過程中采用了輪式機械、半覆帶式和覆帶式機械，從而使機械化采茶得到進一步發(fā)展。茶樹通常是在熱帶靠近赤道的高海撥地區(qū)種植，因此經(jīng)常遇到熱帶雨水，理想的土壤條件通常是含水、潮濕而且土質(zhì)松軟。這種環(huán)境和茶葉冠層的覆蓋合在一起就意味著這些地方會惡化，而且過一段時間后會發(fā)生土壤壓實，這些實際上會進一步造成減產(chǎn)。在任何場合下，都有必要保持茶叢行之間的通道露天，以便于操作人員和機械通過，而且基本的日常工作也是必須的(例如，必須經(jīng)常在穿過茶園的水溝上建橋，以使機械能夠通過進行采茶作業(yè))。另外，在茶叢行的末端尚需留下足夠?qū)挾鹊奈锤仡^，使得機械能夠轉(zhuǎn)彎并重新進入茶園。
如果某種茶葉很值錢，就必須以適當(dāng)?shù)拈L度采擷，因此，當(dāng)確定待采新茶的長度以保持一個準(zhǔn)確的相當(dāng)深度一直是個難題。通過機械化方式做到了這一點，利用地面作為恒定的高度源并將采摘裝置安裝在來自地面的可控制的點上，在地形不規(guī)則和有松軟小地塊的地方，輪式采茶機是不實用的。覆帶式機械獲得了成功，但是這機械也更加昂貴，而要花費更多的日常工作來維修它。手持的方法是指必須由人站在地面上拿著采摘裝置，其結(jié)果是，操作者在行進時極難從地面上控制精確的高度，這將使得剪切裝置無意識地忽高忽低從而減少收成，或是剪刀切入樹叢使得所采茶葉的質(zhì)量不高，切下保留的茶葉還會導(dǎo)致減產(chǎn)。
本發(fā)明的目的是提供一種能用于使茶的種植、維修和采收活動機械化的工作臺，以全面或部分解決上述問題。本發(fā)明的目的尤其在于提供一種能夠使茶葉采收機械化的低花費機械。
根據(jù)第一個方面，本發(fā)明提供了一種可用于眾多相鄰種植的茶叢的工作臺，該設(shè)備包括支撐架裝置，在使用時該裝置適于伸到上述茶叢的頂部區(qū)域上方并基本上與其頂區(qū)平行，傳送裝置裝在支撐架裝置上，并且至少部分位于上述支撐架裝置下面，以便于接觸并支撐在茶叢的頂部區(qū)域上，該傳送裝置可以移動，因此，該支撐架裝置是在上述茶叢的頂部區(qū)域上移動并完全由茶叢頂部區(qū)域支撐。
通過確保工作臺沒有任何地面支撐，可以避免上面討論的傳統(tǒng)的問題，象不平坦的或潮濕的地面狀況。而且，茶叢之間無須再留進出空間，因而在單位種植面積上可更密集地種植茶叢并獲得更高的產(chǎn)量。此外，由于在很大程度上避免了機械或操作人員接觸鄰近茶叢的地面，因而可以避免茶叢周圍的土地壓實。
通常，本發(fā)明的工作臺是在需要時用來承載作業(yè)工具的。一般，所謂作業(yè)工具可以是采收設(shè)備，不過，其它設(shè)備象剪枝、噴霧和施肥裝置等也可以裝在其上。
理想的是，傳送裝置可以包括一個或多個運動面與上述茶叢的頂部區(qū)域接觸，該運動面或每個運動面的表面速度等于上述工作臺的平移速度，但方向相反。在一個實例中，傳送裝置可以包括多個滾子，由每個滾子的圓周表面形成上述運動面。在一個可行的替換例中，傳送裝置可以包括至少一個環(huán)帶，由該環(huán)帶或每個環(huán)帶的下部形成上述運動面。在另一個實例中，該環(huán)帶或每個環(huán)帶與側(cè)緣一起組成一個大致封閉式腔室，安裝用于對該腔室或每個腔室里的空氣加壓的裝置，以支撐上述茶叢上方的支撐架裝置。另外，可以設(shè)置多個橫向支承滾，將其安裝在上述支撐架裝置上，并至少部分位于上述支撐架裝置下方，以使其接觸上述環(huán)帶或每個環(huán)帶下運行部分的上表面。
最好提供驅(qū)動裝置以驅(qū)動上述傳送裝置。驅(qū)動裝置至少可以部分由上述工作臺承載。在一個優(yōu)選實施例中，驅(qū)動裝置可以包括驅(qū)動馬達和驅(qū)動傳遞裝置，安裝在支撐架裝置上。在另外一個優(yōu)選實施例中，驅(qū)動裝置可以包括一個在適當(dāng)?shù)耐ǖ郎蠣恳ぷ髋_的絞盤裝置。絞盤機可以安裝在工作臺上或是安裝在工作臺以外的地方。絞盤機構(gòu)安裝在工作臺以外的部分設(shè)置成可以移動以便在需要時改變工作臺的運動路線。
支撐架裝置最好包括兩個活動連接的構(gòu)架部件，每一個都有獨立的傳送裝置，因此，驅(qū)動裝置可以按需要以相同的速度或不同的速度驅(qū)動上述獨立的傳送裝置。有利的是，通過選擇性地改變獨立傳送裝置的相對速度(方向)可以控制支撐架裝置。
本發(fā)明的目的還在于提供一種利用了上述工作臺的采收設(shè)備，該采收設(shè)備包括用于切割茶叢頂部新長茶葉的刀具組件和用于收集割下的新長茶葉的茶葉收集裝置。
根據(jù)另一個方面，本發(fā)明提供了一種用于從眾多相鄰種植的茶叢上采收茶葉的采茶機。該采茶機包括一個支撐架裝置，該裝置在使用時伸展到茶叢頂部區(qū)域上方并基本上與茶叢的頂部區(qū)域平行，傳送裝置安裝在上述支撐架裝置上并至少部分地位于支撐架裝置的下面，以使其接觸茶叢的頂部區(qū)域并支撐在那里，所采用的傳送裝置具有一個或多個運動面與茶叢的頂部區(qū)域接觸，該運動表面或每個運動面表面速度與采茶機的平移速度相等，但兩者的方向相反，茶葉刀具組件安裝在上述支撐架上，它相對于采茶機的向前平移方向是橫向伸展的并在傳送裝置的前面，以及用于收集由上述刀具組件割下的茶葉的收集裝置。
根據(jù)另一個方面，本發(fā)明提供了一種從眾多的相鄰種植的茶叢上采收茶葉的采茶機，所述采茶機包括一支撐架裝置，在使用時，它伸展到茶叢頂部區(qū)域的上方并基本上與該頂部區(qū)域平行，安裝在支撐架裝置上的傳送裝置可以接觸茶叢的頂部區(qū)域并支撐在那里，該傳送裝置使得采茶機在茶叢頂部區(qū)域的上方在預(yù)定平移方向上運動，茶葉刀具組件安裝在支撐架上，相對于上述預(yù)定平移方向橫向伸展并位于傳送裝置的前面，用于收集由刀具組件割下的茶葉的收集裝置，嚙合裝置安裝在采茶機上，相對于上述平移方向橫向伸展并位于上述刀具組件的前方，該嚙合裝置適于用來在刀具組件前面嚙合茶叢的頂部區(qū)域，以及用于改變嚙合裝置相對于刀具組件的高度的調(diào)節(jié)裝置。
下面將結(jié)合


本發(fā)明的幾個優(yōu)選實施例，其中圖1是本發(fā)明工作臺第一個實例的透視示意圖;
圖2是圖1中的工作臺處于工作狀態(tài)的正視圖;
圖3、4、5、5A、6和6A是根據(jù)本發(fā)明工作臺的另一個優(yōu)選實例的示意圖;
圖7是按照結(jié)合采茶裝置的另一個優(yōu)選實例的工作臺透視圖;
圖8是本發(fā)明結(jié)合采茶裝置的另一個實例的透視圖;
圖9是本發(fā)明工作臺結(jié)合施肥裝置的透視圖;
圖10和11是本發(fā)明工作臺結(jié)合可選用的茶叢剪枝裝置的透視圖;
圖12和12A分別是本發(fā)明工作臺用于傳送收獲的茶葉的透視圖和正視圖;
圖13是本發(fā)明結(jié)合茶葉采收裝置的另一個實施例;
圖14和14A示意說明驅(qū)使本發(fā)明工作臺運動的驅(qū)動傳送系統(tǒng)的一種可能的形式;
圖15示意說明作為圖7、8和13中所示采茶裝置的一部分的刀桿機構(gòu)的一種優(yōu)選形式;
圖16是一個用于將割下的茶葉從刀桿傳送到收集裝置的鼓風(fēng)系統(tǒng)的橫剖視圖;
圖17、17A、18、18A、19和19A是用于本發(fā)明裝置的環(huán)帶結(jié)構(gòu)的可選用的優(yōu)選形式。
圖1表示工作臺10的第一種形式，它包括兩個變速環(huán)帶11、12?？梢匀魏芜m當(dāng)?shù)难b置來控制其速度的變化，例如，通過一個簡單的皮帶張緊輪(未示出)間隔地正向、空檔或逆向嚙合來控制其速度。該裝置通過外部裝置的推、拉來驅(qū)動，或是用液壓驅(qū)動裝置、摩擦驅(qū)動裝置或類似的裝置來驅(qū)動。平行的環(huán)帶之間速度的變化被用于操縱或轉(zhuǎn)動機器。下面將結(jié)合圖14和14A說明驅(qū)動傳遞的一種適當(dāng)形式。環(huán)帶11、12與由動力傳送系統(tǒng)驅(qū)動的滾13摩擦嚙合，并由多個裝在支撐架16上的托輥支承。向前的主回行托輪15也安裝在架16上?？梢栽O(shè)置防止環(huán)帶11、12發(fā)生安裝誤差的適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向板或類似的裝置，對此將在下文結(jié)合圖18-20進行說明。附圖中的圖2表示圖1中的工作臺完全支承在一排茶樹叢17上。圖3表示工作臺10的第二種實施例，它利用空氣渦輪機18來提高環(huán)帶11、12內(nèi)的空氣壓力，環(huán)帶11、12在茶叢17的頂部起到一個封閉作用。環(huán)帶11、12與側(cè)面護板19一起形成內(nèi)封閉的腔室，可由空氣渦輪機18對其加壓，以便除端部滾子13、15(圖3中未示出)外，在通道的底部無須任何其它托輥(如圖1中的托輥14)就能形成懸空的通道。當(dāng)然，顯而易見的是在架16上可以建造任何適當(dāng)形式的上部結(jié)構(gòu)(當(dāng)然要考慮其重量)以實現(xiàn)任何理想的功能，其中的一些將在下文中講述。
環(huán)帶的布置可以采用不同于圖1-3中并排布置構(gòu)形的其它構(gòu)形。例如，如果可控性對本機來說不是必須的時，可以采用單個環(huán)帶裝置。圖4表示另一個裝置，它包括兩個全寬工作臺10，每個工作臺的結(jié)構(gòu)均類似于圖1中的工作臺，只是環(huán)帶11、12不是并排排列，而是與每個工作臺10對齊，每個工作臺10與另一個工作臺在20處鉸接或活動連接。在這種情況下，通過控制一對主動筒21、22可實現(xiàn)可控性。
圖5和5A示意說明工作臺10的另一可行形式。這里，支撐架16由一系列的滾子23支承以分散負荷而無須任何外部環(huán)帶。滾23可由輕質(zhì)材料制成，并排設(shè)置的截面上的至少一個滾子由泡沫填充，其驅(qū)動與另一截面里的驅(qū)動滾無關(guān)，以便該裝置能以與圖1-3中工作臺類似的方式滑動控制。對驅(qū)動機構(gòu)24做了示意說明。圖5A是一種可選用的形式，這里，兩截面以類似于圖4的裝配方式活動連接。圖6和6A所示的裝置與圖5和5A相似，只是這里用由合適材料制成的直徑適宜的輪25取代了滾23，使負荷足夠輕，以便無須任何地面接觸即可跨越茶叢的頂部傳送工作臺10。同樣，圖6A所表示的是類似于圖4和5A的活動連接方式。
如上所述，茶園里所必須進行的很多作業(yè)活動都可以用采用了前面所述的工作臺的裝置來完成。例如，圖7表示采茶機26的一種優(yōu)選形式，它采用了類似于圖1的一種工作臺10，只不過前滾15被一個上托輥27和一個直徑比滾13的小但比輥14和27的大的前托輥(未示出)取代。在采茶機26的尾端設(shè)有操作臺28，安裝在支撐16上，在它上面設(shè)有一個用于支承袋30的支架29，以便在采茶過程中接收割下的茶葉。
安裝一臺如圖14和14A所示的包括一臺獨立馬達31的驅(qū)動傳遞裝置(圖7中未示出)，用于驅(qū)動后滾13并由此驅(qū)動環(huán)帶11、12。該傳遞裝置還包括一由馬達31通過錐形三角皮帶輪33驅(qū)動的三角皮帶32(以便速度比可以改變)該皮帶輪用于驅(qū)動主軸34。在主軸34的兩外端有用于裝三角皮帶37、38的三角皮帶輪35、36。在與滑輪35、36相鄰的內(nèi)側(cè)有輥39、40，輥39、40在每個邊緣有可壓縮的材料(象聚氨酯、橡膠或摩擦材料)。三角皮帶37、38被用來由主軸34驅(qū)動分別安裝在相應(yīng)的中間軸43、44上的皮帶輪41、42。右邊的中間軸44通過滾13驅(qū)動右邊的環(huán)帶12，左邊的中間軸43通過相連的滾13驅(qū)動左邊的環(huán)帶11。在中間軸43、44的內(nèi)側(cè)末端分別為鏈輪45、46，它們通過鏈條51、52驅(qū)動與滾13的軸49、50相連的鏈輪47、48。最后，在中間軸43、44上設(shè)有與主軸34上的輥39、40對齊的控制運行輥53、54。與輥54相連的是一制動器(未示出)，可將其用作剎車制動器。
驅(qū)動傳遞裝置24具有下述功能。該傳動裝置由兩個操縱桿55控制(參見圖14A)，每個操縱桿由一個連桿機構(gòu)56與主軸34相連。如果將操縱桿55推向前(如圖14A)，連桿56提升主軸34，使其驅(qū)動嚙合三角皮帶37、38并導(dǎo)致環(huán)帶11、12向前運動。這一位置由彈簧57、58施加的彈性張力來維持。如果將兩操縱桿55向后拉至直立位置，三角皮帶37、38從各自所驅(qū)動的皮帶輪上脫開，機器空轉(zhuǎn)，環(huán)帶11、12從驅(qū)動馬達31上脫開。如果向操縱者拉回兩個桿55，則使兩個輥39/53、40/54嚙合，從而使兩個皮帶11、12產(chǎn)生反向運動。為了向左或向右轉(zhuǎn)，將一個操縱桿55保持向前使相連的環(huán)帶11、12向前運動，而將另一個操縱桿向后拉，使得另外的環(huán)帶11、12要么停止要么向后運動，這取決于轉(zhuǎn)向所需的張緊度。
現(xiàn)在再回到附圖中的圖7進行說明。在工作臺10的前端，刀桿組件59安裝在支架16上，該組件包括一對具有向前方向的刀齒的刀片60、61，并在工作臺的向前邊緣上作相對往復(fù)運動。刀片60、61由凸輪機構(gòu)62和獨立的驅(qū)動馬達63驅(qū)動(最好參見圖15)。
還設(shè)有向上向后的斜道64，其下端與刀桿組件59相鄰處開口，其上端65被用于將割下的茶葉排放入袋30中。為了使斜道64接收割下的茶葉并往上流動，設(shè)置了一臺具有多個噴嘴67的鼓風(fēng)機66(見圖16)，以便將高速氣流從其下端吹進斜道。壓縮空氣由一馬達/壓縮機單元68供給鼓風(fēng)機66。如圖7所示，斜道64由樞軸在69處安裝在支架16上，使其能繞橫向樞軸轉(zhuǎn)動。為了平衡斜道64的后部重量，設(shè)置了一向前伸展的支架70，在其最前端通過樞軸安裝一個滾71，而且，其最里邊由樞軸安裝在斜道64上(圖7中不可見)。設(shè)置一對(松緊)螺旋扣式機構(gòu)72(或任何其它的合適裝置)以使在使用時保持斜道64與支架70之間的相對角度穩(wěn)定，并在需要時有選擇地改變這一角度以改變滾71相對于刀桿59的高度。機構(gòu)23的位置控制可以改變割深高度。在所示裝置中采用滾71，可以自動控制刀桿組件59的切割高度，無論茶叢頂冠的高度如何變化均能得到精確的割深。將這樣一種結(jié)構(gòu)用于機動工作臺的行進中，在采茶作業(yè)之間起校平作用并非常準(zhǔn)確地控制刀桿組件59相對于茶叢的作業(yè)高度。因為機器隨著茶叢頂冠的生長而升高，所以這種功能是自動的，并仍然能保持刀桿組件的精確定位。
圖8表示一種大體上類似于圖7的采茶機，只不過這里的茶葉收集斜道64要短一些而且是將割下的茶葉直接導(dǎo)入基本上水平放置的袋73中。在這里，斜道64相對于其樞軸69向前傾斜的重量由在斜道64和支架16之間作用的彈性裝置74來平衡。在這里，前滾71裝在連桿75上，連桿75其尾端由樞軸安裝在斜道64上，設(shè)置一可調(diào)整有效長度的穩(wěn)定連桿76，它起到與圖7中的(松緊)螺旋扣機構(gòu)72類似的作用。在操作臺的尾部，示出了駕駛臺77和上文提到的驅(qū)動傳遞裝置的操縱桿55。
附圖中的圖9表示按照圖1-6制出的工作臺的另一種可行的用途。在該實例中，安裝一個布料器組件80用于將肥料或其它類似的顆粒狀材料送至一橫向伸展的布料桿82上的布料噴咀81。后面的平臺83可以裝載所要攜帶的顆粒材料。很方便地，肥料或其它顆?；牧弦愿咚俣葟牟剂蠂娋?1吹出，并透過茶叢的枝葉沉積在茶叢根部四周。另外，可以根據(jù)有時需要將顆粒材料散布系統(tǒng)換成散布殺蟲劑或其類似物的液體噴霧系統(tǒng)。
附圖中的圖10和11表示載有剪枝設(shè)備的工作臺10。在剪枝時，工作臺10僅由茶叢17支承向前運動，并用帶鋸84(圖11)或往復(fù)式切桿鋸下茶叢的下側(cè)。另外，如圖10中所示，也可以采用一系列圓盤鋸進行深層剪枝或快速剪枝。圖12和12A表示本發(fā)明工作臺的另外一種用途，可將其用作運送工具，將裝滿割下的茶葉的袋85運到茶園附近適當(dāng)?shù)氖占c。
每個移動式工作臺的支架都設(shè)計成抗扭強度大而且非常輕，采用最顯著的高強度輕質(zhì)鉻鉬銅管材或其它合適的合金。正如前面所討論過的，每個覆帶單元彼此都是獨立的，并以組件形式連接在一起。
每個覆帶單元都有自己的底架或支架16，每個精密夾具是用高強度輕質(zhì)管材制成。每一截面最好都是三角形構(gòu)架，在所有方向上都有很高的抗扭強度。后驅(qū)動滾13、前滾15以及中間滾14都安裝在這些三角形支架上。
前、后滾13、15可以是鋁管或是軋制的鋁板鉚接在在管內(nèi)隔開的圓形聯(lián)接板上。
中間滾14可以是鋁管或聚氯乙烯(PVC)管，將其依次安裝在裝于支架16下側(cè)的壓制的輕質(zhì)軸承上。通過把內(nèi)裝配件推到一起并用螺栓一起固定，可以很方便地完成組裝。通過在支架16前面借助提升軸承可將環(huán)帶11、12張緊。
圖13表示本發(fā)明采茶機的另一種優(yōu)選形式。該裝置主要用于種植在陡峭斜坡上的茶叢，盡管所公開的原理不一定限定這種用途。在該實施例中，采用基本上與圖1中裝置相同的工作臺10，上面裝有茶葉刀桿59。安裝一個向上的收集斜道64，用以將割下的茶葉輸入袋73中。該裝置大體上與前面的實例相同。只不過工作臺上沒有裝驅(qū)動馬達，而是由一部分裝在工作臺10上，一部分裝在固定點91上的絞盤機構(gòu)90向工作臺提供動力。組成絞盤機構(gòu)一部分的撓性纜索92或類似部件將工作臺10與固定點91聯(lián)在一起。固定點91可以是一個靜止固定器點或是可以在鋼軌93或類似物上移動。纜索92連接在工作臺10中央的旋轉(zhuǎn)體94上，使其可轉(zhuǎn)動360°，如箭頭95所示。該裝置可以按箭頭96所示方向沿陡坡上行采收茶葉，并沿箭頭97所示方向向下返回采收過的通道。然后，部件90沿鋼軌93向左或向右移動(箭頭98)，并在新的通道上沿斜坡采茶。
為了緩和陡峭的坡度，該裝置可以按箭頭95所示方向轉(zhuǎn)動90°，并橫移到下一個采收通道上，然后再轉(zhuǎn)90°，并沿箭頭97所示的相反的方向下行采收。
工作臺10上的環(huán)帶11、12可以自由運行，在支承滾上自由的運動，或者由摩擦齒輪傳遞裝置驅(qū)動、液壓驅(qū)動等。
如有必要，該裝置可從遠距離用無線電操縱，或者用人力推、拉，同時仍完全由茶叢支承。不過，后一種選擇不是很理想的，因為在茶叢之間要求有最少的人行通道。
嫩芽鞘、長有兩片葉子的脆弱茶梗以及芽，當(dāng)在茶叢上表面滑動或牽引任何裝置時都會受損。因此，工作臺最好由環(huán)帶、隔板或滾動的表面支承，這樣，當(dāng)機械通過茶叢的表面時使接觸面相對于對茶叢的嚙合力來說保持相對靜止。
圖17、17A、18、18A、19和19A表示用來保持環(huán)帶11、12成一直線的可選用的裝置。在圖17、17A中，對支承環(huán)帶或隔板11、12成直線支撐并為其提供動力的裝置包括安裝在環(huán)帶11外面的加固框99。環(huán)帶11具有在其上形成的邊緣條帶100，以便與滾13、15的末端嚙合。加固框99夾持在側(cè)定位件101之間，防止環(huán)帶未對準(zhǔn)。如圖17A中所示，定位件101還組成支承結(jié)構(gòu)的一部分，滾14的軸承102就安裝在它上面。如有必要，框架99還可以作為牽引抓器，以推進該裝置。
圖18和18A表示具有很大的覆帶凸條103的環(huán)帶11，并在滾13、15的中央有一中部V形坡口，覆帶凸條和V形滾保證環(huán)帶對準(zhǔn)。如圖18A中所能看到的，覆帶凸條103在105處留有切口，以使凸條有足夠的撓性繞滾13、15彎曲。
圖19和19A表示一種輕質(zhì)廉價結(jié)構(gòu)106，它是由連續(xù)截面的金屬板材制成，在其上有倒V形凹槽109和唇形側(cè)緣110。該組件還包括環(huán)帶11，它具有用于與金屬板106上的倒V形凹槽嚙合的導(dǎo)向凸條111。同時，可根據(jù)需要安裝或拆下框架99。該實例中的環(huán)帶11是由具有低摩擦系數(shù)的材料制成的。圖19A是該結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，示出驅(qū)動滾13和托滾15。當(dāng)該裝置由茶叢支承并由外部動力推或拉動時，兩個滾子均作為托滾。較大的覆帶凸條111沿其長度在112處切成缺口，在保證其深度的同時確保環(huán)繞小端滾13、15的撓性。環(huán)帶11和凸條111的材料其摩擦系數(shù)很低，使其能在下面的底部支架106上滑動。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，使用上面所述的裝置具有很多實質(zhì)性優(yōu)點，這些優(yōu)點包括(Ⅰ)茶叢帶之間不再需要任何通道，因此茶叢可以連體生長，形成相互交叉的茶叢冠層，沒有通向地面的通道或開口，從而可以控制雜草生長并減少殺草劑的使用。
(Ⅱ)機器由茶叢支撐，使得它不論茶叢的排列或位置都能在任意方向上采茶。
(Ⅲ)用該裝置在茶園中采茶不受茶叢下面排水溝方向或數(shù)量的限制。
(Ⅳ)該裝置可十分精確地控制新長嫩茶葉的切割高度，并通過不接觸地面從茶叢頂部采摘來實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。
(Ⅴ)該裝置可以避免地面壓緊作用，因為它是由茶叢支承，且重量分散在較大面積上的。
(Ⅵ)由于該裝置是由茶叢頂部支承，采收高度自然會隨著茶叢和葉冠的生長而升高，因此可以提高茶葉的質(zhì)量。
(Ⅶ)該裝置可以提高茶叢的產(chǎn)量，因為它可以采下較長的茶梗。
(Ⅷ)該裝置無須剪枝以保持離地面的適當(dāng)高度就能采茶。
(Ⅸ)就因為不是由地面支承，該裝置可以在陡峭的斜坡上采茶。在這種場合(見圖21)，茶叢的頂部通常要剪平，以便能在其上支承機器。
現(xiàn)有的機械采茶裝置只能在平地或波狀地面上使用。如果覆帶式或輪式采茶機械在陡峭的斜坡上作業(yè)，可能會因為通常的潮濕條件而打滑，并滑入茶叢進而損壞茶叢。在地形陡峭的國家的種植中，將茶叢成梯田狀種植，使得手持式采茶機的使用極為困難和危險，因為一個操作者站在梯田的下邊，另一個操作者站在上邊。陡峭地形的另一難題是土壤侵蝕。為了解決這一問題，要環(huán)山挖水平的排水溝，并與垂直向下的水溝相通，以將水排走。采用手持輪式或覆帶式機械，越過這些水溝是困難的。在本發(fā)明中，機械裝置僅由茶叢支承并沿斜坡的等高線行進，這樣，沿等高線的一排(或兩排)茶叢的頂部基本上保持水平狀態(tài)，因而機器也保持水平狀態(tài)。此外，茶叢的頂部表面也可以與斜坡的地形一致，機器沿斜坡上行或下行。
在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)所作的變化或改進也是可以預(yù)見的。例如，除了可以沿收集斜道64向上吹氣外，還可以用裝在收集斜道上端的合適裝置吸氣。
權(quán)利要求
1.一種用于眾多相鄰種植的茶叢的工作臺，該設(shè)備包括支撐架裝置，它在使用中適于在茶叢頂部區(qū)域上方伸展，并基本上與該頂部區(qū)域平行，裝在上述支撐架裝置上并至少部分位于該支撐架裝置下面的傳送裝置，用于接觸茶叢頂部區(qū)域并由茶叢頂面支承，該傳送裝置可以移動，因此支撐架裝置可以在茶叢頂部區(qū)域移動并完全由茶叢頂部區(qū)域支承。
2.如權(quán)利要求1所述的工作臺，其特征在于所述傳送裝置包括一個或多個運動的表面與茶叢的頂部區(qū)域接觸，該運動表面或每個運動表面的表面速度與工作臺的平移速度相同，但方向相反。
3.如權(quán)利要求2所述的工作臺，其特征在于所述傳送裝置包括多個滾子，由每個滾子的外表面形成上述運動表面。
4.如權(quán)利要求2所述的工作臺，其特征在于傳送裝置包括至少一個環(huán)帶，由該環(huán)帶或每個環(huán)帶的下部構(gòu)成運動表面。
5.如權(quán)利要求4所述的工作臺，其特征在于該環(huán)帶或每個所述環(huán)帶和側(cè)緣一起組成基本上封閉的腔室，安裝在該腔室或每個所述腔室內(nèi)壓縮空氣的裝置，將所述支撐架裝置支承在茶叢上方。
6.如權(quán)利要求4所述的工作臺，其特征在于多個由支撐架承載并至少部分位于其下方的橫向滾子與該環(huán)帶或每個所述環(huán)帶下運行邊部分的上表面嚙合。
7.一種采茶機，包括權(quán)利要求1-6中任一項所述的工作臺，該采茶機還包括從茶叢頂部區(qū)域切割新長葉片的刀具組件和收集割下的新茶葉的茶葉收集裝置。
8.一種用于從眾多相鄰種植的茶叢上采收茶葉的采茶機，該采茶機包括一支撐架裝置，它在使用中適于在茶叢頂部區(qū)域的上方伸展并基本上與其頂部區(qū)域平行，傳送裝置裝在支撐架裝置上并至少部分位于其下方，用于與茶叢的頂部區(qū)域接觸并由茶叢頂部區(qū)域支承，該傳送裝置在使用中有一個或多個與茶叢頂部區(qū)域接觸的運動表面，該運動表面或每個運動表面的表面速度與采茶機的平移速度相等，但方向相反，裝在支撐架裝置上的茶葉刀具組件，它相對于采茶機的向前平移方向橫向伸展并在傳送裝置的前面，以及用于收集由刀具組件割下的茶葉的收集裝置。
9.一種用于從眾多相鄰種植的茶叢上采收茶葉的采茶機，該采茶機包括一支撐架裝置，它在使用中適于在茶叢頂部區(qū)域上方伸展并基本上與其頂部區(qū)域平行，傳送裝置裝在支撐架上，用于接觸茶叢頂部區(qū)域并由茶叢頂部區(qū)域支承，因而該傳送裝置使得采茶機在茶叢上方能按預(yù)定的平移方向運動，茶葉刀具組件裝在支撐架裝置上，它相對于上述預(yù)定平移方向橫向伸展并位于傳送裝置的前面，用于收集由刀具組件割下的茶葉的收集裝置，裝在采茶機上相對于上述平移方向橫向伸展并位于刀具組件前面的嚙合裝置，該嚙合裝置被用來在刀具組件前面嚙合住茶叢的頂部區(qū)域，以及用以改變上述嚙合裝置相對于刀具組件高度的調(diào)節(jié)裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的采茶機，其特征在于所述嚙合裝置至少包括一個用于繞一橫向軸轉(zhuǎn)動的部件。
全文摘要
公開了一種采茶設(shè)備，其特征在于該設(shè)備完全由茶叢頂冠支承而不接觸地面，該設(shè)備包括支架(16)，上面裝有環(huán)帶11、12或輪/滾(23、25)，它們至少部分位于支架(16)的下方并與茶叢冠層嚙合，環(huán)帶或輪/滾使得該裝置可以在冠層上面運動，刀具組件(59)裝在支架(16)上，位于采茶機的前面并相對其運動方向橫向伸展，以及用于接收刀具組件(59)割下的茶葉并將其放置到由采茶機攜帶的收集箱或袋中的收集斜道(64)。
文檔編號A01D46/04GK1072054SQ9210975
公開日1993年5月19日 申請日期1992年7月25日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月26日
發(fā)明者杰弗里·奧蘭·維廉斯 申請人:維廉斯高科技國際有限公司