專利名稱：帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)的自動(dòng)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬用于種苗的移栽機(jī)械領(lǐng)域。
農(nóng)田水稻插秧用的插秧機(jī)有梳齒式、切耙式及鉗夾式。這類插秧機(jī)有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用效果差，有的受結(jié)構(gòu)限制漏插或損傷秧苗?，F(xiàn)時(shí)農(nóng)田插秧仍是手工勞作。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)插秧機(jī)，該機(jī)帶分秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)，自動(dòng)分秧插秧，解決現(xiàn)時(shí)農(nóng)田插秧手工勞作繁重的問題，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)械化。
本實(shí)用新型技術(shù)方案如下它具有行走部分，該行走部分主體是變速箱〔20〕及與其連接的各構(gòu)件和操縱機(jī)構(gòu)，構(gòu)造如下F175－1型柴油機(jī)〔26〕安裝在變速箱〔20〕前端機(jī)臺架上，以皮帶〔24〕與變速箱〔20〕上的皮帶輪〔19〕連接；變速箱〔20〕為插秧、分秧、行走同時(shí)使用，在變速箱〔20〕軸上的左端安裝皮帶輪〔19〕，軸的中間裝配二對傘齒輪，其一是軸的左端傘齒輪在離合器偶合時(shí)，即可對變速箱〔20〕后端傳動(dòng)軸起動(dòng)，其二是軸右端的傘齒輪在離合器偶合后，與蝸桿上端的傘齒輪嚙合，蝸桿上下用軸承在變速箱〔20〕上進(jìn)行固定；在變速箱〔20〕下部前端裝配有地輪軸，軸的中部裝有蝸輪，軸兩端同樣用軸承固定在變速箱〔20〕上，軸的左端裝有地輪〔23〕；操縱機(jī)構(gòu)的牽引架〔18〕的前端以雙合頁、并用軸承套掛在變速箱〔20〕上，中部設(shè)置駕駛室〔1〕，后端下部以雙向旋轉(zhuǎn)拐軸固定在浮泥板〔29〕上，方向盤〔28〕及二套操縱手柄〔27〕固定在變速箱〔20〕的上端蓋上，特征是在行走部分后部有分秧部分和插秧部分，是帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)。所述分秧部分包括秧箱〔44〕、直向送秧機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)器手和橫向送秧軸，構(gòu)造如下秧箱〔44〕為整體式，底部安裝有固位架、底架叉，并用螺栓與其連接為一體，底架叉下端裝配有驅(qū)動(dòng)軸〔46〕，其右端裝有驅(qū)動(dòng)卡〔38〕，在雙曲凸輪〔48〕的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)秧箱〔44〕能循環(huán)驅(qū)動(dòng)，在秧箱〔44〕內(nèi)前端還裝有護(hù)苗罩。直向送秧機(jī)構(gòu)是在縱直送秧主軸〔45〕的兩端用軸承固定在壁架〔7〕上，縱直送秧主軸〔45〕的左端配置有鏈輪〔37〕和凸輪〔42〕，右端配置有縱向偏心輪〔50〕用鍵及螺母固定，中間配置有雙曲凸輪〔48〕用鍵固定，縱直送秧主軸〔45〕右中間位置裝配有鏈條輪〔53〕與分插主軸〔52〕連接，在分插主軸〔52〕的驅(qū)動(dòng)下，對配置在縱直送秧主軸〔45〕上的構(gòu)件可往返頂移送秧機(jī)構(gòu)。橫向分秧機(jī)器手采用固定軸〔30〕和驅(qū)動(dòng)軸〔46〕裝配在縱直兩向連環(huán)軸〔4〕上，在固定軸〔30〕上還裝有分秧機(jī)器手〔10〕，并且在連接板上留有調(diào)節(jié)孔及有調(diào)節(jié)螺母，驅(qū)動(dòng)軸〔46〕與底架叉連接，在驅(qū)動(dòng)軸〔46〕左端還配有彈簧，在雙曲凸輪〔48〕頂壓下，橫向驅(qū)動(dòng)軸能進(jìn)行橫向驅(qū)動(dòng)。橫向送秧軸是以槽式套管用螺栓固定在臂架〔7〕上，橫向送秧主軸上裝配有壓秧片〔11〕，右端裝配有彈簧〔40〕及驅(qū)動(dòng)卡〔38〕，在縱直送秧主軸〔45〕上的偏心輪的頂壓下，橫向送秧軸即可循環(huán)驅(qū)動(dòng)。所述插秧部分包括連桿〔6〕、機(jī)器手主軸、偏心輪〔34〕，構(gòu)造如下連桿〔6〕與分插主軸上的曲輪〔3〕用偏心襯套、墊圈和螺母〔5〕連接，連桿〔6〕下端以內(nèi)套與左向手臂刀〔15〕右向手臂刀〔32〕連接，在分插主軸〔52〕的驅(qū)動(dòng)下，連桿〔6〕能進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)器手主軸以固定軸〔30〕連接其兩端的平行架上，而平行架的后端分別以內(nèi)外套裝配在左向手臂刀〔15〕右向手臂刀〔32〕及連桿〔6〕上，在固定軸〔30〕的前、后端銑有槽孔和焊有安裝左向機(jī)插片〔43〕的連接板，在連接板上配置有扭簧及右向機(jī)插片〔12〕的支柱和叉卡，并且穿心板與固定軸〔30〕上的槽孔偶合，在穿心板的前端配置有右向機(jī)插片〔12〕，驅(qū)動(dòng)軸〔46〕的右端裝配有驅(qū)動(dòng)卡〔38〕及彈簧，在偏心輪的頂壓下驅(qū)動(dòng)軸〔46〕進(jìn)行循環(huán)驅(qū)動(dòng)。偏心輪的右端裝配軸承、軸承座，與機(jī)架用螺栓連接，縱直送秧主軸〔45〕中部配置偏心輪，左端裝鏈條輪〔53〕，偏心輪在縱直送秧主軸〔45〕驅(qū)動(dòng)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。上述的分秧機(jī)器手〔10〕壓秧片〔11〕及插秧機(jī)器手采用整體串聯(lián)可調(diào)，能按秧苗品種調(diào)節(jié)橫距，同時(shí)每機(jī)按4、6、8、12蔸設(shè)制。這種帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)的自動(dòng)插秧機(jī)的左向機(jī)插片〔43〕右向機(jī)插片〔12〕可以用梳齒式插秧器代替。
本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)1、設(shè)計(jì)采用輕型硬質(zhì)材料制造，每臺重11.5kg，造價(jià)2000元左右，耐用，結(jié)構(gòu)合理，操作靈活，對不同地形的田泥、風(fēng)向、秧苗品種均可作業(yè)，8小時(shí)插秧為20－25畝；2、本機(jī)為乘座式一人駕駛，每裝滿一箱秧，可插田40米，能將秧箱內(nèi)秧苗一次性插完；3、分秧機(jī)器手能對各種不同的水稻秧苗進(jìn)行分秧，并能控制單蔸分秧根數(shù)，在橫距分秧上，能按水稻品種的不同要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且不易損傷秧苗，還能保持箱內(nèi)的秧苗整齊；4、機(jī)器手插秧不傷秧苗，同時(shí)還可換成梳齒式代替機(jī)器手，裝拆簡便，可根據(jù)秧苗、田泥、風(fēng)向配合偏心輪、連桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能隨時(shí)控制插秧的角度、深淺；5、用機(jī)器手進(jìn)行分秧和插秧，不傷秧苗，不漏蔸，無橫糾，不倒伏，秧苗回青快，同時(shí)分秧機(jī)構(gòu)也可根據(jù)秧苗的不同情況配合插秧機(jī)器手進(jìn)行調(diào)節(jié)。
附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖1是主視圖；圖2是俯視圖。


駕駛座〔1〕、萬向節(jié)〔2〕、曲輪〔3〕、傳動(dòng)箱〔4〕、螺母〔5〕、連桿〔6〕、壁架〔7〕、壓簧〔8〕、機(jī)架〔9〕、分秧機(jī)器手〔10〕、壓秧片〔11〕、右向機(jī)插片〔12〕、偏心壓輪〔13〕、鏈輪〔14〕、左向手臂刀〔15〕、挺桿〔16〕、傳動(dòng)軸〔17〕、牽引架〔18〕、皮帶輪〔19〕、變速箱〔20〕、變速箱蓋〔21〕、底蓋〔22〕、地輪〔23〕、皮帶〔24〕、動(dòng)力皮帶輪〔25〕、175F柴油機(jī)〔26〕、操縱手柄〔27〕、方向盤〔28〕、浮泥板〔29〕、固定軸〔30〕、軸承座〔31〕、右向手臂刀〔32〕、軸承座〔33〕、偏心輪〔34〕、壓輪主軸〔35〕、絲扣〔36〕、鏈輪〔37〕、驅(qū)動(dòng)卡〔38〕、機(jī)器手主軸〔39〕、彈簧〔40〕、鏈條〔41〕、凸輪〔42〕、左向機(jī)插片〔43〕、秧箱〔44〕、縱直送秧主軸〔45〕、驅(qū)動(dòng)軸〔46〕、縱直兩用連環(huán)軸〔47〕、雙曲凸輪〔48〕、直向送秧主軸〔49〕、縱向偏心輪〔50〕、固位板〔51〕、分插主軸〔52〕、鏈條輪〔53〕、軸承座〔54〕。
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參照附圖1、圖2，本實(shí)用新型未工作前，插秧機(jī)器手靜止在連桿〔6〕的最低位置上，并且機(jī)器手離開偏心壓輪〔13〕，處于張開狀態(tài)。在175F柴油機(jī)〔26〕動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)過動(dòng)力皮帶輪〔25〕、皮帶〔24〕、皮帶輪〔19〕的銜接驅(qū)動(dòng)下，將操縱手柄〔27〕對變速軸上的離合器進(jìn)行偶合，使套放在變速軸上的傘齒輪分別對傳動(dòng)軸〔17〕及蝸桿上傘齒輪的驅(qū)動(dòng)，再經(jīng)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，使地輪〔23〕按插秧的速度行駛前進(jìn)。同時(shí)，插秧機(jī)在方向盤〔28〕的控制下能根據(jù)插秧的要求左右轉(zhuǎn)彎90。牽引架〔18〕的前端以雙向合片、并用軸承進(jìn)行固定，其后端以雙向旋轉(zhuǎn)拐軸固定在浮泥板〔29〕上，可根據(jù)稻田泥及陸地行走的不同情況單向左右、前后懸起30°角，機(jī)械分秧動(dòng)作如下由傳動(dòng)軸〔17〕對裝配在分插主軸〔52〕上的鏈條輪〔53〕傳至縱直送秧主軸〔45〕上。然后，分秧機(jī)器手〔10〕在秧箱〔44〕與雙曲凸輪〔48〕的驅(qū)動(dòng)下，使秧苗進(jìn)行分開，再又經(jīng)縱向壓秧片〔11〕與軸上的驅(qū)動(dòng)卡〔38〕在縱直送秧主軸〔45〕上的縱向偏心輪〔50〕的頂壓下，將秧箱〔44〕中的秧苗在分秧機(jī)器手〔10〕上進(jìn)行分開。其次，在縱直兩向連環(huán)軸〔47〕分別在雙曲凸輪〔48〕與凸輪〔42〕的頂壓下，使分秧機(jī)器手〔10〕分得的秧苗與秧箱〔44〕以同步向前移，將秧苗分送在插秧機(jī)器手的右向機(jī)插片〔12〕、左向插秧片〔43〕的銜接口上，機(jī)械插秧動(dòng)作如下在分插主軸〔52〕上的曲輪〔3〕與連桿〔6〕的驅(qū)動(dòng)下，插秧機(jī)器手的左向機(jī)插片〔43〕與右向機(jī)插片〔12〕在機(jī)器手主軸〔39〕上的驅(qū)動(dòng)卡〔38〕離開偏心壓輪〔13〕，使插秧機(jī)器手的左向機(jī)插片〔43〕與右向機(jī)插片〔12〕繼續(xù)處于張開狀態(tài)，然后護(hù)著連桿〔6〕提升到頂點(diǎn)時(shí)插秧機(jī)器手的左向機(jī)插片〔43〕與右向機(jī)插片〔12〕正好靠近，由分秧機(jī)器手〔10〕在偏心輪〔13〕的控制下將秧苗接住在插秧機(jī)器手的左向機(jī)插片〔43〕與右向機(jī)插片〔12〕的前端口上，再又在偏心輪〔13〕的控制下，經(jīng)連桿〔6〕下降到最低位置時(shí)，機(jī)器手主軸〔39〕上的驅(qū)動(dòng)卡〔38〕離開偏心輪〔13〕的控制。將插秧機(jī)器手的左向機(jī)插片〔43〕與右向機(jī)插片〔12〕的前端打開，把秧苗插入泥中。每當(dāng)連桿〔6〕轉(zhuǎn)動(dòng)一次，機(jī)械則分秧和插秧一次。
權(quán)利要求1.一種帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)的自動(dòng)插秧機(jī)，具有行走部分，該行走部分主體是變速箱[20]及與其連接的各構(gòu)件和操縱機(jī)構(gòu)，構(gòu)造如下F175-1型柴油機(jī)[26]安裝在變速箱[20]前端機(jī)臺架上，以皮帶[24]與變速箱[20]上的皮帶輪[19]連接；變速箱[20]為插秧、分秧、行走同時(shí)使用，在變速箱[20]軸上的左端安裝皮帶輪[19]，軸的中間裝配二對傘齒輪，其一是軸的左端傘齒輪在離合器偶合時(shí)，即可對變速箱[20]后端傳動(dòng)軸起動(dòng)，其二是軸右端的傘齒輪在離合器偶合后，與蝸桿上端的傘齒輪嚙合，蝸桿上下用軸承在變速箱[20]上進(jìn)行固定；在變速箱[20]下部前端裝配有地輪軸，軸的中部裝有蝸輪，軸兩端同樣用軸承固定在變速箱[20]上，軸的左端裝有地輪[23]；操縱機(jī)構(gòu)的牽引架[18]的前端以雙合頁、并用軸承套掛在變速箱[20]上，中部設(shè)置駕駛室[1]，后端下部以雙向旋轉(zhuǎn)拐軸固定在浮泥板[29]上，方向盤[28]及二套操縱手柄[27]固定在變速箱[20]的上端蓋上，其特征在于在行走部分后部有分秧部分和插秧部分，是帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)，所述分秧部分包括秧箱[44]、直向送秧機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)器手和橫向送秧軸，構(gòu)造如下秧箱[44]為整體式，底部安裝有固位架、底架叉、并用螺栓與其連接為一體，底架叉下端裝配有驅(qū)動(dòng)軸[46]，其右端裝有驅(qū)動(dòng)卡[38]，在雙曲凸輪[48]的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)秧箱[44]能循環(huán)驅(qū)動(dòng)，在秧箱[44]內(nèi)前端還裝有護(hù)苗罩；直向送秧機(jī)構(gòu)是在縱直送秧主軸[45]的兩端用軸承固定在壁架[7]上，縱直送秧主軸[45]的左端配置有鏈輪[37]和凸輪[42]，右端配置有縱向偏心輪[50]用鍵及螺母固定，中間配置有雙曲凸輪[48]用鍵固定，縱直送秧主軸[45]右中間位置裝配有鏈條輪[53]與分插主軸[52]連接，在分插主軸[52]的驅(qū)動(dòng)下，對配置在縱直送秧主軸[45]上的構(gòu)件可往返頂移送秧機(jī)構(gòu)；橫向分秧機(jī)器手采用固定軸[30]和驅(qū)動(dòng)軸[46]裝配在縱直兩向連環(huán)軸[47]上，在固定軸[30]上還裝有分秧機(jī)器手[10]，并且在連接板上留有調(diào)節(jié)孔及有調(diào)節(jié)螺母，驅(qū)動(dòng)軸[46]與底架叉連接，在驅(qū)動(dòng)軸[46]左端還配有彈簧，在雙曲凸輪[48]頂壓下，橫向驅(qū)動(dòng)軸能進(jìn)行橫向驅(qū)動(dòng)；橫向送秧軸是以槽式套管用螺栓固定在臂架[7]上，橫向送秧主軸上裝配有壓秧片[11]，右端裝配有彈簧[40]及驅(qū)動(dòng)卡[38]，在縱直送秧主軸[45]上的偏心輪的頂壓下，橫向送秧軸即可循環(huán)驅(qū)動(dòng)；所述插秧部分包括連桿[6]、機(jī)器手主軸、偏心輪[34]，構(gòu)造如下連桿[6]與分插主軸上的曲輪[3]用偏心襯套、墊圈和螺母[5]連接，連桿[6]下端以內(nèi)套與左向手臂刀[15]右向手臂刀[32]連接。在分插主軸[52]的驅(qū)動(dòng)下，連桿[6]能進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)器手主軸以固定軸[30]連接其兩端的平行架上，而平行架的后端分別以內(nèi)外套裝配在左向手臂刀[15]右向手臂刀[32]及連桿[6]上，在固定軸[30]的前、后端銑有槽孔和焊有安裝左向機(jī)插片[43]的連接板，在連接板上配置有扭簧及右向機(jī)插片[12]的支柱和叉卡，并且穿心板與固定軸[30]上的槽孔偶合，在穿心板的前端配置有右向機(jī)插片[12]，驅(qū)動(dòng)軸[46]的右端裝配有驅(qū)動(dòng)卡[38]及彈簧，在偏心輪的頂壓下驅(qū)動(dòng)軸[46]進(jìn)行循環(huán)驅(qū)動(dòng)；偏心輪的右端裝配軸承、軸承座，與機(jī)架用螺栓連接，縱直送秧主軸[45]中部配置偏心輪，左端裝鏈條輪[53]，偏心輪在縱直送秧主軸[45]驅(qū)動(dòng)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；上述的分秧機(jī)器手[10]、壓秧片[11]及插秧機(jī)器手采用整體串聯(lián)可調(diào)，能按秧苗品種調(diào)節(jié)橫距，同時(shí)每機(jī)按4、6、8、12蔸設(shè)制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)的自動(dòng)插秧機(jī)，其特征在于左向機(jī)插片〔43〕右向機(jī)插片〔12〕用梳齒式插秧器代替。
專利摘要一種帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)的自動(dòng)插秧機(jī)，屬用于種苗的移栽機(jī)械領(lǐng)域，由行走部分和分秧部分、插秧部分構(gòu)成，分秧部分、插秧部分是帶分秧插秧機(jī)器手機(jī)構(gòu)，是本實(shí)用新型的特征。操作人員駕駛前進(jìn)，按照要求的株距往前均勻拖動(dòng)，每當(dāng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)一次機(jī)械則自動(dòng)分秧、插秧一次，分秧均勻，送秧整齊，不傷秧苗，不漏蔸，無橫糾，不倒伏，秧苗回青快，分秧、插秧機(jī)器手都可根據(jù)秧苗、田泥、風(fēng)向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
文檔編號A01C11/02GK2110345SQ9121249
公開日1992年7月22日 申請日期1991年4月8日 優(yōu)先權(quán)日1991年4月8日
發(fā)明者王華良 申請人:王華良