專利名稱：:聯(lián)合收割機脫粒滾筒堵塞故障預(yù)警及報警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機脫粒滾筒堵塞故障預(yù)警及報警方法，適用于聯(lián)合收割機在田間收割作業(yè)時，由于喂入負荷變化及機械故障等引起的堵塞故障診斷、故障預(yù)警和報警。該方法可稍加改動，應(yīng)用于聯(lián)合收割機其它部位的堵塞故障預(yù)警和報警。
背景技術(shù)：
：隨著農(nóng)業(yè)機械化程度的提高，對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備信息化要求也在不斷提高。根據(jù)我國使用聯(lián)合收割機的作業(yè)特點，急需發(fā)展狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)。首先，社會化服務(wù)體系(跨區(qū)作業(yè))已成為聯(lián)合收割機收割作業(yè)的一種主要形式之一，這客觀上延長了單臺聯(lián)合收割機的單季作業(yè)時間，因此原來針對固定區(qū)域作業(yè)所制訂的可靠工作時間已不適用于社會化服務(wù)體系所需的跨區(qū)作業(yè)。跨區(qū)作業(yè)要求有更高的可靠性，要求使聯(lián)合收割機突發(fā)故障的處理和維修時間盡量減少，確保有效作業(yè)。其次，使用者素質(zhì)要求聯(lián)合收割機具備更高的輔助決策功能，及時避免嚴重故障發(fā)生，以提高聯(lián)合收割機的單季收割效率。第三，聯(lián)合收割機是技術(shù)集成度較高的復(fù)雜農(nóng)業(yè)機械，同時也是質(zhì)量投訴率最高的農(nóng)業(yè)機械。根據(jù)中國消費者協(xié)會、農(nóng)業(yè)部和國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局近十年對聯(lián)合收割機的質(zhì)量跟蹤調(diào)查，聯(lián)合收割機是投訴質(zhì)量問題最多的農(nóng)業(yè)機械，約占總農(nóng)業(yè)機械投訴的1/3。其中，脫粒和輸送裝置堵塞是引起機械故障的主要原因之一。國外在聯(lián)合收割機產(chǎn)品上己普遍采用傳感器監(jiān)測主要工作部件的故障并對故障報警，但從聯(lián)合收割機使用的需求出發(fā)，僅有故障報警是不夠的，更需要的是故障發(fā)生前的提前預(yù)警。聯(lián)合收割機在收割作業(yè)時，報警發(fā)生堵塞后，排除堵塞一般都很費時費力，嚴重時會導(dǎo)致停機維修，直接影響收獲季節(jié)搶農(nóng)時，也直接影響機手的經(jīng)濟收入。因此，機手迫切盼望聯(lián)合收割機的監(jiān)測系統(tǒng)具有故障預(yù)警和報警雙功能。特別是對于大谷草比與濕脫濕分離作業(yè)場合，堵塞故障更易發(fā)生，對堵塞故障預(yù)警與報警裝置的需求也更為迫切。瞄準世界現(xiàn)代化收獲機械未來發(fā)展趨勢，立足收獲機械發(fā)展現(xiàn)狀，通過自主創(chuàng)新，研究和開發(fā)具有國際先進水平的堵塞預(yù)警和報警方法，對于縮小我國與發(fā)達國家的差距，提升我國收割機械自主創(chuàng)新能力、行業(yè)整體素質(zhì)，促進農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與農(nóng)民增收，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化提供技術(shù)和裝備支撐。針對聯(lián)合收割機故障，國內(nèi)外的技術(shù)水平尚限于簡單報警，缺乏相關(guān)故障診斷技術(shù)、方法和理論的系統(tǒng)研究和開發(fā)。根據(jù)資料(和衛(wèi)星，張立功，張際先，聯(lián)合收割機故障預(yù)警器(P)，實用新型專利，申請?zhí)?7203354.8,公開號CN2325968，頒證日1999.04.15，主分類號A01D73/00),目前堵塞報警采取的主要方法是轉(zhuǎn)速監(jiān)測，當轉(zhuǎn)速超出額定范圍時，發(fā)出報警信號，這種方法的特點是簡單，但誤報和漏報概率較大，報告結(jié)果不可靠，且對轉(zhuǎn)速主動變化適應(yīng)能力差，使其應(yīng)用受到限制。另一類方法是采用測扭矩的方法，這種方法從原理上講比僅測轉(zhuǎn)速報警可靠性高，但扭矩傳感器布置難度大，一般需要專門的預(yù)留空間，且成本較高，不適宜在聯(lián)合收割機上推廣。綜上所述，一種良好的故障診斷方法應(yīng)符合下面幾點基本要求(1)預(yù)警功能，即能在堵塞故障發(fā)生前提前告知操作手，使其提前采取措施，防止堵塞事故發(fā)生，進而避免引起更大的機械故障；(2)方便安裝和使用，成本低；(3)能主動適應(yīng)轉(zhuǎn)速、前進速度變化，自動調(diào)整特征參數(shù)；(4)能綜合更多的信息，提高診斷可靠性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足及現(xiàn)有技術(shù)的空白，提供一種基于雙霍爾傳感器、多種信息融合的聯(lián)合收割機脫粒滾筒堵塞預(yù)警和報警新方法。該方法實現(xiàn)簡便，實用化成本較低，能主動適應(yīng)轉(zhuǎn)速和前進速度變化，故障診斷可靠性高，可較好地解決目前聯(lián)合收割機堵塞故障診斷工作，具有實用化前景。為了實現(xiàn)這一目的，本發(fā)明對試驗室和田間收割作業(yè)中采集的大量樣本進行了分析和研究，在此基礎(chǔ)上，提出了以瞬時脈沖方波周期采樣點數(shù)作為初始值序列，在初始值序列上提取一階差分、二階差分、相對速比、滑差率和差分累積和特征參量，通過對這些特征參量進行融合，依據(jù)給出的決策規(guī)則，可實時實現(xiàn)收割機正常運行、堵塞預(yù)警和報警三級決策。本發(fā)明包括如下具體步驟-檢測信號獲取方法和過程，主要包括1)傳感器布設(shè)使用兩個相同型號的霍爾傳感器，一個布置在收割機動力輸出軸皮帶輪上，另一個布置在脫粒滾筒動力輸入皮帶輪上，輸出輪上按直徑方向均勻安裝2個磁鋼，輸入輪上以45°夾角均勻安裝8個磁鋼；2)信號檢測傳感器及信號處理與分析電路開機加電，同步檢測信號，兩傳感器輸出方波信號經(jīng)整形后，以相同的采樣頻率y;經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，記錄在存儲介質(zhì)上供分析處理時使用；堵塞故障特征參量選擇、提取方法及過程，主要包括-3)對記錄的脈沖方波信號，以一個瞬時脈沖周期為單元，以一個瞬時脈沖周期中采集的數(shù)據(jù)點數(shù)作為初始值，將兩個傳感器測試到的脈沖方波信號轉(zhuǎn)換成兩個初始值序列；4)從兩個初始值序列中分別提取一階差分、二階差分、相對速比、滑差率及差分累積和作為堵塞故障判斷特征參量；標準模式庫建立方法及過程，主要包括-5)在收割機田間收割過程中，分別對正常收割過程、收割時加速過程、收割時減速過程、正常停機過程及堵塞過程按步驟3)、4)提取特征參量，經(jīng)過統(tǒng)計和分析，作為訓(xùn)練樣本建立標準模式庫；堵塞故障預(yù)警及報警方法及過程，主要包括6)將堵塞預(yù)警與報警方法運用于實際收割過程中時，按步驟l)和2)獲取實際信號，按步驟3)和4)實時獲取各個特征參量；7)實時將各個特征參量與標準模式庫中特征參量進行匹配，賦予滑差率作為堵塞故障預(yù)警和報警最高優(yōu)先級，其余4個特征參量具有相同的堵塞故障預(yù)警和報警優(yōu)先級別，但這4個特征參量在做出預(yù)警和報警時的權(quán)重不同；8)根據(jù)決策規(guī)則，將收割過程分為正常運行、堵塞預(yù)警和報警三種狀態(tài)，以聲、光形式告知操作手，以便做出正確的操作。所述步驟1)中傳感器為兩個相同型號的霍爾傳感器，且動力輸出輪上均勻布置2個磁鋼，即A^-2，脫粒滾筒動力輸入輪上均勻布置8個磁鋼，即^2=8，與單磁鋼法相比，此種布置方法可以有效提高參數(shù)測量準確性和精度，同時可減小做出堵塞故障預(yù)警和報警的時間，提高了系統(tǒng)工作可靠性。所述步驟3)中初始值的確定以一個瞬時脈沖周期為單元，以數(shù)據(jù)點數(shù)為初始值，特征參量的提取是在初始值序列上進行的，該序列在收割機工作過程中是一個變化的量，其中，動力輸出軸上對應(yīng)的序列記為{x,,f=1,2,…,W，脫粒滾筒上對應(yīng)的序列記為=1,2,..,W所述步驟4)中各個特征參量采用以下方法得到-(1)一階差分AZ)按下式計算(2)二階差分Wi)按下式計算:IA2",,，，(3)相對速比i按下式計算及力=，=1,2,-..,W及=1其中，、￡/和>^分別表示短時序列穩(wěn)定值，分別通過連續(xù)三次A和連續(xù)三次x保持不變的值給出，；c^和:vw動態(tài)地表示了轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定狀態(tài)，能自動適應(yīng)收割機加、減油門過程及輸入負荷變化過程；(4)滑差率S按下式計算-&=^L,!、1,2,...,7Vy,(5)差分累積分和S/按下式計算楓；A/乂=1其中，M為累積數(shù)據(jù)個數(shù)；所述步驟5)中，各標準特征參量按步驟4)中公式計算，通過統(tǒng)計平均得到，其分布范圍為土3o"，設(shè)某一特征為C其中，5為該特征參量樣本均值，(T為標準方差。所述步驟7)中滑差率賦予最高優(yōu)先級，一旦超出土3(T，就發(fā)出預(yù)警信號，其余4個特征參量分別賦予不同權(quán)重MVy'-l，2，3，4,且權(quán)重大小按以下排序，^ad^》w》>所述步驟8)中決策規(guī)則為預(yù)警規(guī)則if&>SC+3crsorS,<SC-3<rsor&《廣AD》A2D、=1《五"其中，五u，五w分別為標準模式庫中預(yù)警門限下限和上限；下角標為w/表示標準模式庫中對應(yīng)參量的預(yù)警上限；報警規(guī)則ifS,>Sc+3ctsorS,<Sc-3<r,orADi》A2Dw、、X^^;w，其中，^為標準模式庫中報警門限下限；其余為工作正常情況。本發(fā)明方法采用兩個霍爾傳感器，一個安裝在輸出動力軸皮帶輪上，另一個安裝在脫粒滾筒動力輸入皮帶輪上，通過同步測量兩個輪上方波瞬時脈沖周期，提取瞬時脈沖周期一階差分、二階差分、相對速比、滑差率、差分累積和作為堵塞故障征兆特征量，將特征量按對堵塞故障識別貢獻大小賦予優(yōu)先級和權(quán)重，結(jié)合堵塞故障征兆特征標準模式庫和判決規(guī)則，做出正常運行、堵塞預(yù)警和報警三級決策，通過聲、光途徑告知操作手，使操作手能及時采取正確措施。本發(fā)明可以自動適應(yīng)收割機前進速度及喂入量變化，能有效防止聯(lián)合收割機堵塞故障發(fā)生，以提高聯(lián)合收割機智能化水平和收割效率，并減小由于堵塞造成的損失。該方法稍加改進，也可用于聯(lián)合收割機其它部位的堵塞預(yù)警和報警。圖1為本發(fā)明流程框圖圖2為實施例傳感器布設(shè)示意圖其中，1-脫粒滾筒動力輸入輪，2-輸出動力軸輪，3-磁鋼；4-傳感器。圖3為實施例電路原理框圖表1為實施例部分特征參量取值范圍列表具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步描述。參照圖1的流程框圖1)傳感器布設(shè)如圖2,傳感器釆用兩個霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，或霍爾開關(guān)，將其中一個傳感器4布置在收割機動力輸出軸輪2上，由于動力輸出軸轉(zhuǎn)速較高(相對于收割機上其它轉(zhuǎn)軸)且其皮帶輪直徑較小(相對于收割機上其它皮帶輪)，采用雙磁鋼3，此時，輸出軸轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生兩個脈沖方波信號；將另一個霍爾傳感器4布置在脫粒滾筒動力輸入輪1上，由于該輪直徑較大且轉(zhuǎn)速較慢，采用均勻安裝8個磁鋼3的方法，此時，脫粒滾筒每轉(zhuǎn)動一周，會產(chǎn)生8個脈沖方波。發(fā)明中采用多磁鋼方法的主要目的是，相比于傳統(tǒng)的單磁鋼法，可以提高轉(zhuǎn)速測量精度，同時，由于診斷特征參量為一個方波周期上的瞬時值，故可減小做出決策時間，特別適用于預(yù)警需要。2)信號檢測當收割機在田間進行收割作業(yè)時，整個測試及診斷系統(tǒng)加電，開始同步記錄兩傳感器上的脈沖方波信號。采用同步的目的是為了在后面計算滑差率特征參量的需要，正常作業(yè)情況下，兩輪傳動比是不變的，即滑差率不變，當皮帶出現(xiàn)打滑時，滑差率也發(fā)生變化，用于預(yù)警和報警決策。由于特征參量的提取是以一個瞬時脈沖周期中采集的數(shù)據(jù)點數(shù)為基礎(chǔ)的，所以要求對輸出方波進行整形處理，以便提高測量和決策準確度。兩傳感器輸出的方波信號經(jīng)A7D轉(zhuǎn)換后進行記錄，采用相同的采樣頻率,。3)初始值序列的建立雖然利用兩個霍爾傳感器可以測出兩個轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，但轉(zhuǎn)速的得到方法有多種，有瞬時轉(zhuǎn)速及平均轉(zhuǎn)速，且瞬時轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)速在計算時的時間段選取主觀性較大，得到的轉(zhuǎn)速值有較大的差異，不夠準確，不適用于堵塞故障的預(yù)警，這也是為什么轉(zhuǎn)速報警裝置得不到廣泛使用的一個主要原因。為此，本發(fā)明中采用一個瞬時脈沖方波周期作為數(shù)據(jù)單元，以一個數(shù)據(jù)單元中數(shù)據(jù)點數(shù)作為初始值，建立起兩個初始值序列，輸出動力軸上的初始值序列記為&}，脫粒滾筒軸上的初始值序列記為{乂}。4)特征參量的選擇與提取特征參量的選擇是實現(xiàn)堵塞預(yù)警和報警的關(guān)鍵一步，通過對實驗室和田間收割試驗數(shù)據(jù)的分析與研究，選擇了5個特征參量，以供診斷決策使用，分別是(1)一階差分AD<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>(1)其中，下角標X和少分別代表動力輸出軸和脫粒滾筒對應(yīng)的特征參量(以下同)。W為初始值序列長度。一階差分可反映轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速連續(xù)變化過程，同時反映變化方向及大小。(2)二階差分{A，=AD4,+1)-AD氣,(2)二階差分反映轉(zhuǎn)速梯度連續(xù)變化過程，同時反映變化方向及大小。(3)相對速比;？及"=乂Xre/z'=l，2，...,W(3)其中，^e,和JV分別為短時序列穩(wěn)定值，分別通過連續(xù)三次JC,.和連續(xù)三次乂保持不變的值給出，、/和^e/動態(tài)地表示了轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定狀態(tài)，能自動適應(yīng)收割機加、減油門過程及輸入負荷變化過程。相對速比可反映動態(tài)轉(zhuǎn)速的相對變化過程，同時反映變化的大小。(4)滑差率S&=^，hl,2,…,W(4)其中，^為動力輸出軸輪上磁鋼數(shù)；A^為脫粒滾筒輪上磁鋼數(shù)目。滑差率反映兩傳動輪上傳動比連續(xù)變化過程。正常情況下，滑差率為定值，當出現(xiàn)堵塞前兆或堵塞故障時，如果皮帶打滑，可通過滑差率反映出來；如果皮帶不打滑，可用其它特征參量進行判斷。(5)差分累積分和J]/其中，M為累積數(shù)據(jù)個數(shù)。該差分累積和為一階差分累積和?？煞从骋粋€特定時間段內(nèi)，轉(zhuǎn)速是連續(xù)增加、不變或連續(xù)減小，并且可以反映出這種連續(xù)變化的趨勢及大小。5)標準模式庫的建立在收割機田間收割過程中，分別對正常收割過程、收割時加速過程、收割時減速過程、正常停機過程及堵塞過程按步驟3)、4)提取特征參量，經(jīng)過統(tǒng)計和分析，作為訓(xùn)練樣本建立標準模式庫。標準模式庫中對各特征參量提取了平均值和方差6)決策規(guī)則建立決策分為三級，分別是正常運行、堵塞故障預(yù)警及堵塞故障報警。決策規(guī)則為預(yù)警規(guī)則-<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>其中，A,，^分別為標準模式庫中預(yù)警門限下限和上限；S,為實際收割時得到的滑差率；Sc為平均滑差率；為滑差率方差；M^為一階差分分配的決策權(quán)重；v^為相對速比分配的決策權(quán)重；M^,為差分累積和分配的決策權(quán)重；>^21)為二階差分分配的決策權(quán)重；下角標為^/"表示標準模式庫中對應(yīng)參量的預(yù)警上限。權(quán)重選取要符合以下規(guī)則，1>,1(7)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>報警規(guī)則<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>其中，A為標準模式庫中報警門限下限。其余為工作正常情況。實施例本發(fā)明在"碧浪"4LZ_2.0型聯(lián)合收割機上進行了實施，田間收割作業(yè)于2008年10月25日在江蘇鎮(zhèn)江進行，收割作物為水稻。傳感器布設(shè)如圖2所示，檢測電路原理如圖3所示，兩傳感器采樣頻率為1KHz，x^和h《通過連續(xù)3次x,和連續(xù)3次^保持不變的值給出，累積數(shù)據(jù)個數(shù)M為5，iV]-2，W2=8，權(quán)重分配為ju^,w^M^,，M^"-(0.3，0.3，0.3,0力，按歩驟5)建立了標準模式庫，《,=0.5，￡1A=1,￡2=1,正常運行滑差率5=0.2495(方差為0)，其余各個特征參量參考取值范圍如表1所示。通過對記錄的檢驗樣本數(shù)據(jù)進行分析，可實現(xiàn)脫粒滾筒堵塞預(yù)警與報警功能。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>權(quán)利要求1、一種聯(lián)合收割機脫粒滾筒堵塞故障預(yù)警和報警方法，包括如下具體步驟1)傳感器布設(shè)使用兩個相同型號的霍爾傳感器，一個布置在收割機動力輸出軸皮帶輪上，另一個布置在脫粒滾筒動力輸入皮帶輪上，輸出輪上按直徑方向均勻安裝2個磁鋼，輸入輪上以45°夾角均勻安裝8個磁鋼；2)信號檢測傳感器及信號處理與分析電路開機加電，同步檢測信號，兩傳感器輸出方波信號經(jīng)整形后，以相同的采樣頻率fs經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，記錄在存儲介質(zhì)上供分析處理時使用；3)對記錄的脈沖方波信號，以一個瞬時脈沖周期為單元，以一個瞬時脈沖周期中采集的數(shù)據(jù)點數(shù)作為初始值，將兩個傳感器測試到的脈沖方波信號轉(zhuǎn)換成兩個初始值序列；4)從兩個初始值序列中分別提取一階差分、二階差分、相對速比、滑差率及差分累積和作為堵塞故障征兆特征參量；5)在收割機田間收割過程中，分別對正常收割過程、收割時加速過程、收割時減速過程、正常停機過程及堵塞過程按步驟3)、4)提取特征參量，經(jīng)過統(tǒng)計和分析，作為訓(xùn)練樣本建立標準模式庫；6)將堵塞預(yù)警與報警方法運用于實際收割過程中時，按步驟1)和2)獲取實際信號，按步驟3)和4)實時獲取各個特征參量；7)實時將各個特征參量與標準模式庫中特征參量進行匹配，賦予滑差率作為堵塞故障預(yù)警和報警最高優(yōu)先級，其余4個特征參量具有相同的堵塞故障預(yù)警和報警優(yōu)先級別，但這4個特征參量在做出預(yù)警和報警時的權(quán)重不同；8)根據(jù)決策規(guī)則，將收割過程分為正常運行、堵塞預(yù)警和報警三種狀態(tài)，以聲、光形式告知操作手，以便做出正確的操作。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機脫粒滾筒堵塞預(yù)警和報警方法，其特征是，所述步驟3)中初始值的確定以一個瞬時脈沖周期為單元，以數(shù)據(jù)點數(shù)為初始值，特征參量的提取是在初始值序列上進行的，該序列在收割機工作過程中是一個變化的量，其中，動力輸出軸上對應(yīng)的序列記為&,/=1,2,…,，脫粒滾筒上對應(yīng)的序列記為[y,,/=1，2,…,TV}。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的收割機脫粒滾筒堵塞預(yù)警和報警方法，其特征是，所述步驟4)中各個特征參量采用以下方法得到(1)一階差分AZ)按下式計算:z=l,2,--、W_l(2)二階差分Vi)按下式計算:，""')，/=1,U-2(3)相對速比i按下式計算及"=_!_丄_其中，x^和;v分別表示短時序列穩(wěn)定值，分別通過連續(xù)三次x,和連續(xù)三次少,保持不變的值給出，；c^和jv動態(tài)地表示了轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定狀態(tài)，能自動適應(yīng)收割機加、減油門過程及輸入負荷變化過程；(4)滑差率S按下式計算S,=^，"1，2,…,7V其中，^為動力輸出軸輪上磁鋼數(shù)；A^為脫粒滾筒輪上磁鋼數(shù)目；(5)差分累積分和S/按下式計算其中，M為累積數(shù)據(jù)個數(shù)；4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機脫粒滾筒堵塞預(yù)警和報警方法，其特征是，所述步驟5)中，各標準特征參量按步驟4)中公式計算，通過統(tǒng)計平均得到，其分布范圍為士3a,設(shè)某一特征為C》z2:紐其中，5為該特征參量樣本均值，CT為標準方差。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的收割機脫粒滾筒堵塞預(yù)警和報警方法，其特征是，所述步驟7)中滑差率賦予最高優(yōu)先級，一旦超出土3j，就發(fā)出預(yù)警信號，其余4個特征參量分別賦予不同權(quán)重，/=1,2,3,4，且IX=1權(quán)重大小按以下排序，Wao^Wfl>w》>。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的收割機脫粒滾筒堵塞預(yù)警和報警方法，其特征是，所述步驟8)中決策規(guī)則為預(yù)警規(guī)則-<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中，A,，五w分別為標準模式庫中預(yù)警門限下限和上限；下角標為^/表示標準模式庫中對應(yīng)參量的預(yù)警上限；報警規(guī)則<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中，￡2為標準模式庫中報警門限下限;其余為工作正常情況。專利摘要本發(fā)明涉及一種用于防止聯(lián)合收割機脫粒滾筒堵塞的預(yù)警和報警方法。該方法采用兩個霍爾傳感器，一個安裝在輸出動力軸皮帶輪上，另一個安裝在脫粒滾筒動力輸入皮帶輪上，通過同步測量兩個輪上方波瞬時脈沖周期，提取瞬時脈沖周期一階差分、二階差分、相對速比、滑差率、差分累積和作為堵塞故障征兆特征量，將特征量按對堵塞故障識別貢獻大小賦予優(yōu)先級和權(quán)重，結(jié)合堵塞故障征兆特征標準模式庫和判決規(guī)則，做出正常運行、堵塞預(yù)警和報警三級決策，通過聲、光途徑提示操作手能及時采取正確措施。本發(fā)明可以自動適應(yīng)收割機前進速度及喂入量變化，能有效防止聯(lián)合收割機堵塞故障發(fā)生，以提高聯(lián)合收割機智能化水平和收割效率，并減小由于堵塞造成的損失。文檔編號A01D41/00GKCN101595786SQ200910032562公開日2009年12月9日申請日期2009年6月23日發(fā)明者劉金鴿,宋壽鵬,易立單,李萍萍,邱白金,馬曉昆申請人:江蘇大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX,EndNote,RefMan