本技術涉及辣椒采摘領域，尤其涉及一種辣椒采摘裝置。

背景技術：

1、目前我國除部分地區(qū)實現(xiàn)了辣椒的機械化收獲外，其他地區(qū)辣椒收獲主要依靠人工采摘；且由于不同地區(qū)辣椒種植行距略有差異，在兩行或多行的辣椒對行收獲時，行距的變化會導致辣椒采摘率降低，小田塊種植辣椒的收獲面臨著“無機可用”窘境。人工采摘辣椒成本高、效率低，容易延誤辣椒最佳采摘期，影響辣椒品質(zhì)。

2、已有公開號為cn?116420506?a的《一種行距可調(diào)辣椒采摘機構(gòu)及小型手扶式辣椒收獲機》給出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)行距可調(diào)的辣椒采摘機構(gòu)，并使用手扶式實現(xiàn)辣椒的半自動收獲功能，但這一技術方案存在以下問題：行距需要人工進行拆裝調(diào)節(jié)，使用不便。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種辣椒采摘裝置。

2、為了實現(xiàn)上述的技術目的，本實用新型所采用的技術方案為：

3、一種辣椒采摘裝置，包括機架組、移動組、采摘組、輸送組、收集組以及控制單元，機架組包括底盤架以及活動架，活動架設置在底盤架上，且可相對于底盤架上下移動；移動組包括第一移動組件、第二移動組件以及第三移動組件，第一移動組件包括第一驅(qū)動單元以及多個滾輪，第一驅(qū)動單元設置在底盤架上，滾輪設置在底盤架的底部，且可相對于底盤架轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動單元與多個滾輪傳動連接，以驅(qū)動多數(shù)滾輪帶動采摘裝置移動，第二移動組件包括第二驅(qū)動單元以及第一滑軌組，第一滑軌組沿豎直方向鋪設在底盤架上，第二驅(qū)動單元的輸出端與活動架連接，以帶動活動架相對于底盤架上下移動，第三移動組件包括第三驅(qū)動單元、第二滑軌組以及第三滑軌組，第三驅(qū)動單元的輸出端與第二滑軌組、第三滑軌組傳動連接，以帶動第二滑軌組與第三滑軌組沿左右方向相向或相背移動；

4、采摘組包括第一承接架、第一采摘組件、第二承接架以及第二采摘組件，第一采摘組件設置在第一承接架上，第二采摘組件設置在第二承接架上，第一采摘組件與第二采摘組件相對設置，第一承接架通過第二滑軌組與活動架連接，第二承接架通過第三滑軌組與活動架連接，第一采摘組件與第二采摘組件用于采摘辣椒；輸送組包括設置在活動架上的第一輸送組件以及第二輸送組件，第一輸送組件包括第一輸送帶，第一輸送帶自機架組的前方延伸至機架組的后方，部分第一輸送帶置于第一采摘組件在豎直方向上的投影范圍內(nèi)，第二輸送組件包括第二輸送帶，第二輸送帶自機架組的前方延伸至機架組的后方，部分第二輸送帶置于第二采摘組件在豎直方向上的投影范圍內(nèi)；

5、收集組包括設置在活動架上的第一收集組件以及第二收集組件，第一收集組件包括第一收集框以及第四滑軌組，第一收集框通過第四滑軌組與活動架活動連接，第一收集框置于第一輸送帶朝向機架組后方的端部，第二收集組件包括第二收集框以及第五滑軌組，第二收集框通過第五滑軌組與活動架活動連接，第二收集框置于第二輸送帶朝向機架組后方的端部；控制單元與第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、第三驅(qū)動單元、第一采摘組件、第二采摘組件、第一輸送組件、第二輸送組件電連接。

6、在一些實施例中，第一采摘組件包括第四驅(qū)動單元、第一滾軸以及第一采摘筒，第四驅(qū)動單元設置在第一承接架上；第一滾軸沿豎直方向設置在第一承接架上，第一滾軸與第四驅(qū)動單元傳動連接；第一采摘筒套設在第一滾軸上，第一采摘筒與第一滾軸保持相對固定，第一采摘筒用于采摘辣椒；

7、第二采摘組件包括第五驅(qū)動單元、第二滾軸以及第二采摘筒，第五驅(qū)動單元設置在第二承接架上；第二滾軸沿豎直方向設置在第二承接架上，第二滾軸與第五驅(qū)動單元傳動連接；第二采摘筒套設在第二滾軸上，第二采摘筒與第二滾軸保持相對固定，第二采摘筒用于采摘辣椒。

8、在一些實施例中，第一采摘組件還包括第三滾軸以及第三采摘筒，第三滾軸沿豎直方向設置在第一承接架上，且與第一滾軸沿前后方向依次設置，第一滾軸與第三滾軸傳動連接；第三采摘筒套設在第三滾軸上，第三采摘筒與第三滾軸保持相對固定，第三采摘筒用于采摘辣椒；

9、第二采摘組件還包括第四滾軸以及第四采摘筒，第四滾軸沿豎直方向設置在第二承接架上，且與第二滾軸沿前后方向依次設置，第二滾軸與第四滾軸傳動連接；第四采摘筒套設在第四滾軸上，第四采摘筒與第四滾軸保持相對固定，第四采摘筒用于采摘辣椒。

10、在一些實施例中，第一采摘筒包括沿豎直方向相對設置的兩個第一固定框，以及第一采摘筒還包括多個第一切割條，每一第一切割條上設有多個沿豎直方向間隔分布的第一切割齒，多個第一切割條設置在兩個第一固定框之間，且沿兩個第一固定框的周向設置，多個第一切割條上的第一切割齒的刀刃朝向相同，且與第一滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致；

11、和/或，第二采摘筒包括沿豎直方向相對設置的兩個第二固定框，以及第二采摘筒還包括多個第二切割條，每一第二切割條上設有多個沿豎直方向間隔分布的第二切割齒，多個第二切割條設置在兩個第二固定框之間，且沿兩個第二固定框的周向設置，多個第二切割條上的第二切割齒的刀刃朝向相同，且與第二滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致；

12、和/或，第三采摘筒包括沿豎直方向相對設置的兩個第三固定框，以及第三采摘筒還包括多個第三切割條，每一第三切割條上設有多個沿豎直方向間隔分布的第三切割齒，多個第三切割條設置在兩個第三固定框之間，且沿兩個第三固定框的周向設置，多個第三切割條上的第三切割齒的刀刃朝向相同，且與第三滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致；

13、和/或，第四采摘筒包括沿豎直方向相對設置的兩個第四固定框，以及第四采摘筒還包括多個第四切割條，每一第四切割條上設有多個沿豎直方向間隔分布的第四切割齒，多個第四切割條設置在兩個第四固定框之間，且沿兩個第四固定框的周向設置，多個第四切割條上的第四切割齒的刀刃朝向相同，且與第四滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。

14、在一些實施例中，第一采摘筒包括第一本體以及多個第一梳齒，第一本體呈圓柱狀，多個第一梳齒呈第一預設方式分布在第一本體的外表面上；和/或，第二采摘筒包括第二本體以及多個第二梳齒，第二本體呈圓柱狀，多個第二梳齒呈第二預設方式分布在第二本體的外表面上；和/或，第三采摘筒包括第三本體以及多個第三梳齒，第三本體呈圓柱狀，多個第三梳齒呈第三預設方式分布在第三本體的外表面上；和/或，第四采摘筒包括第四本體以及多個第四梳齒，第四本體呈圓柱狀，多個第四梳齒呈第四預設方式分布在第四本體的外表面上。

15、在一些實施例中，第一收集組件包括第一導向板以及第一風機，第一導向板設置在活動架上，且設置在第一輸送帶朝向機架組后方的端部，第一導向板具有第一側(cè)邊以及第二側(cè)邊，第一側(cè)邊在豎直方向上的高度高于第二側(cè)邊，第一側(cè)邊靠近第一輸送帶設置，第二側(cè)邊在豎直方向上的投影置于第一收集框的收集區(qū)域內(nèi)；第一風機設置在第一導向板的底部，第一風機的出風口朝向第二側(cè)邊設置，用于吹走葉片；

16、第二收集組件還包括第二導向板以及第二風機，第二導向板設置在活動架上，且設置在第二輸送帶朝向機架組后方的端部，第二導向板具有第三側(cè)邊以及第四側(cè)邊，第三側(cè)邊在豎直方向上的高度高于第四側(cè)邊，第三側(cè)邊靠近第二輸送帶設置，第四側(cè)邊在豎直方向上的投影置于第二收集框的收集區(qū)域內(nèi)；第二風機設置在第二導向板的底部，第二風機的出風口朝向第四側(cè)邊設置，用于吹走葉片。

17、在一些實施例中，第一輸送帶具有第一輸入端以及第一輸出端，第一輸送帶還包括第一輸送部以及第二輸送部，第一輸送部與第二輸送部自前向后相鄰設置，第二輸送部與水平面呈夾角設置，第一輸入端設置在第一輸送部的懸空端，第一輸出端設置在第二輸送部的懸空端，第一輸出端在豎直方向上的投影置于第一收集框的收集區(qū)域內(nèi)，第一輸送組件包括第六驅(qū)動單元、第一主動軸、第一折轉(zhuǎn)軸以及第一從動軸，第六驅(qū)動單元設置在活動架上；第一主動軸設置在活動架上，且與第六驅(qū)動單元的輸出端傳動連接，第一主動軸上套設有兩個第一主動輪，第一輸出端套設在第一主動輪上；第一折轉(zhuǎn)軸設置在活動架上，第一折轉(zhuǎn)軸上套設有兩個第一折轉(zhuǎn)輪，第一折轉(zhuǎn)輪設置在第一輸送部與第二輸送部的連接處；第一從動軸設置在活動架上，第一從動軸上套設有兩個第一從動輪，第一輸入端套設在第一從動輪上；

18、第二輸送帶具有第二輸入端以及第二輸出端，第二輸送帶還包括第三輸送部以及第四輸送部，第三輸送部與第四輸送部自前向后相鄰設置，第四輸送部與水平面呈夾角設置，第二輸入端設置在第三輸送部的懸空端，第二輸出端設置在第四輸送部的懸空端，第二輸出端在豎直方向上的投影置于第二收集框的收集區(qū)域內(nèi)，第二輸送組件包括第七驅(qū)動單元、第二主動軸、第二折轉(zhuǎn)軸以及第二從動軸，第七驅(qū)動單元設置在活動架上；第二主動軸設置在活動架上，且與第七驅(qū)動單元的輸出端傳動連接，第二主動軸上套設有兩個第二主動輪，第二輸出端套設在第二主動輪上；第二折轉(zhuǎn)軸設置在活動架上，第二折轉(zhuǎn)軸上套設有兩個第二折轉(zhuǎn)輪，第二折轉(zhuǎn)輪設置在第三輸送部與第四輸送部的連接處；第二從動軸設置在活動架上，第二從動軸上套設有兩個第二從動輪，第二輸入端套設在第二從動輪上。

19、在一些實施例中，底盤架包括第一移動部以及第二移動部，第一移動部與第二移動部相對設置，滾輪的數(shù)量為四個，兩個滾輪設置在第一移動部上，兩個滾輪設置在第二移動部上；第一驅(qū)動單元的數(shù)量為四個，每一第一驅(qū)動單元與一個滾輪傳動連接。

20、在一些實施例中，底盤架還包括第一支撐部以及第二支撐部，第一支撐部設置在第一移動部與第二移動部之間，第二支撐部設置在第一移動部與第二移動部之間，第一支撐部與第二支撐部自前向后間隔設置，活動架設置在第一支撐部與第二支撐部之間；第一滑軌組的數(shù)量為四個，其中兩個第一滑軌組分別設置在第一支撐部的兩端，另外兩個第一滑軌組分別設置在第二支撐部的兩端，第二驅(qū)動單元的數(shù)量為四個，每一第二驅(qū)動單元與一個第一滑軌組傳動連接。

21、在一些實施例中，第二滑軌組的數(shù)量為兩個，第二滑軌組沿前后方向設置在第一承接架的兩端；第三滑軌組的數(shù)量為兩個，第三滑軌組沿前后方向設置在第二承接架的兩端；第三驅(qū)動單元的數(shù)量為兩個，每一第三驅(qū)動單元設置在同一側(cè)邊的第二滑軌組與第三滑軌組之間。

22、采用上述的技術方案，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其具有的有益效果為：

23、采摘裝置包括機架組、移動組、采摘組、輸送組、收集組以及控制單元，通過設置第一移動組件，實現(xiàn)了整個采摘裝置的自動前進功能，通過設置第二移動組件，實現(xiàn)了活動架在豎直方向上相對于底盤架的高度調(diào)整，也即滿足不同的辣椒作物的采收需求，進一步的，第三移動組件能夠帶動第一采摘組件、第二采摘組件相向或相背移動，實現(xiàn)不同行距的辣椒作物的采收需求，通過將機架組拆分成底盤架以及活動架的形式，本技術方案所示的采摘裝置可以實現(xiàn)高度不同、行距不同的自動調(diào)節(jié)，并且能夠自主移動，實現(xiàn)辣椒的全自動采收，提高采收效率，降低人工成本。