本技術(shù)涉及窩筍收割，具體涉及一種用于萵筍收割去葉捆扎的一體收割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，萵筍作為一種廣泛種植的蔬菜，其收割工作一直是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的萵筍收割主要依賴于人工操作，這不僅勞動強(qiáng)度大、效率低，而且成本高，收割質(zhì)量也難以保證。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，對自動化、智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求日益增長，尤其是對于提高收割效率和降低人力成本的機(jī)械化設(shè)備。

2、目前，市場上存在的萵筍收割設(shè)備多采用簡單的切割和剝?nèi)~方式，剝?nèi)~過程中由于剝?nèi)~機(jī)構(gòu)和動作單一，剝?nèi)~效果較差；此外，現(xiàn)有設(shè)備在適應(yīng)不同生長條件的萵筍方面也存在局限，難以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同密度和成熟度的萵筍。這些問題導(dǎo)致了收割過程中的萵筍損傷率高，資源浪費(fèi)嚴(yán)重，且設(shè)備的操作復(fù)雜性和維護(hù)成本較高。另外，大多數(shù)收割設(shè)備沒有設(shè)置打捆機(jī)構(gòu)，收割后的萵筍不能被有效收集和捆綁，散亂的萵筍占用空間大，不便于儲存和運(yùn)輸，增加了物流成本，并且容易在運(yùn)輸過程中造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于萵筍收割去葉捆扎的一體收割機(jī)，其包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的：

2、粗剝收割機(jī)構(gòu)，所述粗剝收割機(jī)構(gòu)包括粗剝機(jī)構(gòu)和收割機(jī)構(gòu)；粗剝機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個粗剝單元，每個粗剝單元設(shè)置有螺旋刀；收割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于粗剝機(jī)構(gòu)后方向的兩個圓盤刀；

3、傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于收割機(jī)構(gòu)后方的粗剝傳送帶；

4、精剝機(jī)構(gòu)，所述精剝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)后方的夾持傳送單元和精剝圓環(huán)刀；

5、出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括安裝于精剝機(jī)構(gòu)后方的疏導(dǎo)葉片，疏導(dǎo)葉片包括按一定間距排列的若干可翻轉(zhuǎn)葉片，疏導(dǎo)葉片下方設(shè)置有萵筍出料斗；打捆機(jī)構(gòu)，所述打捆機(jī)構(gòu)包括打捆倉，及安裝于打捆倉側(cè)部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選的方案中，粗剝機(jī)構(gòu)的每個粗剝單元設(shè)置有：前后平行的兩個螺旋刀，螺旋刀上方設(shè)置有支撐座，支撐座內(nèi)安裝有同步帶及兩個同步帶輪；兩個螺旋刀分別通過轉(zhuǎn)軸連接兩個同步帶輪；支撐座上安裝有粗剝電機(jī)，粗剝電機(jī)通過輸出軸連接其中一個同步帶輪，帶動兩個螺旋刀轉(zhuǎn)動。

7、優(yōu)選的方案中，兩個粗剝單元之間設(shè)置有粗剝間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述粗剝間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的底座；兩個粗剝單元支撐座上安裝有滑軌；底座下方安裝有滑動連接于滑軌內(nèi)的滑塊；底座下方還安裝有間距調(diào)節(jié)電機(jī)，其中一個粗剝單元的支撐座上安裝有開設(shè)有固定塊，間距調(diào)節(jié)電機(jī)通過間距調(diào)節(jié)絲桿連接于固定塊，間距調(diào)節(jié)絲桿與固定塊螺紋連接；底座下方還安裝有連軸，連軸底部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座分別通過兩個第一連桿連接至兩個粗剝單元的支撐座。

8、優(yōu)選的方案中，所述收割機(jī)構(gòu)包括收割電機(jī)和兩個圓盤刀，收割電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)帶動兩個圓盤刀同步旋轉(zhuǎn)，所述齒輪機(jī)構(gòu)包括與收割電機(jī)連接的大齒輪以及與大齒輪嚙合的兩個小齒輪，兩個小齒輪分別通過轉(zhuǎn)軸連接兩個圓盤刀。

9、優(yōu)選的方案中，傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸電機(jī)及由傳輸電機(jī)驅(qū)動的粗剝傳輸帶，粗剝傳輸帶上設(shè)置有若干隔擋。

10、優(yōu)選的方案中，夾持傳送單元包括前夾持傳送單元和后夾持傳送單元，精剝圓環(huán)刀設(shè)置于前夾持傳送單元和后夾持傳送單元之間；精剝圓環(huán)刀包括鋼圈及安裝于鋼圈內(nèi)壁的若干精剝單元；精剝單元包括限位塊和伸縮軸，伸縮軸端部安裝有精剝刀塊；伸縮軸上安裝有彈簧；精剝刀塊端部為弧面結(jié)構(gòu)，弧面結(jié)構(gòu)上安裝有精剝刀齒。

11、優(yōu)選的方案中，前夾持傳送單元和后夾持傳送單元設(shè)置有蝸輪機(jī)構(gòu)和精剝電機(jī)；所述蝸輪機(jī)構(gòu)設(shè)置有上、下、左、右相互嚙合的四個蝸輪，實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的同步傳動；蝸輪機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪機(jī)構(gòu)及分別設(shè)置于第一蝸輪機(jī)構(gòu)后方的第二蝸輪機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一蝸輪機(jī)構(gòu)前方的第三蝸輪機(jī)構(gòu)；第一蝸輪機(jī)構(gòu)連接精剝電機(jī)；夾持傳送單元包括兩個同步帶，兩個同步帶之間為萵筍的夾持傳送通道；每個同步帶內(nèi)設(shè)置有主動輪與從動輪；第一蝸輪機(jī)構(gòu)通過齒輪機(jī)構(gòu)連接前夾持傳送單元的兩個主動輪；第二蝸輪機(jī)構(gòu)通過齒輪機(jī)構(gòu)連接后夾持傳送單元的兩個主動輪；第三蝸輪機(jī)構(gòu)通過齒輪機(jī)構(gòu)連接前夾持傳送單元的兩個從動輪；實(shí)現(xiàn)前夾持傳送單元和后夾持傳送單元的同步傳動。

12、優(yōu)選的方案中，精剝圓環(huán)刀下方設(shè)置有精剝傳送帶，精剝傳送帶的兩端部設(shè)置有精剝?nèi)~出料斗。

13、優(yōu)選的方案中，打捆機(jī)構(gòu)還包括有打捆倉位置調(diào)節(jié)電機(jī)；打捆倉設(shè)置于出料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；兩側(cè)的打捆倉之間由第二連桿連接；打捆倉位置調(diào)節(jié)電機(jī)通過輸出軸連接第二連桿，帶動第二連桿及打捆倉進(jìn)行位置調(diào)整；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括曲桿和連接于曲桿一端部的打捆旋轉(zhuǎn)電機(jī)，曲桿另一端部安裝有膠帶；打捆倉開設(shè)有用于纏繞膠帶的打捆通道。

14、優(yōu)選的方案中，還包括連接于機(jī)架上的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為安裝于機(jī)架兩側(cè)的履帶。

15、本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果為：

16、第一、本實(shí)用新型通過創(chuàng)新的粗剝收割機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、精剝機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和打捆機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了萵筍收割的自動化、精準(zhǔn)化和高效化。本設(shè)備的設(shè)計(jì)考慮了作物的生長特性和收割過程中的多種需求，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，顯著提高了收割效率，降低了能耗，同時(shí)保證了收割后萵筍的品質(zhì)，滿足了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對高效率、低能耗、高安全性和低成本的要求。

17、第二、本實(shí)用新型將剝?nèi)~過程分為粗剝和精剝兩個階段，分別采用專門設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)執(zhí)行。粗剝機(jī)構(gòu)利用雙螺旋刀快速去除外層大葉片，精剝機(jī)構(gòu)則通過精細(xì)操作處理細(xì)小葉片及殘留葉脈，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的專業(yè)化，減少損傷并提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。通過分階段剝?nèi)~，更溫和地處理萵筍，減少在粗剝過程中對萵筍造成的損傷，尤其是在進(jìn)入精剝階段之前。提高剝?nèi)~效率：粗剝機(jī)構(gòu)通常使用較粗糙的機(jī)械動作，而精剝機(jī)構(gòu)則需要更精細(xì)的操作。分開這兩個過程優(yōu)化每個階段的效率，避免粗剝機(jī)構(gòu)的粗暴動作對精剝階段造成不利影響。分開的剝?nèi)~機(jī)構(gòu)更精確地控制剝?nèi)~的力度和范圍，從而提高了剝?nèi)~的品質(zhì)；

18、第三、粗剝機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個粗剝單元，每個粗剝單元裝有螺旋刀，雙螺旋刀高效地去除萵筍外部的大葉片，為后續(xù)的精剝過程打下基礎(chǔ)，提高整體剝?nèi)~效率；螺旋刀上方的支撐座內(nèi)安裝有同步帶及同步帶輪，螺旋刀通過轉(zhuǎn)軸連接同步帶輪，由粗剝電機(jī)驅(qū)動。同步帶輪傳動確保了螺旋刀的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，減少了傳動過程中的振動和噪音，提高了剝?nèi)~的均勻性和可靠性。

19、第四、兩個粗剝單元之間設(shè)置有粗剝間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過間距調(diào)節(jié)電機(jī)和絲桿調(diào)節(jié)，粗剝間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑動連接于滑軌內(nèi)的滑塊，通過滑軌和滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)粗剝單元位置的精確調(diào)節(jié)，操作簡便，提高了調(diào)節(jié)的靈活性和準(zhǔn)確性。允許根據(jù)萵筍的不同大小調(diào)整粗剝單元的間距，增強(qiáng)了設(shè)備的適應(yīng)性，確保了不同規(guī)格萵筍的剝?nèi)~質(zhì)量。底座下方安裝有連軸，連軸底部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座通過連桿連接至粗剝單元的支撐座。允許粗剝單元進(jìn)行微調(diào)，以適應(yīng)不同形狀的萵筍，確保剝?nèi)~過程的穩(wěn)定性和萵筍的完整性。

20、第五、傳輸機(jī)構(gòu)包括由傳輸電機(jī)驅(qū)動的粗剝傳送帶，傳送帶上設(shè)置有隔擋。粗剝傳送帶負(fù)責(zé)將經(jīng)過粗剝的萵筍平穩(wěn)地傳送至下一處理階段，隔擋設(shè)計(jì)有助于保持萵筍在傳送過程中的穩(wěn)定，減少損傷。

21、第六、夾持傳送單元包括前夾持傳送單元和后夾持傳送單元，用于穩(wěn)定夾持萵筍并引導(dǎo)其通過精剝過程，確保了萵筍在精剝過程中的穩(wěn)定性，減少因傳送不穩(wěn)定造成的損傷，提高精剝的精準(zhǔn)度。

22、第七、精剝圓環(huán)刀設(shè)置于前夾持傳送單元和后夾持傳送單元之間，用于精細(xì)去除萵筍的葉片，圓環(huán)刀的設(shè)計(jì)允許對萵筍進(jìn)行更均勻和細(xì)致的剝?nèi)~，提升最終產(chǎn)品的外觀和品質(zhì)。設(shè)置了精剝單元包括限位塊和伸縮軸，伸縮軸端部安裝有精剝刀塊，伸縮軸上安裝有彈簧。精剝單元的伸縮設(shè)計(jì)根據(jù)萵筍的大小自動調(diào)整，彈簧提供了適宜的力度，保證剝?nèi)~的一致性和萵筍的完好。精剝刀塊端部為弧面結(jié)構(gòu)，弧面結(jié)構(gòu)上安裝有精剝刀齒?；∶娼Y(jié)構(gòu)和刀齒的設(shè)計(jì)有助于實(shí)現(xiàn)平滑且高效的剝?nèi)~動作，減少對萵筍的損傷。

23、第八、前夾持傳送單元和后夾持傳送單元設(shè)置有蝸輪機(jī)構(gòu)和精剝電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步傳動。同步傳動確保了萵筍在傳送過程中的穩(wěn)定性，避免了因速度不均造成的剝?nèi)~不均或損傷。

24、第九、精剝圓環(huán)刀下方設(shè)置有精剝傳送帶，兩端部設(shè)置有精剝?nèi)~出料斗，精剝傳送帶及時(shí)將剝下的葉片移走，保持了工作區(qū)域的清潔，提高了作業(yè)效率。

25、第十、打捆機(jī)構(gòu)包括打捆倉和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑹崭詈蟮娜n筍進(jìn)行打捆。打捆機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小，便于維護(hù)和檢修。打捆后的萵筍便于儲存和運(yùn)輸，減少了物流成本，同時(shí)保護(hù)了萵筍在運(yùn)輸過程中不受損傷。打捆倉位置調(diào)節(jié)電機(jī)根據(jù)需要調(diào)整打捆位置。打捆倉位置調(diào)節(jié)電機(jī)允許對打捆倉的位置進(jìn)行精確調(diào)整，以適應(yīng)不同大小和形狀的萵筍，提高打捆的靈活性和適應(yīng)性。打捆倉兩側(cè)的設(shè)計(jì)使得設(shè)備適應(yīng)不同行距的萵筍收割需求，增加了設(shè)備的通用性。通過第二連桿連接兩側(cè)的打捆倉，實(shí)現(xiàn)了打捆倉的同步調(diào)節(jié)，保證了打捆操作的一致性和可靠性。

26、第十一、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了曲桿和打捆旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得打捆過程更加緊湊和高效，同時(shí)簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。曲桿另一端部安裝有膠帶，使得打捆過程更加順暢，同時(shí)膠帶的使用提高了打捆的穩(wěn)定性和牢固度。打捆倉開設(shè)的打捆通道專門用于纏繞膠帶，確保了打捆過程的有序進(jìn)行，提高了打捆的質(zhì)量和效率。

27、第十二、整個打捆機(jī)構(gòu)的自動化設(shè)計(jì)減少了人工干預(yù)，降低了勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高了作業(yè)的連續(xù)性和生產(chǎn)效率。