本發(fā)明涉及播種施肥，具體為一種藥材種植自適應(yīng)施肥裝置。

背景技術(shù)：

1、在中藥材的種植過程中，施肥與播種是兩個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它們直接關(guān)系到藥材的生長質(zhì)量、產(chǎn)量以及最終的藥效。

2、傳統(tǒng)的中藥材種植過程中，施肥與播種大多依賴于人工操作，這種方式不僅效率低下，而且難以保證施肥與播種的均勻性和精準(zhǔn)度，從而影響藥材的生長和品質(zhì)。

3、為了克服傳統(tǒng)種植方式的不足，近年來，自適應(yīng)施肥與播種裝置逐漸被引入到中藥材的種植中。

4、這些裝置通過機械化、自動化的方式，實現(xiàn)了施肥與播種的同步進(jìn)行，大大提高了種植效率。

5、然而，現(xiàn)有的自適應(yīng)施肥與播種裝置在功能性和適應(yīng)性方面仍存在一些不足。

6、例如，一些裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)施肥與播種的同步進(jìn)行，但在播種方式上往往比較單一，只能進(jìn)行穴播或條播中的一種。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，解決了現(xiàn)有裝置只能單一的穴播或條播的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，包括支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括移動臺，所述移動臺上安裝有播種施肥機構(gòu)，所述播種施肥機構(gòu)包括豎直滑動設(shè)置的箱體，所述箱體的下部橫向滑動連接有支架，所述支架內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一料盤和第二料盤，所述箱體內(nèi)設(shè)置有種子槽和肥料槽，所述種子槽和所述肥料槽的下部均連接有下料斗，兩個所述下料斗分別設(shè)置于所述第一料盤和所述第二料盤上部；

3、所述第一料盤和所述第二料盤的側(cè)壁上均開設(shè)有凹槽，兩個所述下料斗的端口分別貼合于所述第一料盤和所述第二料盤的側(cè)壁；

4、所述支架位于所述箱體的正下方時，種子以及肥料分別通過所述第一料盤和所述第二料盤側(cè)壁的凹槽排放，以及，所述支架移出所述箱體下部，且，所述箱體下移后，種子以及肥料分別通過兩個所述下料斗排放。

5、優(yōu)選的，所述移動臺上固定連接有安裝架，所述安裝架上連接有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有連接座，所述連接座上對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)盤，兩個所述轉(zhuǎn)盤上均設(shè)置有凸起，所述凸起滑動于所述凹槽內(nèi)，兩個所述轉(zhuǎn)盤分別同步軸向滑動于所述第一料盤和所述第二料盤時，所述凹槽容積改變以增加或減少種子以及肥料的下料量。

6、優(yōu)選的，所述連接座上固定連接有第一銷釘，所述第一銷釘滑動連接于所述支架，所述氣缸縮短以使得所述第一銷釘?shù)匿N帽抵接所述支架后，所述氣缸繼續(xù)縮短將所述支架拉出所述箱體的下部。

7、優(yōu)選的，所述第一料盤和所述第二料盤上分別連接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸分別與所述支架轉(zhuǎn)動連接。

8、優(yōu)選的，所述安裝架上插接有第二銷釘，所述第二銷釘上套接有拉簧，所述拉簧的兩端分別固定連接于所述安裝架和所述第二銷釘?shù)匿N帽，所述氣缸縮短以使得所述第一銷釘?shù)匿N帽抵接所述支架后，所述氣缸繼續(xù)縮短時，所述支架上的滑塊推動所述第二銷釘回縮，從而所述支架相對所述安裝架滑動。

9、優(yōu)選的，還包括震動機構(gòu)，所述移動臺上開設(shè)有下料槽，所述震動機構(gòu)包括連接于所述下料槽槽壁內(nèi)的兩個電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的輸出端均連接有出料斗，所述箱體下移后所述電動伸縮桿伸長以使得所述出料斗與所述下料斗對接。

10、優(yōu)選的，所述移動臺上連接有澆灌機構(gòu)，所述澆灌機構(gòu)包括水箱，水箱上連接有水管，所述水管上連通有噴嘴，所述水管上設(shè)置有電磁閥，所述安裝架上連接有靜鐵芯，所述第二轉(zhuǎn)軸上連接有多個第一動鐵芯，多個所述第一動鐵芯與所述第二料盤上的多個所述凹槽一一對應(yīng)，每個所述第一動鐵芯與所述靜鐵芯正對時，所述電磁閥開啟。

11、優(yōu)選的，所述支架上固定連接有第二動鐵芯，所述支架移出所述箱體下部后，所述第二動鐵芯與所述靜鐵芯正對以使得所述電磁閥常開。

12、優(yōu)選的，所述移動臺內(nèi)滑動連接有滑桿，所述滑桿插接于所述水管，所述出料斗的端部設(shè)置有凸板，所述滑桿上連接有敲擊板，所述出料斗與所述下料斗對接后，所述敲擊板接觸于所述凸板，所述滑桿上設(shè)置有限位環(huán)，所述移動臺內(nèi)設(shè)置有第一電磁環(huán)，所述限位環(huán)與所述第一電磁環(huán)之間連接有彈簧，所述水管內(nèi)水流沖擊所述滑桿滑動時，所述噴嘴噴水，以及所述限位環(huán)敲擊所述凸板。

13、優(yōu)選的，所述移動臺內(nèi)連接有第二電磁環(huán)，所述支架位于所述箱體下部時，所述第二電磁環(huán)與所述第一電磁環(huán)磁性相吸，以使得所述水管與所述噴嘴常連通，以及，所述支架移出所述箱體下部時，所述第二電磁環(huán)與所述第一電磁環(huán)磁性相斥，所述水管內(nèi)的水流沖擊所述滑桿往復(fù)滑動。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

15、一種藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括移動臺，移動臺上安裝有播種施肥機構(gòu)，播種施肥機構(gòu)包括豎直滑動設(shè)置的箱體，箱體的下部橫向滑動連接有支架，支架內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一料盤和第二料盤，箱體內(nèi)設(shè)置有種子槽和肥料槽，種子槽和肥料槽的下部均連接有下料斗，兩個下料斗分別設(shè)置于第一料盤和第二料盤上部；第一料盤和第二料盤的側(cè)壁上均開設(shè)有凹槽，兩個下料斗的端口分別貼合于第一料盤和第二料盤的側(cè)壁；支架位于箱體的正下方時，種子以及肥料分別通過第一料盤和第二料盤側(cè)壁的凹槽排放，以及，支架移出箱體下部，且，箱體下移后，種子以及肥料分別通過兩個下料斗排放。

16、向種子槽和肥料槽內(nèi)分別投放種子和肥料，電機驅(qū)動第一料盤和第二料盤同步轉(zhuǎn)動，使得兩個料盤上的凹槽輪流的移動至相應(yīng)的下料斗下部，使得種子以及肥料分別通過第一料盤和第二料盤排放，并且此時種子和肥料的排放速度受到電機的驅(qū)動速度加快或降低，此時對中藥進(jìn)行穴播同時進(jìn)行施肥，支架滑出箱體的下部后，箱體下移，此時種子以及肥料直接通過下料斗排放，從而能夠?qū)χ兴幏N子進(jìn)行條播的同時進(jìn)行施肥。

技術(shù)特征：

1.一種藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，包括支撐機構(gòu)（100），所述支撐機構(gòu)（100）包括移動臺（110），其特征在于：所述移動臺（110）上安裝有播種施肥機構(gòu)（200），所述播種施肥機構(gòu)（200）包括豎直滑動設(shè)置的箱體（210），所述箱體（210）的下部橫向滑動連接有支架（220），所述支架（220）內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一料盤（221）和第二料盤（222），所述箱體（210）內(nèi)設(shè)置有種子槽（211）和肥料槽（212），所述種子槽（211）和所述肥料槽（212）的下部均連接有下料斗（213），兩個所述下料斗（213）分別設(shè)置于所述第一料盤（221）和所述第二料盤（222）上部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述移動臺（110）上固定連接有安裝架（120），所述安裝架（120）上連接有氣缸（260），所述氣缸（260）的輸出端固定連接有連接座（270），所述連接座（270）上對稱轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)盤（250），兩個所述轉(zhuǎn)盤（250）上均設(shè)置有凸起，所述凸起滑動于所述凹槽內(nèi)，兩個所述轉(zhuǎn)盤（250）分別同步軸向滑動于所述第一料盤（221）和所述第二料盤（222）時，所述凹槽容積改變以增加或減少種子以及肥料的下料量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述連接座（270）上固定連接有第一銷釘（280），所述第一銷釘（280）滑動連接于所述支架（220），所述氣缸（260）縮短以使得所述第一銷釘（280）的銷帽抵接所述支架（220）后，所述氣缸（260）繼續(xù)縮短將所述支架（220）拉出所述箱體（210）的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述第一料盤（221）和所述第二料盤（222）上分別連接有第一轉(zhuǎn)軸（230）和第二轉(zhuǎn)軸（240），所述第一轉(zhuǎn)軸（230）和所述第二轉(zhuǎn)軸（240）分別與所述支架（220）轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述安裝架（120）上插接有第二銷釘（290），所述第二銷釘（290）上套接有拉簧（291），所述拉簧（291）的兩端分別固定連接于所述安裝架（120）和所述第二銷釘（290）的銷帽，所述氣缸（260）縮短以使得所述第一銷釘（280）的銷帽抵接所述支架（220）后，所述氣缸（260）繼續(xù)縮短時，所述支架（220）上的滑塊推動所述第二銷釘（290）回縮，從而所述支架（220）相對所述安裝架（120）滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：還包括震動機構(gòu)（400），所述移動臺（110）上開設(shè)有下料槽（130），所述震動機構(gòu)（400）包括連接于所述下料槽（130）槽壁內(nèi)的兩個電動伸縮桿（410），兩個所述電動伸縮桿（410）的輸出端均連接有出料斗（420），所述箱體（210）下移后所述電動伸縮桿（410）伸長以使得所述出料斗（420）與所述下料斗（213）對接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述移動臺（110）上連接有澆灌機構(gòu)（300），所述澆灌機構(gòu)（300）包括水箱（310），水箱（310）上連接有水管（320），所述水管（320）上連通有噴嘴（330），所述水管（320）上設(shè)置有電磁閥（390），所述安裝架（120）上連接有靜鐵芯（392），所述第二轉(zhuǎn)軸（240）上連接有多個第一動鐵芯（391），多個所述第一動鐵芯（391）與所述第二料盤（222）上的多個所述凹槽一一對應(yīng)，每個所述第一動鐵芯（391）與所述靜鐵芯（392）正對時，所述電磁閥（390）開啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述支架（220）上固定連接有第二動鐵芯（393），所述支架（220）移出所述箱體（210）下部后，所述第二動鐵芯（393）與所述靜鐵芯（392）正對以使得所述電磁閥（390）常開。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述移動臺（110）內(nèi)滑動連接有滑桿（340），所述滑桿（340）插接于所述水管（320），所述出料斗（420）的端部設(shè)置有凸板（430），所述滑桿（340）上連接有敲擊板（341），所述出料斗（420）與所述下料斗（213）對接后，所述敲擊板（341）接觸于所述凸板（430），所述滑桿（340）上設(shè)置有限位環(huán)（350），所述移動臺（110）內(nèi)設(shè)置有第一電磁環(huán)（360），所述限位環(huán)（350）與所述第一電磁環(huán)（360）之間連接有彈簧（380），所述水管（320）內(nèi)水流沖擊所述滑桿（340）滑動時，所述噴嘴（330）噴水，以及所述限位環(huán)（350）敲擊所述凸板（430）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，其特征在于：所述移動臺（110）內(nèi)連接有第二電磁環(huán)（370），所述支架（220）位于所述箱體（210）下部時，所述第二電磁環(huán)（370）與所述第一電磁環(huán)（360）磁性相吸，以使得所述水管（320）與所述噴嘴（330）常連通，以及，所述支架（220）移出所述箱體（210）下部時，所述第二電磁環(huán)（370）與所述第一電磁環(huán)（360）磁性相斥，所述水管（320）內(nèi)的水流沖擊所述滑桿（340）往復(fù)滑動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種藥材種植自適應(yīng)施肥裝置，屬于播種施肥領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有裝置只能單一的穴播或條播的問題；該裝置包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括移動臺，移動臺上安裝有播種施肥機構(gòu)，播種施肥機構(gòu)包括豎直滑動設(shè)置的箱體，箱體的下部橫向滑動連接有支架，支架內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動連接有第一料盤和第二料盤，箱體內(nèi)設(shè)置有種子槽和肥料槽，種子槽和肥料槽的下部均連接有下料斗，兩個下料斗分別設(shè)置于第一料盤和第二料盤上部；第一料盤和第二料盤的側(cè)壁上均開設(shè)有凹槽，兩個下料斗的端口分別貼合于第一料盤和第二料盤的側(cè)壁；該裝置提高了種植效率，同時能夠自由切換條播以及穴播方式，同時適應(yīng)性的改變施肥方式。

技術(shù)研發(fā)人員：梅徐洪,劉輝,樊兵,程麟輝,龍燕,李天祥,李外生,張仙波,許加艷,陳菊,李沿瑾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南靈棋藥業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19