本發(fā)明屬于農業(yè)采收設備，尤其涉及一種大蔥收獲機。

背景技術：

1、隨著科技的進步，在農業(yè)種植的過程中出現(xiàn)了大批的農用機械，其中包括大蔥收獲機。在大蔥生產環(huán)節(jié)中，收獲環(huán)節(jié)尤為關鍵，大蔥收獲質量的高低對大蔥最終的效益有直接影響。由于大蔥大多是集中種植，人為采摘較為費時費力，通過大蔥收獲機能夠實現(xiàn)大蔥機械化收獲，提高生產效率，降低勞動強度。然而，現(xiàn)有的大蔥收獲機的功能較為單一，主要實現(xiàn)大蔥的挖掘或輸送或收集，并未實現(xiàn)大蔥的聯(lián)合收獲，包括大蔥的挖掘、輸送和收集。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種大蔥收獲機。

2、本發(fā)明提供一種大蔥收獲機，包括底盤以及與所述底盤固定連接的行走組件、掘土組件、夾持運輸組件和收集組件；

3、所述行走組件用于帶動所述底盤完成前進、后退或轉向動作；所述掘土組件位于所述底盤的前端，用于在所述行走組件前進時，將大蔥根部與土壤分離；所述夾持運輸組件位于所述掘土組件的上方，用于在大蔥根部與土壤分離時，夾持大蔥并向上拔出大蔥；拔出的大蔥經所述夾持運輸組件送入位于所述底盤上方的所述收集組件中存放。

4、可選地，所述行走組件包括多個位于所述底盤下方的輪轂電機；每個所述輪轂電機的軸固定連接有第一連接件；所述第一連接件上設置有可轉動的第一連桿和可轉動的彈簧減震器；所述第一連桿遠離所述第一連接件的一端可轉動的連接有第二連接件；所述彈簧減震器遠離所述第一連接件的一端可轉動的連接所述第二連接件；所述彈簧減震器的長度方向相交于所述底盤頂部所在平面；所述第二連接件固定連接所述底盤的底部。

5、可選地，所述掘土組件包括與所述底盤固定連接的支撐架；所述支撐架上設置有與所述支撐架滑動連接的滑塊；所述滑塊的滑動方向相交于所述底盤頂部所在平面，且滑動路徑在所述底盤頂部所在平面內的投影平行于所述底盤的前進方向；所述滑塊固定連接有電動推桿和松土機架；所述電動推桿遠離所述滑塊的一端固定連接所述支撐架；所述電動推桿的長度方向平行于所述滑塊的滑動方向；

6、所述松土機架上設置有松土電機，所述松土電機傳動連接有第一曲柄；所述第一曲柄的端部可轉動的連接有第二連桿；所述第二連桿遠離所述第一曲柄的端部固定連接有異型松土刀；所述第二連桿上開設有貫穿所述第二連桿的第一腰型孔；所述第一腰型孔的長度方向平行于所述第二連桿長度方向；所述第一腰型孔內穿設有與所述松土機架固定連接的支撐桿；所述松土電機驅動所述第一曲柄轉動，所述第一曲柄帶動所述第二連桿在所述支撐桿上往復移動。

7、可選地，本發(fā)明提供的一種大蔥收獲機包括兩個掘土組件；兩個所述掘土組件對稱設置在所述夾持運輸組件的下方。

8、可選地，以所述支撐桿的軸線上任一點為原點，以所述底盤前進方向為x軸，以垂直所述底盤頂部所在平面的方向為y軸，建立直角坐標系；其中所述第一曲柄的一端始終位于x軸上，所述第一曲柄端部的坐標(xb,yb)滿足，；為第一曲柄（332）的長度；為第一曲柄（332）始終位于x軸上的端部與支撐桿（335）的軸線的最短距離；ω為第一曲柄（332）轉動角速度；t為時間；

9、所述第二連桿遠離所述第一曲柄的一端的坐標滿足：

10、；

11、其中，為第二連桿的長度；π為圓周率。

12、可選地，所述夾持運輸組件傾斜設置在所述底盤上，包括對稱設置的第一傳輸裝置和第二傳輸裝置；所述第一傳輸裝置和第二傳輸裝置之間為大蔥的輸送路徑；

13、所述第一傳輸裝置包括第一傳輸機架、第一輸送帶以及設置在所述第一傳輸機架上第一主動滾筒、第一從動滾筒和多個第二從動滾筒；

14、所述第一輸送帶首尾相連的繞設在第一主動滾筒、第一從動滾筒和多個第二從動滾筒上；所述第一主動滾筒、第一從動滾筒和多個第二從動滾筒在所述第一輸送帶內部呈梯形設置；多個第二從動滾筒均勻設置在靠近所述第二傳輸裝置的一側；

15、所述第一傳輸機架上開設有多個第二腰型孔；每個所述第二從動滾筒的轉動軸可轉動的連接對應的所述第二腰型孔；每個所述第二腰型孔的長度方向垂直于所述第一輸送帶的運輸方向；多個所述第二從動滾筒的轉動軸均抵接有與所述第一傳輸機架固定連接的第一彈性件；

16、所述第二傳輸裝置包括第二傳輸機架、第二輸送帶以及設置在所述第二傳輸機架上第二主動滾筒、第三從動滾筒和多個第四從動滾筒；

17、所述第二輸送帶首尾相連的繞設在第二主動滾筒、第三從動滾筒和多個第四從動滾筒上；所述第二主動滾筒、第三從動滾筒和多個第四從動滾筒在所述第二輸送帶內部呈梯形設置；多個第四從動滾筒均勻設置在靠近所述第一傳輸裝置的一側；多個所述第二從動滾筒和多個第四從動滾筒并排錯開設置；

18、所述第二傳輸機架上開設有多個第三腰型孔；每個所述第四從動滾筒的轉動軸可轉動的連接對應的所述第三腰型孔；每個所述第三腰型孔的長度方向垂直于所述第二輸送帶的運輸方向；多個所述第四從動滾筒的轉動軸均抵接有與所述第二傳輸機架固定連接的第二彈性件；

19、所述第一輸送帶遠離所述第一主動滾筒的側面上均勻設置有多個第三彈性件；相鄰兩個所述第三彈性件間形成有容納大蔥的第一凹槽；所述第一凹槽的長度方向垂直于所述底盤頂部所在平面；

20、所述第二輸送帶遠離所述第二主動滾筒的側面上均勻設置有多個第四彈性件；相鄰兩個所述第四彈性件間形成有容納大蔥的第二凹槽；所述第二凹槽的長度方向垂直于所述底盤頂部所在平面；在大蔥的輸送路徑上，一個所述第一凹槽對應一個所述第四彈性件，一個所述第二凹槽對應一個所述第三彈性件。

21、可選地，所述底盤的前進速度v1和所述第一輸送帶的運輸速度v2在數(shù)值上滿足v1=v2cosθ；θ為大蔥的輸送路徑與所述底盤前進方向的夾角。

22、可選地，所述收集組件包括收集倉以及用于封閉所述收集倉頂部開口的第一擋板和第二擋板；所述第一擋板和第二擋板的底部均設置有多連桿組件；

23、所述多連桿組件包括第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第二曲柄以及支撐柱；

24、所述第三連桿用于支撐第一擋板和第二擋板；所述第三連桿的一端可轉動的連接所述支撐柱；所述第三連桿遠離所述支撐柱的一端可轉動的連接所述第四連桿的端部；所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端可轉動的連接所述第五連桿和第六連桿；所述第五連桿遠離所述第四連桿的一端可轉動的連接所述第二曲柄的端部；所述第六連桿遠離所述第四連桿的一端可轉動的連接所述支撐柱；所述第五連桿靠近所述第四連桿的一端可轉動的連接所述第六連桿靠近所述第四連桿的一端；所述第二曲柄傳動連接有可開合電機；所述支撐柱固定連接所述底盤。

25、可選地，本發(fā)明提供的一種大蔥收獲機還包括位于大蔥輸送路徑下方的去土組件；所述去土組件包括第一圓形件和第二圓形件；所述第一圓形件和第二圓形件通過傳動軸可轉動的連接所述底盤；所述傳動軸的軸向垂直于所述底盤的前進方向；所述傳動軸傳動連接有去土電機；所述第一圓形件上沿所述第一圓形件的周向均勻設置有多個去土棒；每個所述去土棒遠離所述第一圓形件的一端固定連接所述第二圓形件。

26、可選地，本發(fā)明提供的一種大蔥收獲機還包括控制器；所述控制器電連接所述行走組件、掘土組件、夾持運輸組件、收集組件和去土組件。

27、本發(fā)明提供的一種大蔥收獲機，包括底盤以及與底盤固定連接的行走組件、掘土組件、夾持運輸組件和收集組件；行走組件帶動底盤完成前進、后退或轉向動作；掘土組件位于夾持運輸組件的下方，用于在行走組件前進時，將大蔥根部與土壤分離；夾持運輸組件用于在大蔥根部與土壤分離時，夾持大蔥并向上拔出大蔥；拔出的大蔥經夾持運輸組件送入位于底盤上方的收集組件中存放，本發(fā)明實現(xiàn)了包括大蔥的挖掘、輸送和收集的聯(lián)合收獲。