本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種割草打藥多功能機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成，且刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)除草作業(yè)，從而減少了大量的人力資源。

2、公告號為cn211745385u的中國專利公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械類多功能割草裝置，包括割草機(jī)箱，所述割草機(jī)箱的左側(cè)固定連接有推桿，所述割草機(jī)箱正面的左側(cè)固定連接有控制面板，所述割草機(jī)箱底部的兩側(cè)均固定連接有行走輪，所述割草機(jī)箱底部的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有割草轉(zhuǎn)軸，所述割草轉(zhuǎn)軸的底端固定連接有割草刀頭，所述割草轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有一號從動輪，本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械類技術(shù)領(lǐng)域。該農(nóng)業(yè)機(jī)械類多功能割草裝置,通過吸草管與風(fēng)機(jī)箱的設(shè)置，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械類多功能割草裝置能對割掉的草料進(jìn)行有效的收集，攪拌箱與濾網(wǎng)的設(shè)置，使得農(nóng)業(yè)機(jī)械類多功能割草裝置對收集而來的草料能進(jìn)行灰塵泥土的篩除，使得草料保持清潔性，有利于草料的進(jìn)一步利用。

3、但上述專利中的農(nóng)業(yè)機(jī)械類多功能割草裝置在使用上其割草刀頭只設(shè)置在割草機(jī)箱的底部，因此只能修剪草坪上過長的草葉，無法處理一些低矮灌木或植物的枝葉，從而降低了農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，同時該裝置無法對除草部位進(jìn)行打藥處理，需要多次除草，增加了使用頻率，進(jìn)而提高使用成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的上述提出的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種割草打藥多功能機(jī)械設(shè)備。

2、本發(fā)明提出的一種割草打藥多功能機(jī)械設(shè)備，包括主體車架以及設(shè)置在所述主體車架底部的割草刀，所述主體車架的表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述主體車架的內(nèi)部設(shè)置有切割機(jī)構(gòu)和噴藥機(jī)構(gòu)。

3、其中，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割刀片，所述切割刀片通過所述凹槽延伸出所述主體車架實現(xiàn)切割動作。

4、其中，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括蟹爪蘭噴頭，通過所述蟹爪蘭噴頭對切割過的部位進(jìn)行打藥處理。

5、其中，所述清理機(jī)構(gòu)包括擦拭刷，通過所述擦拭刷對所述切割刀片的表面進(jìn)行清潔處理。

6、優(yōu)選地，所述切割機(jī)構(gòu)還包括通過緊固螺栓固定安裝在所述主體車架內(nèi)部的安裝板，所述安裝板的上表面通過軸承安裝有安裝盤，多個所述切割刀片通過軸承呈環(huán)形陣列分布設(shè)置在所述安裝盤的上表面，多個所述切割刀片的上表面均固定連接有連接軸，所述連接軸的表面固定套接有從動齒輪，所述安裝盤的軸心處通過軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和多個所述連接軸的上端均通過軸承安裝有支撐盤，所述支撐盤的上表面固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸一端與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定套接，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定套接有主動齒輪，所述主動齒輪與多個所述從動齒輪相互嚙合。

7、通過上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動帶動連接軸轉(zhuǎn)動，連接軸的轉(zhuǎn)動帶動切割刀片轉(zhuǎn)動，使得切割刀片從凹槽伸出，同時安裝板內(nèi)設(shè)有發(fā)動機(jī)，通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動安裝盤轉(zhuǎn)動，使得切割刀片轉(zhuǎn)動便于除草。

8、優(yōu)選地，所述切割刀片的表面通過銷軸鉸接有伸縮刀片，所述連接軸和所述銷軸的表面通過皮帶輪傳動連接有傳送皮帶。

9、通過上述技術(shù)方案，連接軸的轉(zhuǎn)動通過傳送皮帶帶動銷軸轉(zhuǎn)動，銷軸的轉(zhuǎn)動帶動伸縮刀片從切割刀片的底部旋轉(zhuǎn)伸出。

10、優(yōu)選地，所述噴藥機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主體車架表面的藥液箱，所述藥液箱的上表面分布固定安裝有第一抽吸泵和第二抽吸泵，所述第一抽吸泵的吸水端通過管道延伸至所述藥液箱內(nèi)部，所述第一抽吸泵的出水端通過管道固定連通有折疊管，所述折疊管延伸出所述主體車架外的一端與所述蟹爪蘭噴頭固定連通。

11、通過上述技術(shù)方案，通過第一抽吸泵使得藥液箱內(nèi)的藥液進(jìn)入折疊管，并從折疊管進(jìn)入蟹爪蘭噴頭，使得藥液通過蟹爪蘭噴頭噴灑出來。

12、優(yōu)選地，所述藥液箱靠近所述折疊管的一側(cè)表面呈對稱分布安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的活塞桿一端固定連接有l(wèi)形板，所述l形板的表面與所述折疊管的表面固定連接。

13、通過上述技術(shù)方案，通過推動氣缸活塞桿的伸縮帶動與其連接的l形板前后移動，l形板的前后移動帶動與其連接的折疊管伸縮。

14、優(yōu)選地，所述主體車架靠近所述蟹爪蘭噴頭的一側(cè)表面呈對稱分布安裝有限位凹形板，所述l形板的表面與所述限位凹形板的內(nèi)壁滑動卡接。

15、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置限位凹形板，使得l形板呈水平方向移動，從而防止折疊管發(fā)生位置偏移。

16、優(yōu)選地，所述限位凹形板的表面固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板的軸心處通過軸承安裝有驅(qū)動軸，所述側(cè)板的表面固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸一端與所述驅(qū)動軸的一端固定套接，所述蟹爪蘭噴頭與所述驅(qū)動軸的表面固定套接。

17、通過上述技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動帶動蟹爪蘭噴頭發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使得蟹爪蘭噴頭對準(zhǔn)除過草的部位。

18、優(yōu)選地，所述第二抽吸泵的吸水端通過管道延伸至所述藥液箱內(nèi)部，所述第二抽吸泵的出水端通過管道固定連通有分流器，所述分流器的表面呈矩形陣列分布設(shè)置有噴嘴，多個所述噴嘴延伸出所述主體車架外并通過鉸接軸鉸接在所述主體車架上，所述主體車架的表面設(shè)置有支板，所述支板的表面通過軸承安裝有傳動軸，所述傳動軸的表面呈矩形陣列分布固定套接有凸輪，所述凸輪的表面與所述噴嘴的表面滑動接觸，所述支板的表面固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸一端與所述傳動軸的一端固定套接。

19、通過上述技術(shù)方案，通過伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的傳動軸的轉(zhuǎn)動，傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪的轉(zhuǎn)動帶動噴嘴發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第二抽吸泵使得藥液箱內(nèi)的藥液進(jìn)入分流器內(nèi)，并從分流器進(jìn)入噴嘴，使得藥液通過噴嘴噴灑出來。

20、優(yōu)選地，所述藥液箱的內(nèi)壁設(shè)置有水位傳感器，且所述藥液箱設(shè)置為帶刻度的透明玻璃罩。

21、通過上述技術(shù)方案，通過水位傳感器對藥液箱內(nèi)的水位進(jìn)行監(jiān)測，便于提醒人員添加藥液，同時透明玻璃罩便于外界觀察藥液箱內(nèi)部的藥液情況。

22、優(yōu)選地，所述清理機(jī)構(gòu)還包括通過軸承呈對稱分布安裝在所述主體車架內(nèi)壁的雙向絲杠，所述主體車架的上表面固定安裝有兩個步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸一端與所述雙向絲杠的一端固定套接，兩個所述雙向絲杠的表面均呈對稱分布螺紋套接有滑塊，所述擦拭刷的兩端與兩個所述滑塊的表面固定連接，所述主體車架的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽，所述限位槽與所述凹槽的內(nèi)壁連通，所述擦拭刷的表面與所述限位槽的內(nèi)壁滑動卡接。

23、通過上述技術(shù)方案，通過步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動與其連接的雙向絲杠轉(zhuǎn)動，兩個步進(jìn)電機(jī)同步運行使得兩個雙向絲杠進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，雙向絲杠的轉(zhuǎn)動帶動與其連接兩個滑塊進(jìn)行相對移動，滑塊的移動帶動擦拭刷沿著限位槽內(nèi)壁移動。

24、本發(fā)明中的有益效果為：

25、1、通過設(shè)置切割機(jī)構(gòu)，使得切割刀片和伸縮刀片設(shè)置在主體車架上，便于對一些低矮灌木或植物的枝葉進(jìn)行修剪，并與主體車架底部的割草刀相互配合，便于進(jìn)行多植物除草作業(yè)，從而提高除草效率。

26、2、通過設(shè)置噴藥機(jī)構(gòu)，通過噴嘴和蟹爪蘭噴頭分別對草坪和灌木進(jìn)行打藥處理，抑制雜草的生長速度，同時與切割機(jī)構(gòu)相互配合，使得除草和打藥同時進(jìn)行，降低使用成本，提高工作效率。

27、3、通過設(shè)置清理機(jī)構(gòu)，便于對伸縮刀片和切割刀片表面附著的草屑進(jìn)行清理，隨著切割刀片和伸縮刀片的收縮使得擦拭刷對草屑進(jìn)行清掃，提高切割刀片和伸縮刀片的使用效率。