本發(fā)明涉及煙葉采收領(lǐng)域，更具體地，涉及一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、在我國(guó),煙草業(yè)具有加速資金積累,增加國(guó)家財(cái)政能力的作用。我國(guó)是世界上的煙葉生產(chǎn)大國(guó)，煙草行業(yè)在我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。在煙葉生產(chǎn)過(guò)程中，煙葉的采摘是基礎(chǔ)性的工作，能否及時(shí)的采摘會(huì)在很大程度上影響煙葉質(zhì)量。我國(guó)煙草種植面積區(qū)域大，且地形起伏變化大，有丘陵、山地、平原等不同的地貌特征。種植在丘陵山地的煙葉，大型煙草機(jī)無(wú)法進(jìn)入作業(yè)，煙葉采收環(huán)節(jié)較多采用人工采收的方式,小型的人工輔助采收轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器雖然在田間的適應(yīng)性較好，煙葉采收也較為完整，但是仍沒(méi)有擺脫勞動(dòng)力的束縛，人工投入較大、勞動(dòng)強(qiáng)度較高、采收的效率仍比較低下，煙葉無(wú)法及時(shí)采收會(huì)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

2、近年來(lái)隨著大量農(nóng)村勞動(dòng)力外出務(wù)工，從事煙草生產(chǎn)者大量減少，煙草采收的用工成本快速上升，嚴(yán)重制約著煙草行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷(不足)，提供一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，方便勞動(dòng)工人采收煙葉，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，提供一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括龍門架、履帶底盤、采摘機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，履帶底盤設(shè)于所述龍門架左右兩側(cè)的底部；采摘機(jī)構(gòu)包括人工采摘裝置和煙葉收集裝置，人工采摘裝置包括采摘座椅，采摘座椅設(shè)于所述龍門架上，煙葉收集裝置包括連接于龍門架上的煙葉集放裝置和煙捆集放裝置，所述控制系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)履帶底盤。所述履帶底盤上還連接有若干防撞梁。

3、在本技術(shù)方案中，所述煙葉集放裝置用于放置煙農(nóng)剛采收完的煙葉，當(dāng)煙葉集放裝置放滿時(shí)，可將煙葉打捆后放在煙捆集放裝置內(nèi)。煙農(nóng)可以坐在采摘座椅上進(jìn)行采收作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，收集完煙葉后可以放在采摘機(jī)構(gòu)中暫存，操作方便，且由于本方案的體積小，可以在復(fù)雜的田間環(huán)境中工作，通過(guò)機(jī)器輔助、人工采摘的方式采摘煙葉，在減輕煙農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也解決了目前煙葉采收機(jī)械所面臨的煙葉破損率高的問(wèn)題。

4、進(jìn)一步地，還包括無(wú)線電遙控器，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器設(shè)于所述履帶底盤上，所述無(wú)線電遙控器通過(guò)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

5、進(jìn)一步地，所述人工采摘裝置還包括控制腳踏，所述腳踏設(shè)于履帶底盤上，所述控制腳踏通過(guò)控制器操縱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

6、進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條和鏈輪設(shè)于所述履帶底盤上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條從而驅(qū)動(dòng)所述履帶底盤，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7、進(jìn)一步地，所述龍門架包括兩個(gè)側(cè)邊連接架和兩個(gè)上裝連接架，兩個(gè)上裝連接架套接于兩個(gè)所述側(cè)邊連接架的頂部，每個(gè)側(cè)邊連接架的底部連接履帶底盤。

8、進(jìn)一步地，所述側(cè)邊連接架包括兩個(gè)立柱、上部連接梁和下部連接梁，所述上裝連接架連接于兩個(gè)立柱的頂端，兩個(gè)立柱之間從上至下依次連接水平設(shè)置的上部連接梁和中間連接梁，所述煙葉集放裝置和采摘座椅連接于所述中間連接梁上。

9、進(jìn)一步地，每個(gè)立柱的頂部連接有空心方管，所述空心方管套設(shè)于主梁上，所述主梁和空心方管上設(shè)有孔徑一致的安裝孔，所述主梁上的安裝孔沿主梁的延伸方向排列，通過(guò)安裝孔將主梁和空心管相對(duì)固定，且可通過(guò)調(diào)節(jié)空心方管對(duì)應(yīng)主梁上不同的安裝孔，從而調(diào)節(jié)空心方管在主梁上的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)邊連接架的相對(duì)距離。

10、進(jìn)一步地，每個(gè)立柱上設(shè)有分禾器，所述分禾器包括分禾底座和分禾管，所述分禾底座連接所述立柱，所述分禾管連接于所述分禾底座上。

11、進(jìn)一步地，分禾底座包括u形板和圓管，所述立柱連接于u形板的開(kāi)口內(nèi)，所述圓柱管連接于所述u形板的底部，且所述u形板和圓柱管通過(guò)焊接連接，所述分禾管套接在所述圓柱管上。

12、進(jìn)一步地，所述履帶底盤上還連接有若干防撞梁。

13、進(jìn)一步地，兩個(gè)上裝連接架包括兩個(gè)主梁和支撐梁，兩個(gè)主梁連接于兩個(gè)立柱的頂部，所述支撐梁連接兩個(gè)主梁，且與主梁垂直，所述支撐梁上連接所述煙捆集放裝置。

14、進(jìn)一步地，所述履帶底盤上設(shè)有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有鋰電池組，所述龍門架的頂部設(shè)有增程器，所述增程器用于為所述鋰電池組供電。

15、進(jìn)一步地，所述履帶底盤包括履帶總成和履帶安裝架，所述履帶總成和履帶安裝架通過(guò)螺栓連接。履帶安裝架包括頂部安裝板和連接于頂部安裝板兩側(cè)的側(cè)邊安裝板，頂部安裝板和側(cè)邊安裝板通過(guò)焊接連接而成。頂部安裝板底部的兩端連接有起加強(qiáng)強(qiáng)度作用的的安裝梁，安裝梁的兩端連接側(cè)邊安裝板，使得履帶底盤的結(jié)構(gòu)緊湊且牢固。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

17、(1)本發(fā)明中煙農(nóng)可以坐在采摘座椅上進(jìn)行采收作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，收集完煙葉后可以放在煙葉收集裝置中暫存，操作方便，且由于本方案的體積小，可以在復(fù)雜的田間環(huán)境中工作，通過(guò)機(jī)器輔助、人工采摘的方式采摘煙葉，在減輕煙農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也解決了目前煙葉采收機(jī)械所面臨的煙葉破損率高的問(wèn)題。

18、(2)本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)可以根據(jù)不同的壟寬調(diào)節(jié)側(cè)邊連接架的距離，即調(diào)節(jié)履帶底盤的距離，可適應(yīng)更多的使用環(huán)境需求。

19、(3)增程器能夠在電池電量?jī)?chǔ)存不足時(shí)給鋰電池組充電，延長(zhǎng)采收機(jī)的工作時(shí)間，提高采收機(jī)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

20、(4)當(dāng)煙農(nóng)手中沒(méi)有在作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)無(wú)線遙控器控制履帶底盤的前進(jìn)，而當(dāng)煙農(nóng)手中在作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)控制腳踏控制履帶底盤的前進(jìn)，如此方便了操作。

技術(shù)特征：

1.一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，包括龍門架、履帶底盤、采摘機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，還包括無(wú)線電遙控器，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述控制器設(shè)于所述履帶底盤上，所述無(wú)線電遙控器通過(guò)控制器控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述人工采摘裝置還包括控制腳踏，所述腳踏設(shè)于履帶底盤上，所述控制腳踏通過(guò)控制器操縱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條和鏈輪設(shè)于所述履帶底盤上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪和鏈條從而驅(qū)動(dòng)所述履帶底盤，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述龍門架包括兩個(gè)側(cè)邊連接架和兩個(gè)上裝連接架，兩個(gè)上裝連接架套接于兩個(gè)所述側(cè)邊連接架的頂部，每個(gè)側(cè)邊連接架的底部連接履帶底盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述側(cè)邊連接架包括兩個(gè)立柱、上部連接梁和下部連接梁，所述上裝連接架連接于兩個(gè)立柱的頂端，兩個(gè)立柱之間從上至下依次連接水平設(shè)置的上部連接梁和中間連接梁，所述煙葉集放裝置和采摘座椅連接于所述中間連接梁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，每個(gè)立柱上設(shè)有分禾器，所述分禾器包括分禾底座和分禾管，所述分禾底座連接所述立柱，所述分禾管連接于所述分禾底座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，兩個(gè)上裝連接架包括兩個(gè)主梁和支撐梁，兩個(gè)主梁連接于兩個(gè)立柱的頂部，所述支撐梁連接兩個(gè)主梁，且與主梁垂直，所述支撐梁上連接所述煙捆集放裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述履帶底盤包括履帶安裝架，履帶安裝架包括頂部安裝板和連接于頂部安裝板兩側(cè)的側(cè)邊安裝板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一所述的小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于，所述履帶底盤上設(shè)有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有鋰電池組，所述龍門架的頂部設(shè)有增程器，所述增程器用于為所述鋰電池組供電。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煙葉采收技術(shù)領(lǐng)域，提供一種小型龍門架履帶式煙葉采收轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括龍門架、履帶底盤、采摘機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，履帶底盤設(shè)于龍門架左右兩側(cè)的底部；采摘機(jī)構(gòu)包括人工采摘裝置和煙葉收集裝置，人工采摘裝置包括采摘座椅，采摘座椅設(shè)于龍門架上，煙葉收集裝置包括連接于龍門架上的煙葉集放裝置和煙捆集放裝置，控制系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)履帶底盤。優(yōu)點(diǎn)：煙農(nóng)可坐在采摘座椅上進(jìn)行采收作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，收集完煙葉后可以放在煙葉集放裝置中暫存，操作方便，且由于體積小，可在復(fù)雜的田間環(huán)境中工作，通過(guò)機(jī)器輔助、人工采摘的方式采摘煙葉，在減輕煙農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也解決了目前煙葉采收機(jī)械所面臨的煙葉破損率高等問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：孔凡煜,宋士雨,田君同,林勇,楊文武,曾山,郭涵,賈瑞昌,彭志祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)煙草總公司廣東省公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19