本發(fā)明涉及自動(dòng)施肥，具體為一種農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)是利用動(dòng)植物的生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，通過(guò)人工培育來(lái)獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，是提供支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)當(dāng)土壤里不能提供作物生長(zhǎng)發(fā)育所需的營(yíng)養(yǎng)時(shí)，對(duì)作物進(jìn)行人為的營(yíng)養(yǎng)元素的補(bǔ)充的行為稱為施肥。

2、專利公告號(hào)為cn112119735b的專利公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置，包括儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊的一側(cè)固定連接有支塊，所述支塊的一側(cè)固定連接有橫塊，所述橫塊的底部固定連接有滑輪，所述儲(chǔ)料箱的頂部固定連接有混合箱，所述混合箱的頂部固定連接有水箱。該專利，達(dá)到了該農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置高效混合的目的，從而解決了農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置無(wú)法高效混合的問(wèn)題，電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪作用于活動(dòng)桿，活動(dòng)桿帶動(dòng)攪動(dòng)棒進(jìn)行高效率的混合攪拌，雙攪動(dòng)棒能充分且高效率的將混合箱內(nèi)的水跟肥料進(jìn)行混合配比。

3、但是目前該裝置還存在不足之處：該裝置能夠促使水與肥料進(jìn)行高效混合后進(jìn)行施肥，但是對(duì)植被施肥過(guò)程中噴灑組件對(duì)不同高度植被的施肥噴灑高度為固定不變，此時(shí)不同高度的植被所接受的肥料含量難以均衡，并且在夏季高溫環(huán)境下植被表面的肥料蒸發(fā)速度過(guò)快難以流淌至地面內(nèi)部為植被提供充足養(yǎng)分，一定程度上影響植被的生長(zhǎng)與存活率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置及方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置，包括底座，所述底座頂部中心處設(shè)置有u形固定板，所述u形固定板頂部設(shè)置有電機(jī)，所述底座頂部設(shè)置有混合桶，所述混合桶位于u形固定板下方，所述混合桶頂部右側(cè)設(shè)置有注水管，所述混合桶頂部左側(cè)設(shè)置有注料管，所述u形固定板內(nèi)壁頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攪動(dòng)桿，所述攪動(dòng)桿頂部貫穿且固定安裝在電機(jī)輸出端底部，所述攪動(dòng)桿外壁等距且固定安裝有若干攪動(dòng)板，若干所述攪動(dòng)板位于混合桶內(nèi)部，所述底座頂部邊緣處固定安裝有兩個(gè)電動(dòng)滑軌，兩個(gè)所述電動(dòng)滑軌以底座軸心對(duì)稱分布，所述混合桶左右兩側(cè)均固定安裝有抽水泵，所述抽水泵與混合桶內(nèi)部連通，所述抽水泵外壁固定安裝有螺旋軟管，所述螺旋軟管靠近底座中心一端與抽水泵內(nèi)部連通，所述電動(dòng)滑軌內(nèi)部滑動(dòng)安裝有噴灑組件，所述噴灑組件底部與螺旋軟管遠(yuǎn)離底座一端固定連接，所述噴灑組件底部邊緣處鉸接有導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板底部與底座頂部邊緣處接觸，且導(dǎo)流板頂部開(kāi)設(shè)有若干導(dǎo)流槽，所述噴灑組件外壁正面固定安裝有l(wèi)形板，所述l形板靠近底座中心一側(cè)滑動(dòng)安裝在u形固定板外壁處，所述l形板遠(yuǎn)離底座中心一側(cè)鉸接有若干切割片，所述底座頂部邊緣處固定安裝有豎槽板，所述l形板底部固定安裝有l(wèi)形拉板，所述豎槽板靠近底座中心一側(cè)等距且固定安裝有若干空心振板，在底座底部連接適宜尺寸的移動(dòng)組件，通過(guò)移動(dòng)組件帶動(dòng)底座等部分在田壟溝壑中進(jìn)行水平移動(dòng)，之后通過(guò)混合桶頂部的注水管與注料管向混合桶加入定額配比的水源與肥料，啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)u形固定板對(duì)電機(jī)進(jìn)行限位穩(wěn)定，后續(xù)電機(jī)輸出端帶動(dòng)攪動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)桿帶動(dòng)攪動(dòng)板在混合桶內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)板將混合桶內(nèi)部的肥料與水進(jìn)行混合攪拌保證二者均勻混合，在施肥過(guò)程中啟動(dòng)抽水泵，抽水泵將混合桶內(nèi)部的混合配比的混合液抽動(dòng)，抽水泵通過(guò)螺旋軟管將混合液輸送至噴灑組件內(nèi)部，通過(guò)噴灑組件將混合液噴灑至植被與農(nóng)作物，啟動(dòng)電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌帶動(dòng)噴灑組件在自身內(nèi)部往復(fù)上下滑動(dòng)，此時(shí)噴灑組件帶動(dòng)導(dǎo)流板同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)流板底部受到底座頂部的限位抵觸促使自身與噴灑組件底部的鉸接軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)噴灑組件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)流板向靠近底座中心方向轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，反之相反，通過(guò)導(dǎo)流板外壁的導(dǎo)流槽將噴灑組件啟動(dòng)與停止時(shí)滴落的混合液導(dǎo)向至土壤中；噴灑組件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)l形板同步運(yùn)動(dòng)，l形板帶動(dòng)切割片同步運(yùn)動(dòng)，切割片上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)自身外壁所接觸的藤蔓類植物進(jìn)行上下往復(fù)切割，同時(shí)當(dāng)切割片受到藤蔓的阻力時(shí)產(chǎn)生抵觸力，促使切割片通過(guò)抵觸力促使自身的鉸接軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，切割片以自身鉸接軸為軸心呈弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切割片呈弧形轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到豎槽板內(nèi)壁的抵觸限位，因此切割片與藤蔓的接觸面積為垂直接觸或斜向垂直接觸，同時(shí)l形板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)l形拉板同步運(yùn)動(dòng)，l形拉板上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)與空心振板靠近底座中心一側(cè)弧面接觸，此時(shí)空心振板通過(guò)抵觸力開(kāi)始彎曲形變，當(dāng)l形拉板越過(guò)空心振板之后空心振板通過(guò)自身韌性復(fù)原的過(guò)程中會(huì)往復(fù)擺動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)力的傳遞促使切割片同步產(chǎn)生振動(dòng)，切割片通過(guò)振動(dòng)力增加切割片對(duì)藤蔓的切割速度，同時(shí)通過(guò)振動(dòng)力促使植被或農(nóng)作物同步振動(dòng)。

3、根據(jù)上述技術(shù)方案，若干所述切割片在l形板外壁為等距分布，所述豎槽板中豎槽內(nèi)壁位于切割片外壁運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述空心振板靠近底座中心一端弧面位于l形拉板運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述底座底部邊緣處設(shè)置有用于去除林間溝壑田壟邊緣處雜草的防汲取裝置。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防汲取裝置包括u形板、圓槽環(huán)、若干彈性伸縮桿和錐形塊，所述u形板頂部背面固定安裝在l形板正面，所述圓槽環(huán)圓槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在u形板內(nèi)部，若干所述彈性伸縮桿頂部固定安裝在圓槽環(huán)底部，所述錐形塊底部固定安裝在彈性伸縮桿伸縮端底部，l形板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)u形板同步運(yùn)動(dòng)，u形板帶動(dòng)圓槽環(huán)同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)圓槽環(huán)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)彈性伸縮桿同步運(yùn)動(dòng)，彈性伸縮桿帶動(dòng)錐形塊與地面接觸后深入地面一定深度，當(dāng)?shù)孛孑^硬時(shí)產(chǎn)生抵觸力促使彈性伸縮桿伸縮端向上收縮，之后彈性伸縮桿伸縮端通過(guò)內(nèi)置彈簧的反推力帶動(dòng)錐形塊再次緊貼地面且通過(guò)l形板往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)的力刺入地面。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，若干所述彈性伸縮桿在圓槽環(huán)底部為等距分布，所述錐形塊底部與地面接觸，所述底座上方設(shè)置有用于對(duì)傾斜分布的植被或農(nóng)作物進(jìn)行扶正的整理裝置。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防汲取裝置還包括弧面圓殼、絲桿、凸輪和推板，所述弧面圓殼頂部固定安裝在u形板底部，所述弧面圓殼位于彈性伸縮桿外圍，所述絲桿頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座底部，所述圓槽環(huán)內(nèi)壁與絲桿螺旋槽外壁接觸，所述凸輪內(nèi)部貫穿且固定安裝在圓槽環(huán)外壁上方，所述推板頂部通過(guò)彈簧橫桿滑動(dòng)安裝在底座底部，所述推板遠(yuǎn)離底座中心一側(cè)位于凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡上，且推板位于凸輪內(nèi)側(cè)，圓槽環(huán)沿著絲桿外壁上下滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)底座對(duì)絲桿進(jìn)行限位以及絲桿外壁螺旋槽對(duì)圓槽環(huán)內(nèi)置卡塊的限制，促使圓槽環(huán)促使轉(zhuǎn)動(dòng)的力沿著u形板外壁開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，圓槽環(huán)帶動(dòng)彈性伸縮桿與錐形塊旋轉(zhuǎn)，此時(shí)錐形塊對(duì)地面土壤進(jìn)行公轉(zhuǎn)攪起甩動(dòng)，同時(shí)弧面圓殼對(duì)雜草脫落地面時(shí)揚(yáng)起的泥塵進(jìn)行遮擋，在圓槽環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)抵觸推板沿著底座底部向靠近底座中心方向滑動(dòng)，之后推板通過(guò)彈簧彈力復(fù)位。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述整理裝置包括貫穿桿、整理板和半圓塊，所述貫穿桿靠近噴灑組件外壁一端通過(guò)彈簧貫穿且滑動(dòng)安裝在底座內(nèi)部，所述整理板靠近底座外壁一側(cè)固定安裝在貫穿桿遠(yuǎn)離噴灑組件一端，所述半圓塊外壁固定安裝在整理板內(nèi)壁處，所述半圓塊外壁弧面位于凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡上，凸輪公轉(zhuǎn)過(guò)程中與整理板內(nèi)側(cè)的半圓塊弧面接觸產(chǎn)生抵觸力，通過(guò)貫穿桿對(duì)整理板的限位以及貫穿桿與底座內(nèi)部之間彈簧的彈力，使得半圓塊弧面始終與凸輪外壁接觸且推動(dòng)半圓塊向遠(yuǎn)離底座外壁方向運(yùn)動(dòng)，半圓塊促使整理板同步運(yùn)動(dòng)，之后彈簧拉力拉動(dòng)貫穿桿復(fù)位促使整理板同步復(fù)位，往復(fù)如此。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述整理裝置還包括l形拉桿、豎桿、橡膠摩擦輪和擺動(dòng)板，所述l形拉桿遠(yuǎn)離底座外壁一側(cè)固定安裝在整理板內(nèi)壁處，所述豎桿底部固定安裝在l形拉桿內(nèi)壁底部，所述橡膠摩擦輪內(nèi)部貫穿且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎桿外壁處，所述擺動(dòng)板靠近整理板一側(cè)通過(guò)扭簧鉸接在底座外壁處，整理板向遠(yuǎn)離底座外壁方向且復(fù)位時(shí)帶動(dòng)l形拉桿同步運(yùn)動(dòng)，l形拉桿帶動(dòng)豎桿同步運(yùn)動(dòng)，豎桿帶動(dòng)橡膠摩擦輪同步運(yùn)動(dòng)，橡膠摩擦輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中外壁與切割片外壁接觸產(chǎn)生摩擦力，此時(shí)橡膠摩擦輪通過(guò)摩擦力開(kāi)始旋轉(zhuǎn)且對(duì)切割片外壁進(jìn)行旋轉(zhuǎn)摩擦，同時(shí)整理板向遠(yuǎn)離底座外壁方向運(yùn)動(dòng)時(shí)與擺動(dòng)板內(nèi)壁斜面接觸產(chǎn)生抵觸力，此時(shí)擺動(dòng)板的鉸接軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)且擺動(dòng)板以鉸接軸為軸心開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)擺動(dòng)板向靠近導(dǎo)流板中心方向擺動(dòng)，之后擺動(dòng)板通過(guò)扭簧復(fù)位，往復(fù)如此。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述l形拉桿底部與底座頂部邊緣處接觸，所述橡膠摩擦輪外壁與切割片外壁接觸，所述擺動(dòng)板位于整理板運(yùn)動(dòng)軌跡上。

10、一種農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置的使用方法，包括以下步驟：

11、s1：在底座底部連接適宜尺寸的移動(dòng)組件，通過(guò)移動(dòng)組件帶動(dòng)底座等部分在田壟溝壑中進(jìn)行水平移動(dòng)，之后通過(guò)混合桶頂部的注水管與注料管向混合桶加入定額配比的水源與肥料，啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)u形固定板對(duì)電機(jī)進(jìn)行限位穩(wěn)定，后續(xù)電機(jī)輸出端帶動(dòng)攪動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)桿帶動(dòng)攪動(dòng)板在混合桶內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，攪動(dòng)板將混合桶內(nèi)部的肥料與水進(jìn)行混合攪拌保證二者均勻混合；

12、s2：在施肥過(guò)程中啟動(dòng)抽水泵，抽水泵將混合桶內(nèi)部的混合配比的混合液抽動(dòng)，抽水泵通過(guò)螺旋軟管將混合液輸送至噴灑組件內(nèi)部，通過(guò)噴灑組件將混合液噴灑至植被與農(nóng)作物，啟動(dòng)電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌帶動(dòng)噴灑組件在自身內(nèi)部往復(fù)上下滑動(dòng)，此時(shí)噴灑組件帶動(dòng)導(dǎo)流板同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)流板底部受到底座頂部的限位抵觸促使自身與噴灑組件底部的鉸接軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)噴灑組件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)流板向靠近底座中心方向轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，反之相反，通過(guò)導(dǎo)流板外壁的導(dǎo)流槽將噴灑組件啟動(dòng)與停止時(shí)滴落的混合液導(dǎo)向至土壤中；

13、s3：噴灑組件上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)l形板同步運(yùn)動(dòng)，l形板帶動(dòng)切割片同步運(yùn)動(dòng)，切割片上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)自身外壁所接觸的藤蔓類植物進(jìn)行上下往復(fù)切割，同時(shí)當(dāng)切割片受到藤蔓的阻力時(shí)產(chǎn)生抵觸力，促使切割片通過(guò)抵觸力促使自身的鉸接軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，切割片以自身鉸接軸為軸心呈弧形轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)切割片呈弧形轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到豎槽板內(nèi)壁的抵觸限位，因此切割片與藤蔓的接觸面積為垂直接觸或斜向垂直接觸；

14、s4：同時(shí)l形板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)l形拉板同步運(yùn)動(dòng)，l形拉板上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)與空心振板靠近底座中心一側(cè)弧面接觸，此時(shí)空心振板通過(guò)抵觸力開(kāi)始彎曲形變，當(dāng)l形拉板越過(guò)空心振板之后空心振板通過(guò)自身韌性復(fù)原的過(guò)程中會(huì)往復(fù)擺動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，通過(guò)力的傳遞促使切割片同步產(chǎn)生振動(dòng)，切割片通過(guò)振動(dòng)力增加切割片對(duì)藤蔓的切割速度，同時(shí)通過(guò)振動(dòng)力促使植被或農(nóng)作物同步振動(dòng)。

15、本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械全自動(dòng)施肥裝置及方法。具備以下有益效果：

16、（1）本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)滑軌、抽水泵、螺旋軟管、噴灑組件、導(dǎo)流板、l形板、切割片、豎槽板、l形拉板和空心振板配合，保證肥料與水源的均勻混合便于植被或農(nóng)作物吸收，同時(shí)電動(dòng)滑軌帶動(dòng)噴灑組件往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)對(duì)不同高度的植被進(jìn)行均勻施肥噴灑，防止不同高度的植被所接受的肥料含量難以均衡的同時(shí)，避免夏季高溫環(huán)境導(dǎo)致肥料混合液蒸發(fā)速度過(guò)快難以為植被提供充足養(yǎng)分，保證植被的存活率；以及提升切割片對(duì)藤蔓的切割速度，減少藤蔓對(duì)植被的纏繞密度，同時(shí)依靠振動(dòng)力縮短植被表面肥料混合液落至土壤內(nèi)部的時(shí)長(zhǎng)，防止混合液在陽(yáng)光下的蒸發(fā)速度過(guò)快導(dǎo)致相同含量的混合液對(duì)植被的供養(yǎng)效果降低，避免植被難以吸收充分的混合液從而降低生長(zhǎng)速度。

17、（2）本發(fā)明通過(guò)防汲取裝置的設(shè)置，通過(guò)l形板、u形板、圓槽環(huán)、彈性伸縮桿、錐形塊、弧面圓殼、絲桿、凸輪和推板配合，降低錐形塊尖銳一端損耗的同時(shí)，依靠錐形塊對(duì)地面土壤進(jìn)行搗動(dòng)，對(duì)溝壑即植被或農(nóng)作物邊緣處長(zhǎng)有雜草土壤進(jìn)行松土處理，以松散翻動(dòng)后的土壤進(jìn)一步方便混合液深入土壤內(nèi)部，保證植被或農(nóng)作物根莖能夠吸收充足養(yǎng)分；同時(shí)有效降低溝壑邊緣處雜草的覆蓋面積，避免雜草汲取植被或農(nóng)作物過(guò)多養(yǎng)分與水源，同時(shí)避免濕潤(rùn)泥土附著在絲桿螺旋槽內(nèi)壁處導(dǎo)致圓槽環(huán)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，且推板對(duì)翻起的雜草與土塊往復(fù)推動(dòng)堆積方便工作人員清理。

18、（3）本發(fā)明通過(guò)整理裝置的設(shè)置，通過(guò)凸輪、貫穿桿、整理板、半圓塊、l形拉桿、豎桿、橡膠摩擦輪和擺動(dòng)板配合，依靠整理板往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)生長(zhǎng)傾斜的植被或農(nóng)作物進(jìn)行間接性推動(dòng)，對(duì)溝壑即本設(shè)備運(yùn)動(dòng)路徑上縱橫交錯(cuò)且纏繞的植被進(jìn)行分離，一定程度上避免植被傾斜生長(zhǎng)逐漸導(dǎo)致根莖脫落土壤現(xiàn)象發(fā)生，保證植被豎立且規(guī)整化生長(zhǎng)；同時(shí)依靠橡膠摩擦輪對(duì)切割片外壁沾染的藤蔓汁液進(jìn)行擦拭，保證切割片整體潔凈度防止切割片因汁液殘留加快自身氧化速度從而銹化，一定程度上延長(zhǎng)切割片的使用壽命，且擺動(dòng)板對(duì)噴灑組件噴灑后下落的混合液進(jìn)行聚攏扇動(dòng)，防止混合液擴(kuò)散范圍過(guò)大導(dǎo)致風(fēng)干速度加快。