本技術(shù)屬于畜牧養(yǎng)殖，尤其涉及一種飼料投料量控制裝置。

背景技術(shù)：

1、飼料的定期推送是奶牛飼喂過程中的重要環(huán)節(jié)，機(jī)械代替人工的智能飼喂輔助正在成為未來的發(fā)展方向，推料機(jī)器人可以完成全天多次推料工作，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)推料工作的智能產(chǎn)品，實(shí)時監(jiān)測余料信息，實(shí)現(xiàn)個性化推料，滿足奶牛個體自由采食需求，基于4g和wifi通信技術(shù)，操作人員對機(jī)器人的工作過程進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測與實(shí)時干預(yù)，減少由于人員的介入，帶入外部病菌，引發(fā)的奶?；疾★L(fēng)險，實(shí)現(xiàn)了奶牛飼喂過程的智能化、無人化，新能源動力驅(qū)動，零碳排放，高效節(jié)能，雙向行走，增加作業(yè)范圍，智能自主導(dǎo)航、避障，遠(yuǎn)程操控和精準(zhǔn)定位跟蹤。

2、現(xiàn)有的推料裝置，通常是以旋轉(zhuǎn)自身的方式去推飼料至飼養(yǎng)圍欄前以供畜牧進(jìn)行飼喂，并且推料裝置在對圍欄前飼料補(bǔ)充時，通常通過大面積拋灑飼料至外部中，這種情況不僅容易出現(xiàn)飼料出現(xiàn)拋灑過多，并在配合推料方式，使其部分飼料在推料過程中旋轉(zhuǎn)飄落到不同角度位置上，不僅造成使用者重新手動集中打掃至圍欄前，費(fèi)時費(fèi)力，增加了使用者的工作負(fù)擔(dān)，因此，我們提出了一種飼料投料量控制裝置，具備便于使用的功能，亟待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種飼料投料量控制裝置，以解決背景技術(shù)中所提出的在推料裝置在對圍欄前飼料補(bǔ)充時，通常通過大面積拋灑飼料至外部中，這種情況不僅容易出現(xiàn)飼料出現(xiàn)拋灑過多，并在配合推料方式，使其部分飼料在推料過程中旋轉(zhuǎn)飄落到不同角度位置上，不僅造成使用者重新手動集中打掃至圍欄前，費(fèi)時費(fèi)力，增加了使用者工作負(fù)擔(dān)技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：一種飼料投料量控制裝置，包括底座，所述底座的底部裝配有若干個驅(qū)動部件，所述底座的頂端裝配有儲料罐，所述儲料罐的頂部設(shè)置有控料組件，所述底座的外表面設(shè)置有推料組件，所述推料組件的內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述推料組件包含有與調(diào)節(jié)組件配合使用的第一推料板，所述控料組件與調(diào)節(jié)組件配合使用。

3、優(yōu)選的，所述儲料罐的頂端裝配有進(jìn)料管，所述儲料罐頂部的前側(cè)裝配有視覺傳感部件。

4、優(yōu)選的，所述控料組件包含有與儲料罐螺紋連接的電機(jī)，所述底座內(nèi)腔的底部轉(zhuǎn)動連接有攪拌桿，所述電機(jī)的輸出軸貫穿至儲料罐的內(nèi)腔并與攪拌桿相連接，所述攪拌桿的表面裝配有攪拌部件，所述底座的內(nèi)腔連接有若干個分隔板。

5、優(yōu)選的，所述儲料罐的表面安裝有限位板，所述儲料罐的表面安裝有兩個呈上下對稱設(shè)置的安裝板，所述安裝板的頂部螺紋連接有第一吸料泵，所述第一吸料泵的進(jìn)料端和出料端分別連通有兩個第一軟管。

6、優(yōu)選的，其中一個所述第一軟管的一端貫穿至底座的內(nèi)腔，所述儲料罐的外表面裝配有第二吸料泵，所述第二吸料泵的進(jìn)料端和出料端分別連通有兩個第二軟管，兩個所述第二軟管分別與儲料罐和底座相連通。

7、優(yōu)選的，所述推料組件還包含有與底座焊接的固定架，所述固定架兩側(cè)的內(nèi)腔均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)腔滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部連接有推板。

8、優(yōu)選的，所述推板的前側(cè)與第一推料板相連接，所述底座頂部的兩側(cè)均連接有豎板，所述豎板的前側(cè)螺紋連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端與第一推料板相連接。

9、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包含有開設(shè)于第一推料板內(nèi)腔的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)腔滑動連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊的前側(cè)連接有第二推料板，所述第一推料板的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，且螺紋桿的底端貫穿至第一推料板的外側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的內(nèi)腔與螺紋桿螺紋連接，所述螺紋塊的前側(cè)與第二推料板相連接，所述第一推料板的兩側(cè)均連接有連接板。

11、優(yōu)選的，所述連接板的一側(cè)活動連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的表面連接有防護(hù)板，所述旋轉(zhuǎn)桿和螺紋桿的底端分別連接有兩個相嚙合的齒輪，所述底座底部的兩側(cè)均連接有固定板，所述固定板的一側(cè)焊接有與齒輪相嚙合的齒板。

12、本實(shí)用新型的一種飼料投料量控制裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、該一種飼料投料量控制裝置，通過控料組件和推料組件的配合使用下，使其在對飼料拋灑過程中可控制飼料拋灑的分量，并以往復(fù)移動方式對飼料進(jìn)行推送，從而避免了推料裝置以傳動旋轉(zhuǎn)形式去推料，同時防止飼料在推送過程中出現(xiàn)飄落至不同位置角度中的情況，無需使用者在推料后對飄落的飼料進(jìn)行集中打掃，省時省力，減輕了使用者的工作負(fù)擔(dān)，提升了使用者的工作效率，而且通過調(diào)節(jié)組件的設(shè)置，起到了可橫向增加推料面積，以此輔助推料組件對飼料進(jìn)行推送，從而可提高推料組件的作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部裝配有若干個驅(qū)動部件(11)，所述底座(1)的頂端裝配有儲料罐(2)，所述儲料罐(2)的頂部設(shè)置有控料組件(4)，所述底座(1)的外表面設(shè)置有推料組件(5)，所述推料組件(5)的內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(6)，所述推料組件(5)包含有與調(diào)節(jié)組件(6)配合使用的第一推料板(55)，所述控料組件(4)與調(diào)節(jié)組件(6)配合使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述儲料罐(2)的頂端裝配有進(jìn)料管(3)，所述儲料罐(2)頂部的前側(cè)裝配有視覺傳感部件(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述控料組件(4)包含有與儲料罐(2)螺紋連接的電機(jī)(41)，所述底座(1)內(nèi)腔的底部轉(zhuǎn)動連接有攪拌桿(42)，所述電機(jī)(41)的輸出軸貫穿至儲料罐(2)的內(nèi)腔并與攪拌桿(42)相連接，所述攪拌桿(42)的表面裝配有攪拌部件(43)，所述底座(1)的內(nèi)腔連接有若干個分隔板(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述儲料罐(2)的表面安裝有限位板(45)，所述儲料罐(2)的表面安裝有兩個呈上下對稱設(shè)置的安裝板(46)，所述安裝板(46)的頂部螺紋連接有第一吸料泵(47)，所述第一吸料泵(47)的進(jìn)料端和出料端分別連通有兩個第一軟管(48)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：其中一個所述第一軟管(48)的一端貫穿至底座(1)的內(nèi)腔，所述儲料罐(2)的外表面裝配有第二吸料泵(49)，所述第二吸料泵(49)的進(jìn)料端和出料端分別連通有兩個第二軟管(410)，兩個所述第二軟管(410)分別與儲料罐(2)和底座(1)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述推料組件(5)還包含有與底座(1)焊接的固定架(51)，所述固定架(51)兩側(cè)的內(nèi)腔均開設(shè)有滑槽(52)，所述滑槽(52)的內(nèi)腔滑動連接有滑塊(53)，所述滑塊(53)的頂部連接有推板(54)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述推板(54)的前側(cè)與第一推料板(55)相連接，所述底座(1)頂部的兩側(cè)均連接有豎板(56)，所述豎板(56)的前側(cè)螺紋連接有電動伸縮桿(57)，所述電動伸縮桿(57)的輸出端與第一推料板(55)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(6)包含有開設(shè)于第一推料板(55)內(nèi)腔的導(dǎo)向槽(61)，所述導(dǎo)向槽(61)的內(nèi)腔滑動連接有導(dǎo)向塊(62)，所述導(dǎo)向塊(62)的前側(cè)連接有第二推料板(63)，所述第一推料板(55)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(64)，且螺紋桿(64)的底端貫穿至第一推料板(55)的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述螺紋桿(64)的表面螺紋連接有螺紋塊(65)，所述螺紋塊(65)的內(nèi)腔與螺紋桿(64)螺紋連接，所述螺紋塊(65)的前側(cè)與第二推料板(63)相連接，所述第一推料板(55)的兩側(cè)均連接有連接板(66)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種飼料投料量控制裝置，其特征在于：所述連接板(66)的一側(cè)活動連接有旋轉(zhuǎn)桿(67)，所述旋轉(zhuǎn)桿(67)的表面連接有防護(hù)板(68)，所述旋轉(zhuǎn)桿(67)和螺紋桿(64)的底端分別連接有兩個相嚙合的齒輪(69)，所述底座(1)底部的兩側(cè)均連接有固定板(610)，所述固定板(610)的一側(cè)焊接有與齒輪(69)相嚙合的齒板(611)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種飼料投料量控制裝置，涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的底部裝配有若干個驅(qū)動部件，所述底座的頂端裝配有儲料罐，所述儲料罐的頂部設(shè)置有控料組件，所述底座的外表面設(shè)置有推料組件，所述推料組件的內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述推料組件包含有與調(diào)節(jié)組件配合使用的第一推料板，通過控料組件和推料組件的配合使用下，使其在對飼料拋灑過程中可控制飼料拋灑的分量，并以往復(fù)移動方式對飼料進(jìn)行推送，從而避免了推料裝置以傳動旋轉(zhuǎn)形式去推料，和防止飼料在推送過程中出現(xiàn)飄落至不同位置角度中的情況，無需使用者在推料后需要對飄落的飼料進(jìn)行集中打掃，省時省力，減輕了使用者的工作負(fù)擔(dān)，提升了使用者的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬興云,馬佳強(qiáng),馬佳慧,樊蓉,馬佳軍,丁小琴,倪飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏塞上牧源牧業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/17