本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)播種，具體為一種適用于地溝作物的自走式播種機(jī)。

背景技術(shù)：

1、煙后套種玉米栽培技術(shù)是云南農(nóng)業(yè)大學(xué)朱有勇院士團(tuán)隊在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，提出依托云南省600萬畝烤煙地的優(yōu)勢，在適宜煙區(qū)實施烤煙套種玉米(籽粒玉米、青貯玉米和鮮食玉米)，實現(xiàn)“煙糧協(xié)同”發(fā)展。煙后套種玉米，即在7月中下旬(煙葉采烤到中部葉或下二棚煙葉采收完畢)套種玉米，至11月中旬收獲；

2、針對當(dāng)前的煙后套種玉米栽培技術(shù)，一是，一般采用人工播種，費時費力，勞動效率低，二是，部分采用機(jī)器來完成播種，但考慮溝間行走，機(jī)體的行走速度時快時慢，當(dāng)播種頻率一定時，在速度快慢情況下，易造成播種間距發(fā)生變化，在一定間距類，導(dǎo)致種子播種不均勻分布，也易出現(xiàn)間距內(nèi)多種少種的情況，為此需要設(shè)計一種自走式播種機(jī)，也就是煙葉采收至中部葉(煙根部往上40—50cm)時，采用機(jī)械點播玉米、大豆種子。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種適用于地溝作物的自走式播種機(jī)，通過在播種技術(shù)上的改良，以及播種機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改良，即在嚙合驅(qū)動組件的作用下，車體的行走狀態(tài)與傳動架體組件運行狀態(tài)匹配，從而在應(yīng)對山地、溝間播種時，可隨車體的行走速度來自適應(yīng)調(diào)整播種速度，有效避免了種子播種間距不均勻、每個穴多種或少種的情況。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于地溝作物的自走式播種機(jī)，包括：移動車體，以及與所述移動車體前進(jìn)方向連接的傳動架體組件；所述移動車體底部設(shè)置有嚙合驅(qū)動組件，用于分別帶動移動車體與傳動架體組件的切換運行；所述傳動架體組件靠近前端的上部設(shè)置有可調(diào)式出料盤組件，用于選擇作物顆粒數(shù)的出料；以及設(shè)置在傳動架體組件靠近前端下部的尖錐播種頭組件，所述可調(diào)式出料盤組件底部與尖錐播種頭組件連通；所述尖錐播種頭組件包括擴(kuò)展架組件，以及與擴(kuò)展架組件包覆的覆膜，當(dāng)所述傳動架體組件運行時，可用于尖錐播種頭組件插入土里，并由所述擴(kuò)展架組件帶動覆膜擴(kuò)展打開進(jìn)而釋放作物顆粒，以實現(xiàn)自走式播種。

3、優(yōu)選的，所述傳動架體組件包括連桿傳動架、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)作用在連桿傳動架與嚙合驅(qū)動組件之間，用于帶動連桿傳動架運行；所述連桿傳動架設(shè)置有兩組并分布在移動車體的兩側(cè)，每組連桿傳動架包括支軌，以及滑動安裝在所述支軌內(nèi)部的支塊，且所述支塊上固定的支桿，其上下部分別轉(zhuǎn)動連接有第一連桿，兩個所述第一連桿遠(yuǎn)離支桿的一端轉(zhuǎn)動連接有第二連桿，所述可調(diào)式出料盤組件安裝在兩組連桿傳動架所在的第二連桿之間；還包括設(shè)置在所述支軌前端的第一轉(zhuǎn)軸，且所述第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)端固定的第三連桿與置于下位的第一連桿中部通過第一銷軸轉(zhuǎn)動連接。

4、優(yōu)選的，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組并分別驅(qū)動兩組連桿傳動架的運動，每組齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)包括固定在支軌中部安裝桿，以及固定在所述安裝桿上的傳動框；還包括傳動軌，所述傳動軌滑動安裝在傳動框內(nèi)部，其一端與嚙合驅(qū)動組件連接，其另一端通過連接條固定有齒條本體，當(dāng)嚙合驅(qū)動組件運行時，用于帶動傳動軌在傳動框內(nèi)部移動并實現(xiàn)齒條本體的水平移動；以及固定在所述第一轉(zhuǎn)軸中部的齒輪本體，且齒輪本體與齒條本體嚙合。

5、優(yōu)選的，所述移動車體包括車架，以及轉(zhuǎn)動連接在所述車架相對面的安裝軸，且安裝軸兩端分別穿過車架側(cè)壁開設(shè)的通孔并固定有第一輪體；還包括分別設(shè)置在兩個支軌中部相背側(cè)的第二輪體。

6、優(yōu)選的，所述嚙合驅(qū)動組件設(shè)置有兩組并分布于車架的相對面；每組嚙合驅(qū)動組件包括設(shè)置在所述車架內(nèi)壁的驅(qū)動電機(jī)，以及固定在所述驅(qū)動電機(jī)輸出端的不完全齒輪；所述安裝軸一端固定有第二傳動齒；還包括轉(zhuǎn)動連接在所述車架內(nèi)壁的第二轉(zhuǎn)軸，且所述第二轉(zhuǎn)軸中部固定的第一傳動齒，其與第二傳動齒交錯嚙合不完全齒輪，同時二者半徑為不完全齒輪半徑的一半；所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離車架的端部還固定有安裝盤，以及設(shè)置在所述安裝盤上的軸體，且所述軸體上轉(zhuǎn)動連接的傳動條，其遠(yuǎn)離軸體的一端通過鉸接件與傳動軌遠(yuǎn)離齒條本體的一端鉸接。

7、優(yōu)選的，所述可調(diào)式出料盤組件設(shè)置有兩組并呈對稱分布；每組可調(diào)式出料盤組件包括殼體，所述殼體由兩側(cè)呈固定狀態(tài)的盤側(cè)框，以及中部呈活動狀態(tài)的盤周框組成；以及固定在兩個盤側(cè)框之間并呈內(nèi)外分布的內(nèi)環(huán)以及外環(huán)，且內(nèi)環(huán)以及外環(huán)均為下端開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)；還包括設(shè)置在所述內(nèi)環(huán)與外環(huán)開口處的撥桿控料組件，且所述撥桿控料組件、內(nèi)環(huán)、盤側(cè)框共同構(gòu)成儲料腔，所述撥桿控料組件用于控制儲料腔的開合并實現(xiàn)出料的數(shù)量控制；以及分布設(shè)置在所述盤側(cè)框的側(cè)壁與底壁的進(jìn)料管以及連管，且進(jìn)料管與儲料腔連通，所述連管與尖錐播種頭組件連通；所述外環(huán)的開口處還設(shè)置有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板設(shè)置在外環(huán)靠近盤周框的一側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述撥桿控料組件由撥桿組件、以及驅(qū)動撥桿組件運行的觸發(fā)組件組成，所述觸發(fā)組件環(huán)形分布于盤周框的側(cè)壁；所述撥桿組件包括設(shè)置在所述盤側(cè)框側(cè)壁并置于內(nèi)環(huán)內(nèi)部的座體，且座體側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的撥桿本體，其由限位端以及觸發(fā)端組成，所述撥桿本體所在的觸發(fā)端依次穿過內(nèi)環(huán)、外環(huán)下端的開口并向觸發(fā)組件的前進(jìn)側(cè)延伸；以及設(shè)置在所述座體上的限位件，所述限位件與撥桿本體所在的限位端接觸；還包括設(shè)置在所述座體上的安裝塊，且所述安裝塊與撥桿本體中部連接的復(fù)位彈簧用于撥桿本體的復(fù)位；每組所述觸發(fā)組件包括開設(shè)在所述盤周框側(cè)壁的限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)的限位塊，其側(cè)壁固定的頂板與撥桿本體的觸發(fā)端接觸并呈ω形；以及開設(shè)在所述盤周框側(cè)壁并與限位槽連通的螺紋孔；還包括設(shè)置在所述螺紋孔內(nèi)部的螺桿，且螺桿一端向限位槽內(nèi)部延伸并與限位塊轉(zhuǎn)動連接，其另一端向外并固定有手柄。

9、優(yōu)選的，所述擴(kuò)展架組件包括出料管，所述出料管固定在兩個連管的底部并與其連通；以及設(shè)置在所述出料管下部并呈上下分布的第一環(huán)套、第二環(huán)套，且所述第一環(huán)套與出料管滑動安裝，所述第二環(huán)套與靠近出料管底端的側(cè)壁固定；以及分別環(huán)形設(shè)置在所述第一環(huán)套與第二環(huán)套上的安裝件與v形架，所述覆膜安裝在v形架的外壁；還包括鉸接在所述安裝件上的連接桿，且所述連接桿遠(yuǎn)離安裝件的一端與v形架的上端鉸接。

10、優(yōu)選的，每個所述支塊的兩端分別設(shè)置有第一壓力傳感器與第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與第二壓力傳感器分別用于控制尖錐播種頭組件以及可調(diào)式出料盤組件的運行。

11、優(yōu)選的，所述移動車體前進(jìn)方向的末端設(shè)置有液體肥料播撒裝置，所述液體肥料播撒裝置包括設(shè)置在所述車架頂部的箱體，以及設(shè)置在所述箱體頂部的若干進(jìn)液口；還包括設(shè)置在所述箱體側(cè)壁的噴灑頭組件；所述噴灑頭組件包括固定在所述箱體下壁的活塞套，且所述活塞套側(cè)部輸入口設(shè)置的通管與箱體下部連通，其底部輸出口設(shè)置的噴頭用于液體的噴灑；以及分別設(shè)置在所述活塞套輸入口與輸出口的第一單向閥以及第二單向閥；還包括設(shè)置在所述活塞套內(nèi)部的活塞板，且活塞板側(cè)壁固定的活塞桿，其遠(yuǎn)離活塞板的一端通過連接架與兩組齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)所在的傳動框固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

13、1、本發(fā)明在嚙合驅(qū)動組件的作用下，車體的行走狀態(tài)與傳動架體組件運行狀態(tài)匹配，在行走快時，播種速度也增加，在行走緩慢時，其播種速度也降低，從而在應(yīng)對山地、溝間播種時，可隨車體的行走速度來自適應(yīng)調(diào)整播種速度，有效避免了種子播種間距不均勻、每個穴多種或少種的情況；

14、2、作為本發(fā)明的另一種所述方式，通過傳動架體組件前端上下部分別設(shè)置的可調(diào)式出料盤組件與尖錐播種頭組件，二者相通，并在可調(diào)式出料盤組件的作用下，可實現(xiàn)作物顆粒數(shù)選擇性出料。

15、3、作為本發(fā)明的插入式播種，已知傳動架體組件不僅作為可調(diào)式出料盤組件與尖錐播種頭組件的安裝結(jié)構(gòu)，還是二者的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，同時傳動架體組件與移動車體又可在嚙合驅(qū)動組件作用下實現(xiàn)往復(fù)運行，因此在移動車體運行時，可調(diào)式出料盤組件與尖錐播種頭組件處于待機(jī)狀態(tài)，而在傳動架體組件運行時，則二者處于播種工作狀態(tài)，進(jìn)而體現(xiàn)本發(fā)明的自走式播種。