1.一種摘果器，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)、循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)以及剪切機(jī)構(gòu)；
所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于攜帶所述夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)；
所述夾取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于夾住果實(shí)的把部；
所述剪切機(jī)構(gòu)，設(shè)置在在所述支撐機(jī)構(gòu)上，用于剪斷果實(shí)的把部。
2.如權(quán)利要求1所述的摘果器，其特征在于：還包括用于操縱所述支撐機(jī)構(gòu)的操縱機(jī)構(gòu)，所述操縱機(jī)構(gòu)包括支撐桿和操縱把，所述支撐機(jī)構(gòu)鉸接在所述支撐桿上，所述操縱把與所述支撐機(jī)構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的摘果器，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有移位導(dǎo)軌，所述移位導(dǎo)軌上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的移位滑塊，所述支撐機(jī)構(gòu)以所述移位滑塊鉸接在所述支撐桿上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的摘果器，其特征在于：所述支撐桿包括伸縮桿以及通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈安裝在伸縮桿的頂部的連接架，所述支撐桿以所述連接架與所述支撐機(jī)構(gòu)鉸接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的摘果器，其特征在于：所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的摘果器，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括多個(gè)沿著所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向間隔連接在所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾子。
7.如權(quán)利要求6所述的摘果器，其特征在于：所述夾子上設(shè)有用于令所述夾子保持張開并可觸動(dòng)令所述夾子閉合的觸發(fā)單元，所述觸發(fā)單元包括移動(dòng)桿、擋塊以及彈簧，所述夾子包括第一夾體和第二夾體，所述移動(dòng)桿的一端鉸接在所述第一夾體的夾持段內(nèi)側(cè)壁，所述彈簧的一端連接在移動(dòng)桿上、另一端連接在所述第一夾體的夾持段內(nèi)側(cè)壁，用于給予所述移動(dòng)桿向外轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力，所述擋塊連接在所述第二夾體的夾持段內(nèi)側(cè)壁，用于所述移動(dòng)桿的另一端抵靠其上而停止向外轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的摘果器，其特征在于：還包括用于令所述夾子張開、觸發(fā)單元復(fù)位的復(fù)位導(dǎo)軌，所述復(fù)位導(dǎo)軌連接在所述支撐機(jī)構(gòu)上，且所述復(fù)位導(dǎo)軌與所述夾子的移動(dòng)路徑之間的距離逐漸變窄，所述第一夾體和第二夾體中的一個(gè)連接在所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上、另一個(gè)的握持段上設(shè)有復(fù)位滑塊，隨著所述夾子的移動(dòng)，所述復(fù)位滑塊從所述復(fù)位導(dǎo)軌一端嵌入、另一端脫出，以此觸動(dòng)所述夾子張開。
9.如權(quán)利要求5所述的摘果器，其特征在于：所述循環(huán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)輪，繞設(shè)在兩個(gè)所述傳動(dòng)輪上的鏈帶以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述支撐機(jī)構(gòu)呈長(zhǎng)條形，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪分別設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向兩端。
10.如權(quán)利要求1或2或3所述的摘果器，其特征在于：所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪刀、兩個(gè)舵機(jī)以及兩個(gè)連桿，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有剪切支撐架，兩個(gè)所述舵機(jī)均固定在剪切支撐架上，兩個(gè)所述連桿的一端分別與兩個(gè)所述舵機(jī)的輸出端一一對(duì)應(yīng)鉸接、另一端分別與所述剪刀的兩個(gè)手柄一一對(duì)應(yīng)鉸接。