1.一種自動導向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，包括平移機行走車（1）、噴灌機跨體（2）和鋼絲繩平衡系統(tǒng)（3），其特征在于：所述平移機行走車（1）由中心支軸（10）、支腿（11）、導向系統(tǒng)（12）、控制箱（13）、CPU（14）、定位傳感器（15）、集電環(huán)（16）和支軸彎管（17）共同組成，所述中心支軸（10）居中設置在平移機行走車（1）的內(nèi)側(cè)，中心支軸（10）的外圈設置有支腿（11），支腿（11）間隔設置在中心支軸（10）的外側(cè)，所述中心支軸（10）與支腿（11）固定連接，支腿（11）的外表面設置有導向系統(tǒng)（12），導向系統(tǒng)（12）與支腿（11）固定安裝，支腿（11）的外表面還設置有控制箱（13），所述控制箱（13）的內(nèi)部搭載有CPU（14），CPU（14）的輸入端設置有定位傳感器（15），定位傳感器（15）與CPU（14）電連接，定位傳感器（15）固定安裝在集電環(huán)（16）的內(nèi)部，所述集電環(huán)（16）固定安裝在中心支軸（10）的上方，中心支軸（10）的上端面還設置有支軸彎管（17），所述支軸彎管（17）的一端套接在中心支軸（10）的外圈，支軸彎管（17）的另一端設置有噴灌機跨體（2），噴灌機跨體（2）間隔設置在平移機行走車（1）的側(cè)面，所述噴灌機跨體（2）之間設置有鋼絲繩平衡系統(tǒng)（3），鋼絲繩平衡系統(tǒng)（3）與噴灌機跨體（2）固定連接，支腿（11）底端連接車輪（18）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，其特征在于：所述噴灌機跨體（2）順序安裝在平移機行走車（1）的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，其特征在于：所述平移機行走車（1）的寬度設置為2.9m至3.1m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動導向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，其特征在于：所述支軸彎管（17）與中心支軸（10）活動連接。