本實用新型涉及噴灌機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動導(dǎo)向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C。

背景技術(shù)：

標(biāo)準(zhǔn)型的平移式噴灌機在行走時會根據(jù)地形不同，或受鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力不同而造成行走偏移軌跡，偏移后需要人工調(diào)整，雖然標(biāo)準(zhǔn)的四輪平移機也有自動導(dǎo)向行走系統(tǒng)，但是這種結(jié)構(gòu)的平移機自動導(dǎo)向系統(tǒng)比較弱，不能適應(yīng)復(fù)雜的地塊，為了滿足各種用戶的要求，在標(biāo)準(zhǔn)的平移機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了更多的傳感器，增加了CPU，以完成精確的導(dǎo)向自動行走。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動導(dǎo)向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，具備導(dǎo)向精確，響應(yīng)迅速，便于操控，節(jié)約人力成本的特點，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動導(dǎo)向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，包括平移機行走車、噴灌機跨體和鋼絲繩平衡系統(tǒng)，所述平移機行走車由中心支軸、支腿、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制箱、CPU、定位傳感器、集電環(huán)和支軸彎管共同組成，所述中心支軸居中設(shè)置在平移機行走車的內(nèi)側(cè)，中心支軸的外圈設(shè)置有支腿，支腿間隔設(shè)置在中心支軸的外側(cè)，所述中心支軸與支腿固定連接，支腿的外表面設(shè)置有導(dǎo)向系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)與支腿固定安裝，支腿的外表面還設(shè)置有控制箱，所述控制箱的內(nèi)部搭載有CPU，CPU的輸入端設(shè)置有定位傳感器，定位傳感器與CPU電連接，定位傳感器固定安裝在集電環(huán)的內(nèi)部，所述集電環(huán)固定安裝在中心支軸的上方，中心支軸的上端面還設(shè)置有支軸彎管，所述支軸彎管的一端套接在中心支軸的外圈，支軸彎管的另一端設(shè)置有噴灌機跨體，噴灌機跨體間隔設(shè)置在平移機行走車的側(cè)面，所述噴灌機跨體之間設(shè)置有鋼絲繩平衡系統(tǒng)，鋼絲繩平衡系統(tǒng)與噴灌機跨體固定連接，支腿底端連接車輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述噴灌機跨體順序安裝在平移機行走車的同一側(cè)。

作為本實用新型進一步的方案：所述平移機行走車的寬度設(shè)置為2.9m至3.1m。

作為本實用新型進一步的方案：所述支軸彎管與中心支軸活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果：

本自動導(dǎo)向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，增寬平移機行走車以加強平移機行走車位移時的平穩(wěn)性，使得整機工作時穩(wěn)定性更高，噴灑更為均勻，支軸彎管與中心支軸活動連接，中心支軸通過支軸彎管與噴灌機跨體活動連接，使得整體裝置更加靈活，通用性更廣，噴灌機跨體順序安裝在平移機行走車的同一側(cè)，取代以往噴灌機跨體對稱安裝在平移機行走車兩側(cè)的方式，使得平移機行走車操作更加方便，適用范圍更廣，定位傳感器與CPU電連接，定位傳感器將電信號傳遞至CPU，CPU通過計算得出平移機行走車的運行狀態(tài)是否正確，如果不正確，證明導(dǎo)向偏移，CPU相比于標(biāo)準(zhǔn)型平移機的控制系統(tǒng)響應(yīng)更快，計算更加智能，從而使得整體裝置的導(dǎo)向更為精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-平移機行走車；10-中心支軸；11-支腿；12-導(dǎo)向系統(tǒng)；13-控制箱；14-CPU；15-定位傳感器；16-集電環(huán)；17-支軸彎管；18-車輪；2-噴灌機跨體；3-鋼絲繩平衡系統(tǒng)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種自動導(dǎo)向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，包括平移機行走車1、噴灌機跨體2和鋼絲繩平衡系統(tǒng)3，平移機行走車1的寬度設(shè)置為2.9m至3.1m，增加了平移機行走車1位移時的平穩(wěn)性，使得整機工作時穩(wěn)定性更高，噴灑更為均勻，平移機行走車1由中心支軸10、支腿11、導(dǎo)向系統(tǒng)12、控制箱13、CPU14、定位傳感器15、集電環(huán)16和支軸彎管17共同組成，中心支軸10居中設(shè)置在平移機行走車1的內(nèi)側(cè)，中心支軸10的外圈設(shè)置有支腿11，支腿11間隔設(shè)置在中心支軸10的外側(cè)，中心支軸10與支腿11固定連接，支腿11支撐中心支軸10并使中心支軸10保持相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)，支腿11的外表面設(shè)置有導(dǎo)向系統(tǒng)12，導(dǎo)向系統(tǒng)12與支腿11固定安裝，支腿11的外表面還設(shè)置有控制箱13，支腿11底端連接車輪18，控制箱13的內(nèi)部搭載有CPU14，CPU14的輸入端設(shè)置有定位傳感器15，定位傳感器15與CPU14電連接，定位傳感器15將電信號傳遞至CPU14，CPU14通過計算得出平移機行走車1的運行狀態(tài)是否正確，如果不正確，證明導(dǎo)向偏移，相比于標(biāo)準(zhǔn)型平移機的控制系統(tǒng)響應(yīng)更快，從而使得整體裝置的導(dǎo)向更為精準(zhǔn)，計算更加智能，定位傳感器15固定安裝在集電環(huán)16的內(nèi)部，集電環(huán)16固定安裝在中心支軸10的上方，中心支軸10的上端面還設(shè)置有支軸彎管17，支軸彎管17與中心支軸10活動連接，中心支軸10通過支軸彎管17與噴灌機跨體2活動連接，使得整體裝置更加靈活，通用性更廣，支軸彎管17的一端套接在中心支軸10的外圈，支軸彎管17的另一端設(shè)置有噴灌機跨體2，噴灌機跨體2間隔設(shè)置在平移機行走車1的側(cè)面，噴灌機跨體2之間設(shè)置有鋼絲繩平衡系統(tǒng)3，鋼絲繩平衡系統(tǒng)3與噴灌機跨體2固定連接，鋼絲繩平衡系統(tǒng)3令噴灌機跨體2和平移機行走車1維持穩(wěn)定，噴灌機跨體2順序安裝在平移機行走車1的同一側(cè)，取代以往噴灌機跨體2對稱安裝在平移機行走車1兩側(cè)的方式，使得平移機行走車1操作更加方便，適用范圍更廣。

綜上所述：本自動導(dǎo)向?qū)捤妮喥揭剖絿姽鄼C，增寬平移機行走車1以加強平移機行走車1位移時的平穩(wěn)性，使得整機工作時穩(wěn)定性更高，噴灑更為均勻，支軸彎管17與中心支軸10活動連接，中心支軸10通過支軸彎管17與噴灌機跨體2活動連接，使得整體裝置更加靈活，通用性更廣，噴灌機跨體2順序安裝在平移機行走車1的同一側(cè)，取代以往噴灌機跨體2對稱安裝在平移機行走車1兩側(cè)的方式，使得平移機行走車1操作更加方便，適用范圍更廣，定位傳感器15與CPU14電連接，定位傳感器15將電信號傳遞至CPU14，CPU14通過計算得出平移機行走車1的運行狀態(tài)是否正確，如果不正確，證明導(dǎo)向偏移，CPU14相比于標(biāo)準(zhǔn)型平移機的控制系統(tǒng)響應(yīng)更快，計算更加智能，從而使得整體裝置的導(dǎo)向更為精準(zhǔn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。