1.一種脫粒滾筒，其特征在于，包括能夠隨滾筒軸轉動的滾筒體；
所述滾筒體的周面上固定連接有脫粒元件，且所述脫粒元件的長度方向與所述滾筒體的長度方向平行；
所述脫粒元件有多個，且多個所述脫粒元件沿所述滾筒體的周向均勻設置；
所述脫粒元件處處圓滑過渡。
2.根據(jù)權利要求1所述的脫粒滾筒，其特征在于，所述脫粒元件為圓柱體。
3.根據(jù)權利要求1所述的脫粒滾筒，其特征在于，所述脫粒元件呈齒狀；
齒狀的所述脫粒元件的齒尖呈鈍角或者圓滑過渡。
4.一種脫粒機構，其特征在于，包括如權利要求1-3任一項所述的脫粒滾筒；
所述脫粒滾筒的底部設置有凹板。
5.根據(jù)權利要求4所述的脫粒機構，其特征在于，所述脫粒滾筒的滾筒體為圓柱體；所述凹板為弧形板；
所述脫粒滾筒的滾筒體的軸心與所述凹板的圓心重合。
6.一種多級脫粒機構，其特征在于，包括如權利要求4或5所述的脫粒機構；
所述脫粒機構有多個，且多個所述脫粒機構的首尾依次連通。
7.根據(jù)權利要求6所述的多級脫粒機構，其特征在于，包括相連通的第一級脫粒機構和第二級脫粒機構；
所述第一級脫粒機構的脫粒滾筒的脫粒元件為圓柱體；
所述第二級脫粒機構的脫粒滾筒的脫粒元件呈齒狀，且所述齒狀的脫粒元件的齒尖呈鈍角。
8.根據(jù)權利要求6所述的多級脫粒機構，其特征在于，包括首尾依次連通的第一級脫粒機構、第二級脫粒機構和第三級脫粒機構；
所述第一級脫粒機構的脫粒滾筒的脫粒元件為圓柱體；
所述第二級脫粒機構的脫粒滾筒的脫粒元件為圓柱體，所述第二級脫粒機構的滾筒體的半徑小于所述第一級脫粒機構的滾筒體的半徑，且所述第二級脫粒機構的脫粒元件的數(shù)量小于所述第一級脫粒機構的脫粒元件的數(shù)量；
所述第三級脫粒機構的脫粒滾筒的脫粒元件呈齒狀，且所述齒狀的脫粒元件的齒尖呈鈍角。
9.一種脫粒裝置，其特征在于，包括如權利要求6-8任一項所述的多級脫粒機構；
多級所述脫粒機構呈階梯狀排列。
10.根據(jù)權利要求9所述的脫粒裝置，其特征在于，多級所述脫粒機構中的最后一級脫粒機構連接有升運器；
所述升運器上設置有用于抓取花盤的鉤板。