本實用新型屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于減震穩(wěn)定型純電動微耕機，其主要利用該微耕機的架構(gòu)支撐實現(xiàn)純電動微耕機在作業(yè)運行中減震穩(wěn)定和易操控性。

背景技術(shù)：

由于溫室大棚受空間的限制，大型整地機械無法作業(yè)，在棚內(nèi)地表修整機械化程度較低，大多數(shù)仍以人力為主，勞動強度較大，效率非常低，阻礙了設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展。增加了作物生產(chǎn)成本。

而現(xiàn)在棚內(nèi)普遍使用的微耕機，其動力系統(tǒng)多為汽油機或柴油機，在溫室大棚作業(yè)時會產(chǎn)生污染和油耗。

現(xiàn)有的微耕機在進行旋耕作業(yè)時振動較大，機器受土壤反力的作用下會產(chǎn)生振動。若一側(cè)土壤較虛另一側(cè)較實，將使左右輪作業(yè)相對不均衡，并導(dǎo)致機器行進中失去平衡，經(jīng)常會出現(xiàn)難以控制的狀況，而整體改進微耕機的動力和傳動系統(tǒng)因相對成本和現(xiàn)有技術(shù)成熟度等不具可行性。

此外當前與地面接觸的支撐架構(gòu)主要是剛性支撐，其缺陷主要是機器作業(yè)時產(chǎn)生的震動直接傳導(dǎo)，導(dǎo)致人工扶手控制困難，扶手工人體驗度太差，操控起來比較剛硬，不具韌性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于減震穩(wěn)定型純電動微耕機，其目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題尤其是上述中所提出的問題，其主要利用該微耕機的架構(gòu)實現(xiàn)純電動微耕機在作業(yè)運行中減震穩(wěn)定和易操控性。

本實用新型通過提供如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于減震穩(wěn)定型純電動微耕機，包括機架架構(gòu)以及承載在該機架架構(gòu)上的電動機和換擋減速箱，機架架構(gòu)的后部安裝人工扶手，在機架架構(gòu)下方設(shè)置有與換擋減速箱相連接的蝸桿傳動機構(gòu)，在該蝸桿傳動機構(gòu)的輸出軸上安裝有作業(yè)輪，在電動機與換擋減速箱的上方安裝有蓄電電源，在機架架構(gòu)前部下方中間位置設(shè)置向外延伸的導(dǎo)向支撐桿，在該導(dǎo)向支撐桿上安裝有導(dǎo)向輪，在機架架構(gòu)后部下方設(shè)置有兩個支撐減震裝置。

所述的支撐減震裝置包括一端固定在機架架構(gòu)上的第一支撐桿、套裝在第一支撐桿上的第二支撐桿，所述的第一支撐桿沿著第二支撐桿內(nèi)部軌道滑動連接，在第二支撐桿的底端設(shè)置有支撐滑板，在所述的機架架構(gòu)與第二支撐桿頂端之間的第一支撐桿上套裝有壓縮彈簧。

在所述的機架架構(gòu)下方安裝有與作業(yè)輪對應(yīng)配合的擋板。

在所述的機架架構(gòu)的上部設(shè)置有防護外殼。

本實用新型的積極效果如下：

1）在機架架構(gòu)前部下方中間位置設(shè)置向外延伸的導(dǎo)向支撐桿，在該導(dǎo)向支撐桿上安裝有導(dǎo)向輪，其主要起支撐前部的作用，此外導(dǎo)向支撐桿向外延伸，其能夠使導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向的作用；在機架架構(gòu)后部下方設(shè)置兩個支撐減震裝置以及在機架架構(gòu)與第二支撐桿頂端之間的第一支撐桿上套裝有壓縮彈簧，其除了起到支撐平衡之外，還能夠吸收震動達到減震的作用，操控體驗效果比較好，由于與前部的支撐導(dǎo)向裝置不同，后方的土地已經(jīng)是作業(yè)完成的相對比較虛或者被粉碎的狀況，因此裝配為與地面接觸面積較大的支撐滑板，使其防止深陷其中；前部導(dǎo)向支撐桿上安裝的導(dǎo)向輪，其面向的是未經(jīng)過作業(yè)的地面，其相對比較硬實，對應(yīng)的設(shè)置為導(dǎo)向輪與地面接觸及支撐。

2）本實用新型裝配的純電力能源進行動力驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保零排放，動力足夠噪音低。

3）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單體積小、操作方便重量輕，使用時間長久穩(wěn)定，特別適合在各種大棚或復(fù)合套種等田地中作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機架架構(gòu)1，電動機2，換擋減速箱3，人工扶手4，蝸桿傳動機構(gòu)5，作業(yè)輪6，蓄電電源7，導(dǎo)向支撐桿8，導(dǎo)向輪9，第一支撐桿10，第二支撐桿11，支撐滑板12，壓縮彈簧13，擋板14，防護外殼15。

具體實施方式

實施例：如圖1所示，該基于減震穩(wěn)定型純電動微耕機包括機架架構(gòu)1以及承載在該機架架構(gòu)上的電動機2和換擋減速箱3，機架架構(gòu)的后部安裝人工扶手4，在機架架構(gòu)下方設(shè)置有與換擋減速箱相連接的蝸桿傳動機構(gòu)5，在該蝸桿傳動機構(gòu)的輸出軸上安裝有作業(yè)輪6，在電動機與換擋減速箱的上方安裝有蓄電電源7，在機架架構(gòu)前部下方中間位置設(shè)置有向外延伸的導(dǎo)向支撐桿8，在該導(dǎo)向支撐桿上安裝有導(dǎo)向輪9，在機架架構(gòu)后部下方設(shè)置有兩個支撐減震裝置，具體的該兩個支撐減震裝置在機架架構(gòu)后部橫梁下方位置均等的布置。

所述的支撐減震裝置包括一端固定在機架架構(gòu)上的第一支撐桿10、套裝在第一支撐桿上的第二支撐桿11，所述的第一支撐桿沿著第二支撐桿內(nèi)部軌道滑動連接，在第二支撐桿的底端設(shè)置有支撐滑板12，在所述的機架架構(gòu)與第二支撐桿頂端之間的第一支撐桿上套裝有壓縮彈簧13。

在所述的機架架構(gòu)下方安裝有與作業(yè)輪對應(yīng)配合的擋板14。

在所述的機架架構(gòu)的上部設(shè)置有防護外殼15。

在本實用新型中，在機架架構(gòu)前部下方中間位置設(shè)置向外延伸的導(dǎo)向支撐桿，在該導(dǎo)向支撐桿上安裝有導(dǎo)向輪，其主要起支撐前部的作用，此外導(dǎo)向支撐桿向外延伸，其能夠使導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向的作用；在機架架構(gòu)后部下方設(shè)置兩個支撐減震裝置以及在機架架構(gòu)與第二支撐桿頂端之間的第一支撐桿上套裝有壓縮彈簧，其除了起到支撐平衡之外，還能夠吸收震動達到減震的作用，操控體驗效果比較好，由于與前部的支撐導(dǎo)向裝置不同，后方的土地已經(jīng)是作業(yè)完成的相對比較虛或者被粉碎的狀況，因此裝配為與地面接觸面積較大的支撐滑板，使其防止深陷其中；前部導(dǎo)向支撐桿上安裝的導(dǎo)向輪，其面向的是未經(jīng)過作業(yè)的地面，其相對比較硬實，對應(yīng)的設(shè)置為導(dǎo)向輪與地面接觸及支撐。

蓄電電源設(shè)有通過電源線對其進行充電的充電插口，且內(nèi)部設(shè)置有電池保護模塊。通過本所設(shè)置的電動機將動力轉(zhuǎn)化為機械能，其中電動機與換擋減速箱通過傳輸帶連接，通過換擋減速箱減速，提高了輸出扭矩，經(jīng)蝸桿傳動機構(gòu)的傳遞在主軸上輸出不同作業(yè)需求的扭矩，并通過作業(yè)輪進行不同功能的作業(yè)。本實用新型可根據(jù)使用功能的不同（例如耕地、除草、開溝、起壟等）來選配所需形狀和型號的作業(yè)輪。本實用新型通過換擋減速箱上所配有的控制開關(guān)組實現(xiàn)對停車和啟動的控制、以及實現(xiàn)對作業(yè)速度的調(diào)整。

盡管已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對該實用新型進行闡述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以針對本實用新型進行不同的修改和變形而不脫離本實用新型的范圍。