本實用新型屬于農業(yè)機械領域，涉及農田水稻施肥機械，具體地涉及一種水稻側深施肥機。

背景技術：

在水稻機械化生產中，施肥機是以化肥作為播撒對象的施肥機械，用于某類或某種作物的施基肥和施種肥及施追肥。

目前，水稻秧苗的施肥施肥主要采用表面施肥和全面施肥兩種方式。表面施肥，在平整土地后，將肥料播撒在秧苗附近四周的施肥方法，一般用在插秧后，實施追肥時采用；全面施肥，在水田翻耕前播撒肥料，在翻耕作業(yè)中，將全土層和肥料混合的方法。上述常規(guī)施肥方法存在一些弊端，不能滿足秧苗不同成長階段對肥料的不同需求，常規(guī)施肥中，秧苗根附近的肥料較少、不能很好的吸收肥料，一部分肥料流失嚴重，導致環(huán)境污染；也有可能肥料較多，而導致營養(yǎng)過剩。

因此，市場上急需一種能解決上述弊端的施肥機，在稻田施肥過程中，使初期秧苗根可很好的吸收肥料，利于秧苗的初期生長，以致于即使在突然遇到寒流時，因秧苗很壯實，可進行抵御寒冷氣候，抵御寒流性較好，不斷吸收氮素，同時，可在生長中期又可簡單的防止營養(yǎng)過剩，葉堅實、不會燒壞秧苗，可以長成較好的稻子。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是滿足秧苗不同成長階段對肥料的不同需求,提高肥料利用率,利于秧苗的生長、成熟，提供一種水稻側深施肥機，在插秧的同時，施肥機在秧苗的側邊自動完成挖溝、撒肥、覆泥土，機械化程度高，秧苗側位深施肥，提高施肥率。

本實用新型的另一個目的是提供一種水稻側深施肥方法，施肥機與插秧機聯(lián)合使用，由控制器完成插秧機行駛速度與排料槽輪排料速度同步，并由物料監(jiān)控器、輸送管監(jiān)控器實現(xiàn)對料箱和輸送管的肥料監(jiān)控，智能控制器進行排放料，解決了秧苗營養(yǎng)過剩問題，避免浪費和環(huán)境污染。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種水稻側深施肥機，包括插秧機，插秧機機架下方分別安裝浮板、插秧模塊，插秧機機架下方安裝有插秧機軸及插秧機輪，施肥機安裝在安裝架上，其特征在于：

施肥機安裝架固裝在插秧機機架上；

所述施肥機包括機架、料箱，料箱安裝在機架上；

所述料箱內設置物料監(jiān)控器，所述機架內安裝排料槽輪，所述排料槽輪由步進電機驅動，所述排料槽輪外側設置弧形滑道板，所述排料槽輪與弧形滑道板之間設置有弧形插板；

所述排料槽輪下方安裝隔料小腔，所述隔料小腔出口接輸送管，所述輸送管連接開溝器，所述開溝器設置在插秧模塊側面；所述開溝器兩側設置有覆泥板，所述輸送管末端安裝輸送管監(jiān)控器。

所述機架一側安裝風機，所述風機與排料槽輪對應相通。

所述插秧機軸上固裝測速齒盤及速度傳感器。

作為優(yōu)選，所述開溝器、覆泥板分別固裝在插秧機浮板上。

作為優(yōu)選，所述開溝器與插秧模塊距離為3～5cm。

所述機架側面安裝控制器，所述步進電機線路接入控制器，所述物料監(jiān)控器、輸送管監(jiān)控器、速度傳感器信號線分別接入控制器。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型水稻側深施肥機由于將施肥機安裝在插秧機上，采用施肥機與插秧機聯(lián)合使用，插秧機軸帶動測速齒盤轉動，插秧機行駛速度經速度傳感器信號傳輸至控制器，經控制器處理后將信號輸送至步進電機，同時，由步進電機帶動排料槽輪進行排料，并采用智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)插秧機行駛速度與排料槽輪排料速度同步，保證單位面積下的施肥機量恒定且可調，以滿足不同地區(qū)的農藝需求。

2、本實用新型水稻側深施肥機由于采用排料槽輪下方安裝隔料小腔及輸送管，輸送管連接開溝器，且將開溝器安裝于插秧模塊側面并固定在機架浮板上結構，自動完成在秧苗側面挖溝、撒肥、覆泥土，將施肥于秧苗側深位，滿足秧苗不同成長階段對肥料的不同需求，有利提高施肥率，機械化程度高，均勻施肥，避免浪費和環(huán)境污染。

3、本實用新型水稻側深施肥機由于智能控制器，施肥過程實時監(jiān)控，物料監(jiān)控器分別監(jiān)控料箱和輸送管肥料，并將信號傳輸至控制器，一旦物料耗盡或物料堵塞，及時報警處理，速度傳感器將測速齒盤轉動信號傳輸至控制器，經控制器處理后將信號輸送至步進電機，控制插秧機行駛速度與步時電機速度同步。

4、本實用新型水稻側深施肥機的機架一側安裝風機，且風機與排料槽輪對應相通，風機壓力空氣將料箱里的肥料輸送到由開溝器開出的位于秧苗側邊的肥溝里，顆粒肥料在輸送管中運動超過了懸浮速度，與壓縮空氣形成混合物，不易黏附和堵塞管道。

5、本實用新型水稻側深施肥機由于采用架內安裝排料槽輪、弧形滑道板，排料槽輪與弧形滑道板之間設置有弧形插板，弧形插板控制肥料排量，可以實現(xiàn)單行或多行不工作狀態(tài)，調節(jié)方便，適應各種田塊施肥。

附圖說明

圖1是本實用新型一種水稻側深施肥機結構示意圖。

圖2是本實用新型一種水稻側深施肥機開溝器結構示意圖。

圖3是本實用新型一種水稻側深施肥機的插秧機軸及測速齒盤結構示意圖。

1-輸送管，2-排料槽輪，3-下?lián)鯒U,4-弧形插板，5-弧形滑道板，6-上擋桿，7-物料監(jiān)控器，8-料箱，9-風機，10-步進電機，11-控制器，12-機架，13-安裝架，14-隔料小腔，15-開溝器，16-覆泥板，17-輸送管監(jiān)控器，18-插秧模塊，19-插秧機浮板 ,20-插秧機軸，21-插秧機輪，22-測速齒盤，23-速度傳感器，24-插秧機機架。

具體實施方式

為了更好的理解本實用新型，下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進行進一步的描述。

如圖1、2、3所示，本實用新型提供一種水稻側深施肥機，施肥機和插秧機聯(lián)合使用，施肥機27整機通過安裝架13用緊固件固裝在插秧機機架24上，插秧機機架24下方分別安裝有浮板19、插秧模塊18。施肥機為整機機架12上安裝料箱8，料箱8內設置物料監(jiān)控器7，機架12內安裝有排料槽輪2、弧形滑道板5、弧形插板4、上擋桿6、下?lián)鯒U3，機架12下方安裝隔料小腔14，機架12外側安裝風機9，風機9與排料槽輪2對應相通，機架12外側安裝控制器11、步進電機10。

機架12內安裝排料槽輪2，步進電機10傳動軸驅動排料槽輪2，排料槽輪2外側安裝弧形滑道板5，在排料槽輪2與弧形滑道板5之間安裝弧形插板4；弧形插板4可以設置為多個，排料槽輪2外側上端、下端分別安裝上擋桿6、下?lián)鯒U3，弧形插板4可沿排料槽輪2轉動，并由上擋桿6、下?lián)鯒U3分別將弧形插板4檔在弧形滑道板5上端或下端，使排料槽輪2處于排料或關閉狀態(tài)。

排料槽輪2下方安裝的隔料小腔14出口接輸送管1，隔料小腔14為均布并列的多個隔料小腔14，輸送管16口連接開溝器15，開溝器15設置在插秧模塊18側面3～5cm處并固裝在插秧機浮板19上，覆泥板16設置在開溝器15兩側且固裝在插秧機浮板19上，開溝器15開溝深度3～5cm；在輸送管1末端安裝輸送管監(jiān)控器17。

插秧機機架24下方安裝有插秧機軸20及插秧機輪21，插秧機軸20上固裝測速齒盤22及速度傳感器23；步進電機10線路接入控制器11，物料監(jiān)控器7、輸送管監(jiān)控器17、速度傳感器23信號線分別接入控制器11。

一種水稻側深施肥機，具體實施步驟如下：

將施肥機安裝在插秧機機架上，插秧機行駛，測速齒盤隨插秧機軸轉動，速度傳感器將插秧機行駛速度信號傳輸至控制器，經控制器處理后將信號輸送至步進電機，同時，由步進電機帶動排料槽輪進行排料，智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)插秧機行駛速度與步時電機速度同步；插秧機行駛，同時，調節(jié)施肥機開溝器設置在插秧模塊側面的距離為3～5cm，開溝器在插秧的側面3～5cm處開出肥溝，開溝深度3～6cm。

肥料進入排料槽輪，由弧形插板控制排料槽輪排料，經輸送管由風機產生的壓力空氣輸送至由開溝器開出的肥溝中，然后由覆泥板帶動泥巴蓋住，完成肥料施在秧苗側深位。

監(jiān)控控制系統(tǒng)，物料監(jiān)控器對料箱里面物料進行監(jiān)控，并將信號傳輸至控制器，一旦物料耗盡，及時報警，用戶可以及時加料，輸送管監(jiān)控器位于輸送管的末端，一旦物料堵塞，并將信號傳輸至控制器，及時報警，用戶可以及時清理，確保正常作業(yè)。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。