本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立式水平摘錠伸縮式采棉頭摘錠箱體及其支承結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

人工采棉勞動強度大，采棉效率低、采棉成本高。采棉采用機械化是必然的發(fā)展趨勢?，F(xiàn)有的采棉機主要由采棉頭、行走車、集棉箱等部件組成，其中采棉頭是采棉機的核心部件，為了提高采棉效率，一臺采棉機配多個采棉頭。目前世界應用較廣泛的采棉機為美國凱斯和約翰迪爾生產(chǎn)的采棉機，采棉頭為立式布局，即其上的摘錠箱體為立式布置，且采用水平摘錠結(jié)構(gòu)，該摘錠箱體圍繞同一中心線作圓周運動，其采棉摘錠不能伸縮，脫棉靠脫棉盤的高速摩擦，為了防止摩擦產(chǎn)生的熱量使棉花燃燒，在采棉過程中要對棉花噴水降溫，而在棉花入庫前則需進行烘干；并且脫棉盤的高速摩擦會對棉花的纖維有所損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、運行可靠的立式水平摘錠伸縮式采棉頭摘錠箱體及其支承結(jié)構(gòu)，以克服摘錠箱體如何可靠地圍繞采棉頭支架的上、下橢圓齒板轉(zhuǎn)動。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本實用新型提供的一種立式水平摘錠伸縮式采棉頭摘錠箱體的支承結(jié)構(gòu)，包括：上支承，設(shè)于摘錠箱體的回轉(zhuǎn)體上端，由上內(nèi)徑導向輪、上軸向?qū)蜉啞⑸贤鈴綄蜉喗M成，用于安裝在支架的上橢圓齒板上，軸向和徑向定位回轉(zhuǎn)體上端；下支承，設(shè)于摘錠箱體的回轉(zhuǎn)體下端，由下內(nèi)徑導向輪、下外徑導向輪組成，用于安裝在支架的下橢圓齒板上，徑向定位回轉(zhuǎn)體下端；后支承，由伸縮導向板、活動部件組成，用于安裝在支架的橢圓偏心板上，徑向伸縮摘錠箱體的采棉摘錠。

進一步，所述上橢圓齒板上設(shè)有與上內(nèi)徑導向輪滾動配合的橢圓導軌面A、與上軸向?qū)蜉啙L動配合的橢圓導軌面B、與上外徑導向輪滾動配合的橢圓導軌面C；所述下 橢圓齒板上設(shè)有與下內(nèi)徑導向輪滾動配合的橢圓導軌面D、與下外徑導向輪滾動配合的橢圓導軌面E；所述橢圓偏心板上設(shè)有與活動部件兩端分別滾動配合的橢圓導軌面F和橢圓導軌面G。

進一步，所述上內(nèi)徑導向輪、上外徑導向輪、下內(nèi)徑導向輪和下外徑導向輪為滾輪；所述上軸向?qū)蜉啚槿f向輪；所述活動部件為滾輪、銷軸或球頭。

進一步，還包括：在回轉(zhuǎn)體上端且與上橢圓齒板的齒部相嚙合的上從動齒輪、在回轉(zhuǎn)體下端且與下橢圓齒板的齒部相嚙合的下從動齒輪。

本實用新型還提供的一種立式水平摘錠伸縮式采棉頭摘錠箱體，其摘錠箱體包括一回轉(zhuǎn)體、多個采棉摘錠、上述的支承結(jié)構(gòu)，采棉摘錠可伸縮的貫穿于回轉(zhuǎn)體上。

進一步，多個采棉摘錠在遠離回轉(zhuǎn)體的一端連接有至少一個所述的伸縮導向板，伸縮導向板與采棉摘錠的背離面上設(shè)有與橢圓偏心板可轉(zhuǎn)動連接的所述的活動部件。

進一步，還包括：脫棉套，回轉(zhuǎn)體與伸縮導向板的背離面上設(shè)有與多個采棉摘錠一一對應配合脫棉的所述的脫棉套。

進一步，還包括：在回轉(zhuǎn)體上端的頂部設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)的上鏈條上的上拔塊相接觸的上定位及傳動部件、在回轉(zhuǎn)體下端的底部設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)的下鏈條上的下拔塊相接觸的下定位及傳動部件。

進一步，所述采棉摘錠的件數(shù)為18～28根，其上設(shè)有螺旋形的齒槽。

本實用新型的有益技術(shù)效果是：本實用新型是根據(jù)新型采棉機的結(jié)構(gòu)特點而設(shè)計的，是一種全新的采棉結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、運轉(zhuǎn)可靠的特點。即該摘錠箱體為立式布局，水平摘錠式結(jié)構(gòu)，它可繞采棉頭支架的上、下橢圓齒板作循環(huán)運動，其每轉(zhuǎn)一圈完成一次采棉和脫棉過程。

本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作優(yōu)選的詳細描述，其中：

圖1為本發(fā)明采棉頭摘錠箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的I部放大示意圖；

圖3為圖1的II部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明采棉頭的整體外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的局部剖視示意圖；

附圖標記：其中，

100-摘錠箱體；11-回轉(zhuǎn)體，12-采棉摘錠，13-脫棉套，14-上定位及傳動部件，15-下定位及傳動部件；1-上內(nèi)徑導向輪，2-上軸向?qū)蜉啠?-上外徑導向輪，4-下內(nèi)徑導向輪，5-下外徑導向輪，6-伸縮導向板，7-活動部件，8-上從動齒輪，9-下從動齒輪；

200-支架；21-上橢圓齒板，22-下橢圓齒板，23-橢圓偏心板，24-主動軸，25-從動軸；

300-驅(qū)動機構(gòu)；31-驅(qū)動裝置，32-上主動鏈輪，33-上從動鏈輪，34-上鏈條，35-下主動鏈輪，36-下從動鏈輪，37-下鏈條，38-上撥塊，39-下?lián)軌K；

400-外部護罩；41-右上棉枝導向板，42-左上棉枝導向板，43-右下棉枝導向板，44-左下棉枝導向板；45-聯(lián)接部件。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細的描述；應當理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-3、6所示，本實施例提供的一種立式水平摘錠伸縮式采棉頭摘錠箱體，其摘錠箱體100由一回轉(zhuǎn)體11、多個采棉摘錠12、多個脫棉套13及支承結(jié)構(gòu)組成，該采棉摘錠12可伸縮的貫穿于回轉(zhuǎn)體11上；該支承結(jié)構(gòu)包括有上支承、下支承、后支承，其中，上支承，設(shè)于回轉(zhuǎn)體11的上端，由上內(nèi)徑導向輪1、上軸向?qū)蜉?、上外徑導向輪3組成，安裝在支架200的上橢圓齒板21上，用于軸向和徑向定位回轉(zhuǎn)體11上端；下支承，設(shè)于回轉(zhuǎn)體11的下端，由下內(nèi)徑導向輪4、下外徑導向輪5組成，安裝在支架200的下橢圓齒板22上，用于徑向定位回轉(zhuǎn)體11下端；后支承，由伸縮導向板6、活動部件7組成，安裝在支架200的橢圓偏心板23上，用于徑向伸縮采棉摘錠12；多個采棉摘錠12在遠離回轉(zhuǎn)體11的一端連接有至少一個伸縮導向板6，伸縮導向板6與采棉摘錠12的背離面上設(shè)有與橢圓偏心板23可轉(zhuǎn)動連接的所述的活動部件7；回轉(zhuǎn)體11與伸縮導向板6的背離面上設(shè)有與多個采棉摘錠12一一對應配合脫棉的脫棉套13。

具體的，在上橢圓齒板21上設(shè)計有A、B、C三個橢圓導軌面，其中，橢圓導軌面A 與上內(nèi)徑向?qū)蜉?相接觸，橢圓導軌面C與上外徑導向輪3相接觸，實現(xiàn)摘錠箱體100上端的徑向定位，橢圓導軌面B與上軸向?qū)蜉?相接觸，承受摘錠箱體100豎直方向的力，實現(xiàn)摘錠箱體的軸向(豎向)定位。在下橢圓齒板22設(shè)計有D、E兩個橢圓導軌面，其中，橢圓導軌面D與下外徑導向輪4相接觸，橢圓導軌面E與下內(nèi)徑導向輪5相接觸，實現(xiàn)摘錠箱體100下端的徑向定位。每個伸縮導向板6設(shè)計有兩個活動部件7，通常一個摘錠箱體100設(shè)計兩個伸縮導向板6。在橢圓偏心板23內(nèi)設(shè)計有橢圓導軌面F、G，分別與伸縮導向板6上活動部件7相接觸，使伸縮導向板6上采棉摘錠12在摘錠箱體100圍繞支架回轉(zhuǎn)一圈的過程中完成一次伸縮過程，從而帶動摘錠6完成一次采棉和脫棉過程。優(yōu)選的，所述上內(nèi)徑導向輪1、上外徑導向輪3、下內(nèi)徑導向輪4和下外徑導向輪5為滾輪；所述上軸向?qū)蜉?為萬向輪；所述活動部件7為滾輪、銷軸或球頭。

此外，在回轉(zhuǎn)體11上端的頂部設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)300的上鏈條34上的上拔塊38相接觸的上定位及傳動部件14、在回轉(zhuǎn)體11下端的底部設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)的下鏈條37上的下拔塊39相接觸的下定位及傳動部件15。

需要說明的，由本實施例提供的摘錠箱體100構(gòu)成的采棉頭，其外部結(jié)構(gòu)如附圖4:套裝在外的外部護罩400，其上設(shè)有右上棉枝導向板41、左上棉枝導向板42、右下棉枝導向板43、左下棉枝導向板44及與行走車連接的聯(lián)接部件45；其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如附圖5(取下外部護罩及部份減速箱等部件)：包括設(shè)置在支架200上的摘錠箱體100、驅(qū)動機構(gòu)300；該支架200，由上橢圓齒板21、下橢圓齒板22、橢圓偏心板23、主動軸24、從動軸25組成，主動軸24與從動軸25間隔并排設(shè)置，且兩者的兩端與上橢圓齒板21和下橢圓齒板22分別可轉(zhuǎn)動的連接；橢圓偏心板23位于上橢圓齒板21和下橢圓齒板22之間，被主動軸24和從動軸25貫穿，且橢圓偏心板23與從動軸25固定連接，這樣，橢圓偏向板可隨從動軸轉(zhuǎn)動，且其上開設(shè)有與主動軸24轉(zhuǎn)動避讓的孔洞(未畫出)；該摘錠箱體100，由回轉(zhuǎn)體11、采棉摘錠12、脫棉套13組成，與支架200通過支承結(jié)構(gòu)連接；采棉摘錠12可伸縮的貫穿于回轉(zhuǎn)體11，脫棉套13設(shè)置在回轉(zhuǎn)體11上，這樣，回轉(zhuǎn)體11可與支架200發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，脫棉套13用于脫掉采棉摘錠12上的棉花；由驅(qū)動機構(gòu)300驅(qū)使摘錠箱體100繞支架200的上、下橢圓齒板作回轉(zhuǎn)運動，且摘錠箱體100在支架200上每轉(zhuǎn)一圈完成一次伸縮式采棉和脫棉過程。

需要說明的，上述的驅(qū)動機構(gòu)300包括驅(qū)動裝置31、上鏈輪副、下鏈輪副、上傳動副和下傳動副，其中，驅(qū)動裝置31可采用電機或液壓馬達，與主動軸24連接，用于驅(qū)使主動軸24轉(zhuǎn)動；上鏈輪副，由上主動鏈輪32、上從動鏈輪33、上鏈條34組成，安裝于支架200上；主動軸24在靠近上橢圓齒板21的一端固定安裝有上主動鏈輪32，從 動軸25在靠近上橢圓齒板21的一端固定安裝有上從動鏈輪33，上鏈條34套裝在上主動鏈輪32和上從動鏈輪33上；下鏈輪副，由下主動鏈輪35、下從動鏈輪36、下鏈條37組成，安裝于支架200上；主動軸24在靠近下橢圓齒板22的一端固定安裝有下主動鏈輪35，從動軸25在靠近下橢圓齒板22的一端固定安裝有下從動鏈輪36，下鏈條37套裝在下主動鏈輪35和下從動鏈輪36上；上傳動副，由上撥塊38、上定位及傳動件14組成，用于撥動回轉(zhuǎn)體11上端；上定位及傳動件14設(shè)置在回轉(zhuǎn)體11上端的頂部；上撥塊14為多個，呈均勻間隔分布在上鏈條34且在回轉(zhuǎn)體11上端的對應面上，同上定位及傳動件15相接觸；下傳動副，由下?lián)軌K39、下定位及傳動件15組成，用于撥動回轉(zhuǎn)體11下端；下定位及傳動件15設(shè)置在回轉(zhuǎn)體11下端的底部；下?lián)軌K15為多個，呈均勻間隔分布在下鏈條37且在回轉(zhuǎn)體11下端的對應面上，與多個上撥塊38一一上下對應，同下定位及傳動件15相接觸。在回轉(zhuǎn)體11上端且與上橢圓齒板21的齒部相嚙合的上從動齒輪8、在回轉(zhuǎn)體11下端且與下橢圓齒板22的齒部相嚙合的下從動齒輪9。

需要說明的，所述摘錠箱體100為20～35個，均布在支架200的上橢圓齒板21和下橢圓齒板22的圓周上；每個摘錠箱體100的采棉摘錠12為18～28根；每個采棉摘錠12上均設(shè)有螺旋形的齒槽；所述橢圓偏心板23為2～6個，均布在從動軸25上。

為便于更好的理解本結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合具有本實用新型摘錠箱體100的采棉頭來闡述下其采棉工作原理如附圖4和5：驅(qū)動裝置31(液壓馬達)帶動主動軸24轉(zhuǎn)動，主動軸24上、下兩端分別安裝有上主動鏈輪32和下主動鏈輪35，從動軸25上、下兩端分別安裝有上從動鏈輪33和下從動鏈輪36；上主動鏈輪32通過上鏈條34帶動上從動鏈輪33轉(zhuǎn)動，下主動鏈輪35通過下鏈條37帶動下從動鏈輪36轉(zhuǎn)動；從而實現(xiàn)上、下鏈條的固定及同步轉(zhuǎn)動。在上、下橢圓齒板的圓周上設(shè)計有20～35個采棉摘錠箱體100，每個摘錠箱體100由包括回轉(zhuǎn)體11、18～28根采棉摘錠12、脫棉套13、上定位及傳動件14、下定位及傳動件15和支承結(jié)構(gòu)組成。上撥塊38和下?lián)軌K39分別固定安裝在上鏈條34和下鏈條37上，其設(shè)計件數(shù)與摘錠箱體100的件數(shù)相同，上撥塊38與摘錠箱體100上的上定位及傳動部件14相配合，下?lián)軌K39與摘錠箱體100上的下定位及傳動部件15相配合，從而帶動摘錠箱體100繞上、下橢圓齒板轉(zhuǎn)動。該摘錠箱體100上的上從動齒輪8和下從動齒輪9分別與上橢圓齒板21、下橢圓齒板22的橢圓周上的齒形嚙合，其上的伸縮導向板6通過活動部件7與橢圓偏心板23相連，其繞上、下橢圓齒板轉(zhuǎn)動一圈，伸縮導向板6帶動采棉摘錠12完成一次伸縮運動，即采棉摘錠12伸出時完成采棉，在縮進時由脫棉套13將采棉摘錠12上的棉花脫下。該摘錠箱體100由上鏈條 34、下鏈條37上的帶鍵槽上撥塊38和下?lián)軌K39分別與上定位傳動部件14、下定位及傳動部件15相接觸，實現(xiàn)摘錠箱體100的轉(zhuǎn)動，為了使摘錠箱體在運轉(zhuǎn)過程中更為穩(wěn)定，其上、下?lián)軌K的鍵槽長度通常大于50mm。在摘錠箱體100轉(zhuǎn)動時，上從動齒輪8、下從動齒輪9分別與上橢圓齒板21、下橢圓齒板22上的齒部相嚙合，從而帶動上從動齒輪8、下從動齒輪9轉(zhuǎn)動，并通過摘錠箱體100內(nèi)部的齒輪組件(未畫出)，將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給采棉摘錠12，使采棉摘錠12高速旋轉(zhuǎn)。

為便于更好的理解本結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合具有本實用新型摘錠箱體100的采棉頭來闡述下其應用在采棉機上的采棉工作原理，其采棉機上并排式配置有4～8個上述的采棉頭。在采棉時，采棉頭通過聯(lián)接部件45安裝在行走車(未畫出)上，一輛采棉機可同時安裝4～8個采棉頭，采棉頭的安裝間距與棉田的棉花行距相同，采棉機行走速度與摘錠箱體繞上、下橢圓齒板轉(zhuǎn)動線速度相同。采棉摘錠12的伸出方向P2為采棉區(qū)，采棉摘錠12的縮進方向P1為脫棉區(qū)。在采棉區(qū)P2，通過采棉摘錠12的高速旋轉(zhuǎn)，其上的螺旋齒將棉株上的棉花掛在其上，此時，摘錠箱體轉(zhuǎn)動方向與采棉機的行走方向相反，這樣摘錠箱體與棉株相對位置不變，只通過采棉摘錠的高速旋轉(zhuǎn)將棉花掛在其上。采棉機在行走過程中，通過右上棉枝導向板41、左上棉枝導向板42、右下棉枝導向板43、左下棉枝導向板44將每行棉枝棉花引導到采棉通道P3內(nèi)，以配合采棉摘錠完成采棉過程。在脫棉區(qū)P1，采棉摘錠12縮進，脫棉套13將采棉摘錠12上的棉花脫落，由吸棉管道(未畫出)將棉花吸入集棉箱(未畫出)內(nèi)。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。