1.一種自主移動設(shè)備，其特征在于，包括：
機(jī)身；
任務(wù)執(zhí)行組件，安裝在所述機(jī)身上，包括電機(jī)組件(2)和作業(yè)組件(7)，所述電機(jī)組件(2)用于為所述作業(yè)組件(7)提供驅(qū)動力；
電機(jī)筒(1)，用于收容所述電機(jī)組件(2)，安裝于所述機(jī)身中，且具有一允許電機(jī)組件(2)從所述電機(jī)筒(1)的底部出入的開口(11)，所述電機(jī)組件(2)通過所述開口(11)與所述電機(jī)筒(1)可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)筒(1)安裝在所述機(jī)身的內(nèi)側(cè)壁上，所述電機(jī)筒(1)的外側(cè)壁上設(shè)置有若干個與所述機(jī)身的內(nèi)側(cè)壁安裝的限位件(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)組件(2)的外壁和所述電機(jī)筒(1)的內(nèi)壁上分別設(shè)置有相互配合的第一連接件(23)和第二連接件(13)，以將所述電機(jī)組件(2)與所述電機(jī)筒(1)可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述第一連接件(23)為螺釘，所述第二連接件(13)為與所述螺釘相配的螺釘孔，或者
所述第一連接件(23)為卡槽，所述第二連接件(13)為與所述卡槽相配的凸臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，在所述電機(jī)組件(2)的外壁和所述電機(jī)筒(1)的內(nèi)壁的配合面上設(shè)置有彈性密封件(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述作業(yè)組件(7)為旋轉(zhuǎn)刀盤，所述電機(jī)組件(2)下方還設(shè)置有一用于連接所述作業(yè)組件(7)的連接套(21)，所述連接套(21)與所述電機(jī)組件(2)的輸出軸(22)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，還包括一護(hù)罩(5)，所述護(hù)罩(5)具有允許所述電機(jī)組件(2)的連接套(21)通過的第一通孔，所述護(hù)罩(5)上部固定在所述電機(jī)組件(2)的連接套(21)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，還包括一螺桿(6)，所述螺桿(6)設(shè)置在在所述電機(jī)筒(1)的一側(cè)，且所述螺桿(6)通過第一外螺紋與所述電機(jī)筒(1)螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)筒(1)與所述螺桿(6)連接的外側(cè)壁上端設(shè)置有與所述第一外螺紋相配的第二外螺紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述連接套(21)的底部開設(shè)有第二通孔(212)，所述作業(yè)組件(7)上安裝有與所述第二通孔(212)配合，用于將所述作業(yè)組件(7)與所述連接套(21)連接的固定件(71)。