本實用新型涉及自移動裝置領域，具體涉及一種自主移動設備。

背景技術：

自主移動設備包括智能割草機和智能吸塵器等智能設備，其內(nèi)部安裝有大量的元器件以實現(xiàn)智能控制。其中，電機組件的拆卸和安裝一般均是采用打開上蓋再進行拆裝的方式完成的。以其中的智能割草機為例，現(xiàn)有的智能割草機在裝配切割電機時都是先打開上蓋再進行拆裝，由于上蓋上連接的線路較多，這樣就會造成拆裝時的操作較繁瑣，工作效率較低，普通用戶并不能獨立進行拆裝，而是需要尋求專業(yè)人員的幫助，這樣就會使得切割電機拆裝的成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的自主移動設備的電機組件拆裝不便，拆裝工作效率較低，拆裝成本較高的缺陷，從而提供一種電機組件便于拆裝，拆裝工作效率高，拆裝成本低的自主移動設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自主移動設備，包括：

機身；

任務執(zhí)行組件，安裝在所述機身上，包括電機組件和作業(yè)組件，所述電機組件用于為所述作業(yè)組件提供驅(qū)動力；

電機筒，用于收容所述電機組件，安裝于所述機身中，且具有一允許電機組件從所述電機筒的底部出入的開口；所述電機組件通過所述開口與所述電機筒可拆卸連接。

所述的自主移動設備，所述電機筒安裝在所述機身的內(nèi)側壁上，所述電機筒的外側壁上設置有若干個與所述機身的內(nèi)側壁安裝的限位件。

所述的自主移動設備，所述電機組件的外壁和所述電機筒的內(nèi)壁上分別設置有相互配合的第一連接件和第二連接件，以將所述電機組件與所述電機筒可拆卸連接。

所述的自主移動設備，所述第一連接件為螺釘，所述第二連接件為與所述螺釘相配的螺釘孔，或者

所述第一連接件為卡槽，所述第二連接件為與所述卡槽相配的凸臺。

所述的自主移動設備，在所述電機組件的外壁和所述電機筒的內(nèi)壁的配合面上設置有彈性密封件。

所述的自主移動設備，所述作業(yè)組件為旋轉刀盤，所述電機組件下方還設置有一用于連接所述作業(yè)組件的連接套，所述連接套與所述電機組件的輸出軸固接。

所述的自主移動設備，還包括一護罩，所述護罩具有允許所述電機組件的連接套通過的第一通孔，所述護罩上部固定在所述電機組件的連接套的上方。

所述的自主移動設備，還包括一螺桿，所述螺桿設置在在所述電機筒的一側，且所述螺桿通過第一外螺紋與所述電機筒螺紋連接。

所述的自主移動設備，所述電機筒與所述螺桿連接的外側壁上端設置有與所述第一外螺紋相配的第二外螺紋。

所述的自主移動設備，所述連接套的底部開設有第二通孔，所述作業(yè)組件上安裝有與所述第二通孔配合，用于將所述作業(yè)組件與所述連接套連接的固定件。

本實用新型技術方案，具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型提供的自主移動設備，電機組件通過電機筒底部的開口與電機筒可拆卸連接，在對電機組件進行檢測和維修時就可方便地從電機筒底部進行拆卸和安裝，不需要打開自主移動設備的上蓋，減少了上蓋上的連接線帶來的不便，提高了工作效率，且用戶自己就可獨立完成拆裝，降低了拆裝成本。

2.本實用新型提供的自主移動設備，由于電機組件是安裝在電機筒內(nèi)部，電機筒通過若干個限位件安裝在機身的內(nèi)側壁上，與底座并沒有直接的連接關系，因此在電機筒和電機組件上下移動時不會影響自主移動設備底座上安裝的其他元器件的正常工作。

3.本實用新型提供的自主移動設備，電機組件和電機筒通過相互配合的第一連接件和第二連接件實現(xiàn)可拆卸連接，在保證連接可靠的前提下，減少了拆裝的工作量，提高了工作效率；同時二者配合面上彈性密封件的設置既起到密封作用，又起到防震緩沖作用。

4.本實用新型提供的自主移動設備，電機組件的輸出軸、連接套和作業(yè)組件順次固接，使得在輸出軸的帶動下，作業(yè)組件能夠隨之轉動，從而對草坪進行全方位的切割，連接關系更加牢固可靠。

5.本實用新型提供的自主移動設備，電機筒通過外側壁上端的第二外螺紋與螺桿的第一外螺紋螺紋連接，螺桿上下運動從而帶動電機筒隨之運動，進而作業(yè)組件在豎直方向上調(diào)整作業(yè)距離，完成切割作業(yè)，動作更加協(xié)同。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的自主移動設備的示意圖一；

圖2為本實用新型提供的自主移動設備的示意圖二；

圖3為本實用新型提供的電機筒的示意圖一；

圖4為本實用新型提供的電機筒的示意圖二。

附圖標記說明：

1-電機筒；2-電機組件；3-上蓋；4-底座；5-護罩；6-螺桿；7-作業(yè)組件；8-彈性密封件；11-開口；12-限位件；13-第二連接件；21-連接套；22-輸出軸；23-第一連接件；71-固定件；211-連接部；212-第二通孔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

如圖1-4所示的自主移動設備的一種具體實施方式，包括機身；任務執(zhí)行組件，安裝在所述機身上，包括電機組件2和作業(yè)組件7，所述電機組件2用于為所述作業(yè)組件7提供驅(qū)動力；電機筒1，用于收容所述電機組件2，安裝于所述機身中，且具有一允許電機組件2從所述電機筒1的底部出入的開口11；所述電機組件2通過所述開口11與所述電機筒1可拆卸連接。

當需要檢測或維修電機組件2時，只需將自主移動設備翻轉，拆除電機筒1開口11上的其他組件，再將電機組件2與電機筒1的固定螺釘拆除，即可將電機組件2通過開口11從電機筒1上拆卸下來，從而實現(xiàn)了不必打開自主移動設備的上蓋3，就能方便地將電機組件2從自主移動設備內(nèi)部拆除的目的，提高了工作效率，降低了拆除成本。

具體地，自主移動設備可以為智能割草機或智能吸塵器等智能設備，本實施例以智能割草機為例進行詳細說明。機身包括上蓋3和底座4，由上蓋3和底座4限定出電機筒及其他元器件的安裝空間，元器件按照功能合理分布在底座4和側壁上。電機筒1為一上端封閉、下端敞口的筒體結構，開口11的大小為不小于電機組件2的最大橫截面積，以保證電機組件2可以順利通過。電機筒1通過周圍分布的元器件相對固定在機身內(nèi)部。

作為一種具體實施方式，如圖3和4所示，所述電機筒1安裝在所述機身的內(nèi)側壁上，所述電機筒1的外側壁上設置有若干個與所述機身的內(nèi)側壁安裝的限位件12。具體地，所述限位件12為四個，且四個限位件12均勻分布在所述電機筒1的外側壁的上部。電機筒1通過均勻分布的四個限位件12實現(xiàn)與機身的內(nèi)側壁的安裝，且限位件12僅分布電機筒1的外側壁的上部，以預留出下方的位置便于其他元器件的安裝。

由于自主移動設備的元器件較多，一般均是將其安裝在自主移動設備的底座4上，而現(xiàn)有的割草機的作業(yè)組件7在豎直方向位置的調(diào)整是通過改變底座4的豎直位置實現(xiàn)的，且電機、底座4和作業(yè)組件7均固接，通過底座4位置的改變帶動安裝在底座4上的電機在豎直方向上發(fā)生移動，進而使得作業(yè)組件7與草坪之間的切割距離發(fā)生改變。如果在智能割草機中直接采用這種方式，則在底座4位置改變過程中，可能影響其上安裝的元器件的正常使用，進而影響整機的使用性能，因此本實用新型將電機筒1安裝在智能割草機的內(nèi)側壁上，不與底座4固定，以防止為了調(diào)整電機筒1在豎直方向上的位置，采取使得底座4運動而導致底座4上安裝的元器件隨之運動，影響元器件的使用性能的現(xiàn)象的發(fā)生。

作為一種具體實施方式，如圖1和2所示，所述電機組件2的外壁和所述電機筒1的內(nèi)壁上分別設置有相互配合的第一連接件23和第二連接件13，以將所述電機組件2與所述電機筒1可拆卸連接。具體地，所述第一連接件23為螺釘，所述第二連接件13為與所述螺釘相配的螺釘孔，或者所述第一連接件23為卡槽，所述第二連接件13為與所述卡槽相配的凸臺。在本實施例中，電機筒1的左側下端開設有螺釘孔，右側下端為凸臺，電機組件2的左側下端設置有用于安裝螺釘?shù)穆葆斂祝覀认露藶榭ú邸?/p>

作為一種改進實施方式，如圖1所示，在所述電機組件2的外壁和所述電機筒1的內(nèi)壁的配合面上設置有彈性密封件8。彈性密封件8為橡膠圈等可以起到密封緩沖作用的配合件。

作為一種具體實施方式，如圖1和2所示，所述作業(yè)組件7為旋轉刀盤，旋轉刀盤下方為切割作業(yè)部。所述電機組件2下方還設置有一用于連接所述作業(yè)組件7的連接套21，所述連接套21與所述電機組件2的輸出軸22固接。輸出軸22設置在電機組件2的中央，輸出軸22的下端安裝有“U”字型的連接套21，連接套21與輸出軸22焊接或通過螺釘固定，連接套21的最底端成型有用于連接作業(yè)組件7的連接部211。

作為另一種具體實施方式，如圖1和2所示，還包括一護罩5，所述護罩5具有允許所述電機組件2的連接套21通過的第一通孔，第一通孔沿護罩5的豎直方向延伸，且為一不規(guī)則形狀的孔洞，以使得連接套21可以自上而下穿過，從而與下方的作業(yè)組件7連接，并可自由轉動，以帶動作業(yè)組件7隨之旋轉；所述護罩5上部固定在所述電機組件2的連接套21的上方，以對連接套21起到保護作用，同時不會影響連接套21的轉動。

作為一種具體實施方式，如圖1和2所示，還包括一螺桿6，所述螺桿6設置在在所述電機筒1的一側，且所述螺桿6通過第一外螺紋與所述電機筒1螺紋連接。所述電機筒1與所述螺桿6連接的外側壁上端設置有與所述第一外螺紋相配的第二外螺紋。第二外螺紋僅設置在電機筒1外側壁的上端，這是由于這樣既能滿足在螺桿6的帶動下電機筒1可以隨之上下移動，進而達到調(diào)節(jié)作業(yè)組件7與草坪之間的豎直距離的目的，又使得電機筒1外側壁與其他元器件的接觸面盡可能光滑，以減少機械磨損，延長使用壽命。

作為一種改進實施方式，所述連接套21的底部開設有第二通孔212，所述作業(yè)組件7上安裝有與所述第二通孔212配合用于將所述作業(yè)組件7與所述連接套21連接的固定件71。第二通孔212可以為螺紋孔或凹槽，固定件71可以為螺釘或可插入凹槽中固定的凸柱。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。