本實用新型屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種桑樹切割粉碎機(jī)。

背景技術(shù)：

絲綢是中國的特產(chǎn)。中國古代勞動人民發(fā)明并大規(guī)模生產(chǎn)絲綢制品，更開啟了世界歷史上第一次東西方大規(guī)模的商貿(mào)交流，史稱絲綢之路。從西漢起，中國的絲綢不斷大批地運(yùn)往國外，成為世界聞名的產(chǎn)品。中國也被稱為絲國。

在古代，絲綢就是蠶絲(以桑蠶絲為主，也包括少量的柞蠶絲和木薯蠶絲)織造的紡織品?，F(xiàn)代由于紡織品原料的擴(kuò)展，凡是經(jīng)線采用了人造或天然長絲纖維織造的紡織品，都可以稱為廣義的絲綢。而純桑蠶絲所織造的絲綢，又特別稱為“真絲綢”。

目前在我國的廣大地區(qū)，種桑養(yǎng)蠶仍然是重要的經(jīng)濟(jì)來源。桑樹多為喬木或灌木，葉為桑蠶飼料，木材可制器具，枝條可編籮筐，桑皮可作造紙原料，桑椹可供食用、釀酒，葉、果和根皮可入藥，因而有著重要的經(jīng)濟(jì)意義。

桑樹的種植過程需要及時進(jìn)行伐條，去除多余的枝葉，保證桑樹的營養(yǎng)生長，使葉片增大而減少無用的花果。目前，桑樹伐條多以手工形式進(jìn)行，任務(wù)繁重而效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種桑樹切割粉碎機(jī)，實現(xiàn)高效自動的伐條過程。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種桑樹切割粉碎機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置、切割采集裝置、粉碎裝置：

所述行走裝置用于實現(xiàn)所述機(jī)架的移動；

所述切割采集裝置用于切割并采集桑樹，包括至少一個由螺旋軸組成的螺旋輸送機(jī)構(gòu)；

所述粉碎裝置用于粉碎采集到的桑樹。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述行走裝置為具有至少一個車軸的輪式行走機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪式行走機(jī)構(gòu)包括所述車軸、連接于所述車軸兩端的車輪與驅(qū)動所述車軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動模塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動模塊包括發(fā)動機(jī)與連接所述發(fā)動機(jī)與所述車軸的傳動機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切割采集裝置包括切割機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)：

所述切割機(jī)構(gòu)用于切割所述桑樹；

所述采集機(jī)構(gòu)用于采集所述桑樹；

所述傳送機(jī)構(gòu)用于將所述采集到的桑樹傳送到所述粉碎裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切割機(jī)構(gòu)包括至少一個切割刀具。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述采集機(jī)構(gòu)包括壓頭與抓頭：

所述壓頭設(shè)于所述機(jī)架兩端，用于壓倒所述桑樹；

所述抓頭用于抓取所述桑樹。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括所述螺旋輸送機(jī)構(gòu)，所述螺旋輸送機(jī)構(gòu)具有至少一個螺旋軸組，所述螺旋軸組由位于平行四邊形四角的4根所述螺旋軸組成。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺旋軸包括旋轉(zhuǎn)軸體與設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸體表面的螺旋葉片，所述旋轉(zhuǎn)軸體設(shè)于所述機(jī)架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸體接近所述機(jī)架的一端表面為粗糙表面。

本實用新型的有益效果是：通過在機(jī)架上設(shè)置行走裝置、切割采集裝置、粉碎裝置，行走裝置用于實現(xiàn)所述機(jī)架的移動，切割采集裝置用于切割并采集桑樹，粉碎裝置用于粉碎采集到的桑樹，提供了一種自動切割粉碎桑樹的農(nóng)用機(jī)械。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實用新型實施例1提供的桑樹切割粉碎機(jī)的第一示意圖；

圖2是本實用新型實施例1提供的桑樹切割粉碎機(jī)的第二示意圖；

圖3是本實用新型實施例1提供的桑樹切割粉碎機(jī)的對剖剖視圖；

圖4是本實用新型實施例1提供的桑樹切割粉碎機(jī)的局部放大視圖。

主要元件符號說明：

1000-桑樹切割粉碎機(jī)，0100-機(jī)架，0110-方向盤，0120-駕駛座，0200-行走裝置，0210-車軸，0220-車輪，0230-驅(qū)動模塊，0231-發(fā)動機(jī)，0232-傳動機(jī)構(gòu)，0300-切割采集裝置，0310-切割機(jī)構(gòu)，0311-切割刀具，0320-采集機(jī)構(gòu)，0321-壓頭，0322-抓頭，0330-傳送機(jī)構(gòu)，0331-螺旋軸，0331a-旋轉(zhuǎn)軸體，0331b-螺旋葉片，0400-粉碎裝置。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對桑樹切割粉碎機(jī)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了桑樹切割粉碎機(jī)的優(yōu)選實施例。但是，桑樹切割粉碎機(jī)可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對桑樹切割粉碎機(jī)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在桑樹切割粉碎機(jī)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

請結(jié)合參閱圖1與圖2，桑樹切割粉碎機(jī)1000包括機(jī)架0100，機(jī)架0100上設(shè)有行走裝置0200、切割采集裝置0300、粉碎裝置0400：

具體而言，機(jī)架0100是桑樹切割粉碎機(jī)1000的主要機(jī)體，用于支撐其他各個零部件并承受載荷。

優(yōu)選地，桑樹切割粉碎機(jī)1000采用車式結(jié)構(gòu)，在此，機(jī)架0100可采用現(xiàn)有的車架結(jié)構(gòu)形式。

車架是跨接在車輛前后車橋上的框架式結(jié)構(gòu)，俗稱大梁，是車輛的基體。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成，經(jīng)由懸掛裝置﹑前橋﹑后橋支承在車輪0220上。

車架必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度以承受車輛的載荷和從車輪0220傳來的沖擊。車架的功用是支撐、連接車輛的各總成，使各總成保持相對正確的位置，并承受車輛內(nèi)外的各種載荷。

在另一個實施例中，桑樹切割粉碎機(jī)1000亦可是手扶式等結(jié)構(gòu)形式，機(jī)架0100相應(yīng)地采用對應(yīng)結(jié)構(gòu)形式。

請結(jié)合參閱圖3，優(yōu)選地，機(jī)架0100上還設(shè)有方向盤0110與駕駛座0120，以供操作人員乘坐與駕駛，提高伐條過程的舒適性與便利性。

行走裝置0200用于實現(xiàn)機(jī)架0100的移動。

具體而言，行走裝置0200設(shè)于機(jī)架0100上，與地面保持接觸，施加驅(qū)動力而帶動桑樹切割粉碎機(jī)1000各向移動。

優(yōu)選地，行走裝置0200為具有至少一個車軸0210的輪式行走機(jī)構(gòu)。輪式行走機(jī)構(gòu)是指通過輪子在地面滾動而實現(xiàn)移動的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，其與地面為滾動摩擦，因而額具有較小的摩擦力。

在另一個實施例中，行走裝置0200亦可以是履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅(qū)動裝置、托鏈輪及履帶板等組成，用于承受整機(jī)重量，并完成整機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)場、作業(yè)時的移動。

進(jìn)一步優(yōu)選，輪式行走機(jī)構(gòu)包括車軸0210、連接于車軸0210兩端的車輪0220與驅(qū)動車軸0210旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動模塊0230。優(yōu)選地，行走裝置0200具有至少兩個車軸0210，保證移動平穩(wěn)。

在一個較佳的實施例中，驅(qū)動模塊0230包括發(fā)動機(jī)0231與連接發(fā)動機(jī)0231與車軸0210的傳動機(jī)構(gòu)0232。

具體而言，發(fā)動機(jī)0231主要包括氣缸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括活塞組、連桿組和曲軸，連桿組兩端分別連接活塞組和曲軸，活塞組設(shè)于氣缸內(nèi)部。

傳動機(jī)構(gòu)0232的輸入端與曲軸軸端連接，傳動機(jī)構(gòu)0232的輸出端與車軸0210連接，將發(fā)動機(jī)0231的動力傳遞到車軸0210。

具體而言，傳動機(jī)構(gòu)0232可以是變速箱變速箱分為手動、自動兩種，手動變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動變速箱是由液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統(tǒng)和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。

進(jìn)一步優(yōu)選，傳動機(jī)構(gòu)0232與曲軸軸端之間還可設(shè)有離合器，用于控制傳動機(jī)構(gòu)0232與曲軸的分離/接合。

運(yùn)轉(zhuǎn)時，燃油在氣缸內(nèi)燃燒，產(chǎn)生高溫高壓的燃?xì)?，迫使活塞組往復(fù)運(yùn)動。連桿組將活塞組的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時將作用于活塞組上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S對外輸出的轉(zhuǎn)矩。

曲軸將動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)0232的輸入端與輸出端而傳遞到車軸0210上，車軸0210旋轉(zhuǎn)而帶動車軸0210軸端的車輪0220旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)桑樹切割粉碎機(jī)1000的行走移動。

在另一個實施例中，驅(qū)動模塊0230還可以以驅(qū)動電機(jī)的形式實現(xiàn)。驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動車軸0210旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動車輪0220旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)桑樹切割粉碎機(jī)1000在桑田內(nèi)的行走移動。

切割采集裝置0300用于切割并采集桑樹，包括至少一個由螺旋軸0331組成的螺旋輸送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，切割采集裝置0300包括切割機(jī)構(gòu)0310、采集機(jī)構(gòu)0320與傳送機(jī)構(gòu)0330：

切割機(jī)構(gòu)0310用于切割桑樹。換言之，切割機(jī)構(gòu)0310用于使桑樹枝條與桑樹木樁部分離，是主要的分離機(jī)構(gòu)。

請結(jié)合參閱圖4，具體而言，切割機(jī)構(gòu)0310包括至少一個切割刀具0311。切割刀具0311具有尖銳的切割刃面，可迅速地切斷桑樹的枝條，枝條與桑樹的木樁部分離而實現(xiàn)伐條。

進(jìn)一步優(yōu)選，切割刀具0311設(shè)于一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，可上下伸縮而與桑樹接觸，進(jìn)一步增強(qiáng)切割刀具0311的切割力與切割效率。其中，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以是伸縮氣缸或直線導(dǎo)軌。

采集機(jī)構(gòu)0320用于采集桑樹。換言之，采集機(jī)構(gòu)0320將被伐下的桑樹枝條進(jìn)行收集，取代傳統(tǒng)的人工收集方式，進(jìn)一步減輕操作工人的工作負(fù)擔(dān)，提高工作效率。

具體而言，采集機(jī)構(gòu)0320包括壓頭0321與抓頭0322：

壓頭0321設(shè)于機(jī)架0100兩端，用于壓倒桑樹的枝條，為切割機(jī)構(gòu)0310的切割與抓頭0322的抓取動作提供便利性與穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，壓頭0321為設(shè)于機(jī)架0100兩端的壓板。由于桑樹切割粉碎機(jī)1000的移動，壓頭0321將對與其接觸的桑樹枝條施加傾覆作用力，使桑樹枝條彎折而倒伏于地面。

在另一個實施例中，壓頭0321亦可以是機(jī)架0100的前后端面，直接通過機(jī)架0100與桑樹枝條的接觸而將桑樹枝條壓制。

抓頭0322用于抓取桑樹。在一個較佳的實施例中，抓頭0322為設(shè)有尖端部的薄板，可輕松地刺入桑樹枝條內(nèi)，使桑樹枝條得以與采集機(jī)構(gòu)0320連接而被獲取。

在另一個實施例中，抓頭0322還可以是機(jī)械手指等其他夾持裝置，用于夾取桑樹枝條。

傳送機(jī)構(gòu)0330用于將采集到的桑樹傳送到粉碎裝置0400。

優(yōu)選地，傳送機(jī)構(gòu)0330包括螺旋輸送機(jī)構(gòu)，螺旋輸送機(jī)構(gòu)具有至少一個螺旋軸0331組，螺旋軸0331組由位于平行四邊形四角的4根螺旋軸0331組成。

具體而言，4根螺旋軸0331兩兩配對，兩對螺旋軸0331分別用于支撐被切割下的桑樹枝條的兩端，使桑樹枝條得以輸送。

其中，螺旋軸0331包括旋轉(zhuǎn)軸體0331a與設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸體0331a表面的螺旋葉片0331b，旋轉(zhuǎn)軸體0331a設(shè)于機(jī)架0100上。分別位于同屬一對的2根螺旋軸0331上的螺旋葉片0331b，具有以下關(guān)系：2根螺旋軸0331的螺旋葉片0331b的外緣之間的距離，不大于桑樹枝條的直徑尺寸。此外，同屬一對的2根螺旋軸0331的旋轉(zhuǎn)方向相反。進(jìn)一步地，同屬一對的2根螺旋軸0331的螺旋葉片的螺旋方向相反。

由此，桑樹枝條被抓頭0322抓取后，進(jìn)入螺旋軸0331的螺旋葉片0331b內(nèi)。隨著螺旋軸0331的旋轉(zhuǎn)，桑樹枝條在螺旋葉片0331b內(nèi)的位置不斷變化而得以抬升，逐漸到達(dá)螺旋軸0331接近機(jī)架0100的一端端部。

進(jìn)一步優(yōu)選，切割機(jī)構(gòu)0310可實現(xiàn)相對地面的高度調(diào)節(jié)，從而匹配不同的地面狀態(tài)，進(jìn)一步增強(qiáng)桑樹切割粉碎機(jī)1000的適應(yīng)能力。

具體而言，切割采集裝置0300設(shè)有用于實現(xiàn)切割采集裝置0300或其部件的豎直升降的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以是氣缸、液壓缸、螺紋傳動機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)可直接設(shè)于切割采集裝置0300與機(jī)架0100之間，亦可分別設(shè)于切割機(jī)構(gòu)0310、采集機(jī)構(gòu)0320、傳送機(jī)構(gòu)0330上。

在一個較佳的實施例中，切割采集裝置0300具有一底板，底板的上表面通過氣缸而連接于機(jī)架0100上，底板的下表面設(shè)有切割機(jī)構(gòu)0310、采集機(jī)構(gòu)0320與傳送機(jī)構(gòu)0330。由此，切割采集裝置0300可通過氣缸而實現(xiàn)一體升降。

進(jìn)一步優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)軸體0331a接近機(jī)架0100的一端表面為粗糙表面。同時，分別位于同屬一對的2根螺旋軸0331上的粗糙表面的距離，不大于桑樹枝條的直徑尺寸。

換言之，旋轉(zhuǎn)軸體0331a接近機(jī)架0100的一端具有凸臺部，凸臺部的直徑大于設(shè)有螺旋葉片0331b的旋轉(zhuǎn)軸體0331a的軸端的外徑。

由此，當(dāng)桑樹枝條到達(dá)螺旋軸0331接近機(jī)架0100的一端端部時，2根螺旋軸0331上的粗糙表面將對桑樹枝條施加摩擦力。該摩擦力為驅(qū)動力，驅(qū)使桑樹枝條向粉碎裝置0400的進(jìn)料口接近，最終進(jìn)入粉碎裝置0400內(nèi)而得以粉碎。

進(jìn)一步優(yōu)選，抓頭0322為設(shè)于螺旋葉片0331b底部的尖銳薄片，用于抓取桑樹枝條使其進(jìn)入螺紋葉片。

進(jìn)一步優(yōu)選，桑樹切割粉碎機(jī)1000前后端均設(shè)有至少一個螺旋軸0331組。由此，桑樹切割粉碎機(jī)1000可直接反向行駛，無需倒車過程。桑樹切割粉碎機(jī)1000前后方向均可進(jìn)行切割粉碎，進(jìn)一步提高其使用便利性。

粉碎裝置0400用于粉碎采集到的桑樹。粉碎裝置0400設(shè)有進(jìn)料口與出料口，進(jìn)料口設(shè)于機(jī)架0100底部，用以供桑樹枝條進(jìn)入粉碎裝置0400內(nèi)。

具體而言，粉碎裝置0400為粉碎機(jī)。粉碎機(jī)是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機(jī)械，使桑樹枝條被徹底粉碎，實現(xiàn)桑樹伐條過程的一體化采集、切割與粉碎操作。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。