本實用新型涉及一種家禽飼料自動拌料與飼喂裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，畜牧業(yè)發(fā)展迅速，同時畜牧機械水平的需求日益增強。拜城油雞作為南疆特色的養(yǎng)殖物近年來被大量飼養(yǎng)；但一直以來沒有合適的自動拌料與飼喂裝置。但目前市場上流行的拌料與飼喂裝置，沒有任何節(jié)能和自動化措施，因此，其可靠性，安全性，經(jīng)濟性都很差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種家禽飼料自動拌料與飼喂裝置，該裝置采用自動控制技術(shù)原理將自動拌料和飼喂相結(jié)合；工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，能大大降低資源的消耗以及人力損耗。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種家禽飼料自動拌料與飼喂裝置，包括控制器以及連體料箱，連體料箱內(nèi)分為四個料斗，每個料斗底部都分別設(shè)置著壓電傳感器以及上出料口電磁閥，連體料箱的底部連接著飼料攪拌滾筒，飼料攪拌滾筒的底部設(shè)置著下出料口電磁閥，下出料口電磁閥的下方設(shè)置著料勺旋轉(zhuǎn)控制裝置，料勺旋轉(zhuǎn)控制裝置的升降底座上水平設(shè)置著兩個伸縮臂，伸縮臂的自由端分別設(shè)置著由步進電機控制的旋轉(zhuǎn)料勺，旋轉(zhuǎn)料勺下方設(shè)置著水平布置的環(huán)形輸送帶裝置，環(huán)形輸送帶裝置上均布間隔設(shè)置著飼喂盤，飼喂盤的接料位置與旋轉(zhuǎn)料勺的施放位置呈高低對應(yīng)，各個電磁閥、壓電傳感器、環(huán)形輸送帶裝置、步進電機、升降底座、伸縮臂控制裝置均通過控制總線與所述的控制器相連。

本實用新型工作時，在控制器處設(shè)定飼料成分配比的預(yù)設(shè)值，設(shè)備啟動，控制器發(fā)出命令信號，使連體料箱下端四個上出料口電磁閥處于通路，在四個料斗內(nèi)分別放入玉米粉、麥麩、精料以及水，連體料箱內(nèi)的壓電傳感器實時檢測出原料箱內(nèi)各成分的剩余量值，并送入控制器，經(jīng)處理，得到進入四個料斗內(nèi)的原料量值，當(dāng)某一原料施放達到預(yù)設(shè)值時，控制器發(fā)出命令關(guān)閉其對應(yīng)的上出料口電磁閥，原料施放進入飼料攪拌滾筒內(nèi)。當(dāng)四項原料都達到預(yù)設(shè)值時，四個電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器發(fā)出命令使電機轉(zhuǎn)動，帶動攪拌葉輪旋轉(zhuǎn)，持續(xù)攪拌3分鐘，飼料攪拌滾筒底面處的下出料口電磁閥打開，使料勺內(nèi)裝滿攪拌好的成料，下出料口電磁閥關(guān)閉，料勺旋轉(zhuǎn)控制裝置驅(qū)使料勺下降、轉(zhuǎn)動，使成料倒入飼喂盤，環(huán)形輸送帶裝置轉(zhuǎn)動，將下一飼喂盤送至料勺下端，依次循環(huán)作業(yè)，實現(xiàn)自動拌料與飼喂。本實用新型采用自動化技術(shù)，傳感器技術(shù)，工作效率高，顯示誤差小，省勞動力，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型控制程序邏輯圖。

具體實施方式

一種家禽飼料自動拌料與飼喂裝置，如圖1、圖2所示，包括控制器1以及連體料箱10，連體料箱10內(nèi)分為四個料斗15、16、17、18，每個料斗底部都分別設(shè)置著壓電傳感器12以及上出料口電磁閥11，連體料箱10的底部連接著飼料攪拌滾筒3，飼料攪拌滾筒3內(nèi)設(shè)置著由電動機4驅(qū)動的絞龍9。飼料攪拌滾筒3的底部設(shè)置著下出料口電磁閥5，下出料口電磁閥5的下方設(shè)置著料勺旋轉(zhuǎn)控制裝置。料勺旋轉(zhuǎn)控制裝置的升降底座8上水平設(shè)置著兩個伸縮臂7，伸縮臂7的自由端分別設(shè)置著由步進電機控制的旋轉(zhuǎn)料勺6，旋轉(zhuǎn)料勺6下方設(shè)置著水平布置的環(huán)形輸送帶裝置13，環(huán)形輸送帶裝置13上均布間隔設(shè)置著飼喂盤14，飼喂盤14的接料位置與旋轉(zhuǎn)料勺6的施放位置呈高低對應(yīng)，各個電磁閥、壓電傳感器、環(huán)形輸送帶裝置、步進電機、升降底座、伸縮臂控制裝置均通過控制總線2與所述的控制器1相連。

本實用新型并不局限于所述的結(jié)構(gòu)。環(huán)形輸送帶裝置13還可以為履帶輸送裝置。所述的料勺旋轉(zhuǎn)控制裝置的升降底座8可以由液壓缸構(gòu)成也可以由通過步進電機驅(qū)動的絲杠構(gòu)成，所述的伸縮臂7可以由液壓缸構(gòu)成，也可以由通過步進電機驅(qū)動的絲杠構(gòu)成。從而能夠方便地調(diào)整料勺6的高低以及施放飼料。本實用新型所述的飼喂裝置，采用現(xiàn)有的控制程序即可方便地進行控制，自動化程度高，可以實現(xiàn)家禽的自動定量循環(huán)喂料作業(yè)，大大降低工人勞動強度，減少飼料損耗，提高家禽的自動化養(yǎng)殖水平。