本實用新型涉及一種水稻插秧機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動插秧機采用船板仿形設(shè)計，仿形船板上連接有機架，機架上裝有動力傳動箱，動力傳動箱上通過多個傳動臂分別動力連接有回轉(zhuǎn)體栽植臂總成，回轉(zhuǎn)體栽植臂總成具有多個回轉(zhuǎn)的栽植臂，回轉(zhuǎn)體栽植臂與整個動力傳動箱連為一體，在機架上連接有位于傳動臂上方的秧門梁，秧門梁的后方設(shè)置有與動力傳動箱動力連接的移箱機構(gòu)，在秧門梁上安置秧箱，通過動力傳動箱驅(qū)動回轉(zhuǎn)體栽植臂總成上的栽植臂取下秧箱中的秧苗并進行栽植。

目前自動插秧機主要采用六行插秧的結(jié)構(gòu)形式，采用統(tǒng)一的離合器對六個栽植臂以及秧箱動力機構(gòu)進行動力離合，當(dāng)走到地頭或土地不足以同時栽植六行時，需要對其中兩個栽植臂進行停止工作，現(xiàn)有的做法是讓其空轉(zhuǎn)，即在秧箱中不設(shè)置秧苗，但這種操作方式的缺點在于，栽植臂空轉(zhuǎn)時容易碰觸到地邊的硬物，造成其損傷，增大了栽植臂損傷幾率，并且也浪費動力，提高了作業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷提供一種水稻插秧機，使用該插秧機控制其中任何一組插秧臂以及秧箱動作，從而降低栽植臂空轉(zhuǎn)作業(yè)風(fēng)險，降低作業(yè)成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種水稻插秧機，其包括船板和連接在船板上的機架，機架上的動力驅(qū)動箱，機架上連接有與動力驅(qū)動箱動力連接的多組回轉(zhuǎn)體栽植臂總成，所述機架上連接有由動力驅(qū)動箱驅(qū)動上下滑動的秧箱架，其結(jié)構(gòu)特點是：所述回轉(zhuǎn)體栽植臂總成包括連接在機架上的栽植臂殼體，栽植臂殼體內(nèi)裝有與動力驅(qū)動箱動力連接的栽植臂動力軸，栽植臂殼體內(nèi)還裝有栽植臂傳動軸，栽植臂傳動軸的兩端動力連接有栽植臂，所述栽植臂傳動軸與栽植臂動力軸之間通過栽植離合裝置連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，每一組栽植臂總成上皆設(shè)置栽植離合裝置，因而可以單獨控制一組栽植臂，種植到地頭時最后剩余的田地不夠插秧機栽植六行所需的寬度，這就需要將栽植臂暫停一組或兩組，大大降低了因栽植臂空轉(zhuǎn)造成的栽植臂的秧槍碰觸到硬物的幾率，降低了栽植臂損傷的幾率，并且其中一組或多組栽植臂不動作嗎，動力輸出以及損耗也大大降低，降低了作業(yè)成本。

所述栽植臂動力軸上裝有動力錐齒輪，栽植臂傳動軸上轉(zhuǎn)動連接有與動力錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪，所述栽植離合裝置包括設(shè)置在傳動錐齒輪側(cè)面上的傳動齒，栽植臂傳動軸通過花鍵連接有動力傳動輪，動力傳動輪的一側(cè)面與傳動錐齒輪的側(cè)面相對且設(shè)有可相互嚙合的傳動齒，栽植臂殼體內(nèi)滑動連接有由離合驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮的插柱，所述動力傳動輪的外表面上設(shè)有供插柱伸入的螺旋槽。

所述離合驅(qū)動裝置包括連接在栽植臂殼體上的驅(qū)動拐臂，驅(qū)動拐臂的下端與插柱鉸接，驅(qū)動拐臂由拉動機構(gòu)動力驅(qū)動，動力傳動輪另一側(cè)面與栽植臂殼體之間裝有栽植彈簧。

所述拉動機構(gòu)包括鉸裝在栽植臂殼體上的拉動拐臂，拉動拐臂的上端與驅(qū)動拐臂的上端通過連桿鉸接，拉動拐臂的下端裝有拉線。

所述機架上裝有與動力傳動箱動力連接的秧箱動力軸，機架上裝有驅(qū)動秧箱上下移動的秧箱皮帶輥，秧箱皮帶輥與秧箱動力軸之間通過秧箱離合裝置連接。

所述秧箱離合裝置包括動力連接在秧箱動力軸上的驅(qū)動器，秧箱動力軸上轉(zhuǎn)動連接有中傳軸套，秧箱皮帶輥與中傳軸套動力連接，所述中傳軸套上連接有可沿中傳軸套滑動且與中傳軸套保持動力連接的滑動離合器，滑動離合器的前端與驅(qū)動器的后端對應(yīng)設(shè)有可嚙合的嚙合齒且滑動離合器的后端與秧箱皮帶輥之間裝有秧箱彈簧，機架上裝有驅(qū)動滑動離合器沿中傳軸滑移的滑移驅(qū)動裝置。

所述滑移驅(qū)動裝置寶庫連接在機架上的秧箱驅(qū)動拐臂，秧箱驅(qū)動拐臂的一端貼靠在滑動離合器的前端、另一端上裝有拉線。

所述中傳軸套通過支撐套轉(zhuǎn)動連接在秧箱動力軸上，中傳軸套的截面的外部形狀為非圓形，所述滑動離合器套裝在中傳軸套上且其內(nèi)孔的形狀與中傳軸套的外表面形狀相適應(yīng)，所述秧箱皮帶輥也套裝在中傳軸套上且其內(nèi)孔的形狀與中傳軸套的外表面形狀相適應(yīng)。

綜上，本實用新型可單獨操控一組栽植臂及所對應(yīng)的秧箱，該機結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、操作方便，具有降低栽植臂損傷幾率、降低維修維護成本以及降低操作成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實施例中秧箱后方的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沿圖2中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B區(qū)放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是栽植臂殼體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是沿圖5中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是動力傳動輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的水稻插秧機，本實施例給出的是前獨輪的小型插秧機，其動力機安裝在船板的前方，前方設(shè)置一個行走輪，其包括行走機構(gòu)以及相應(yīng)的操控機構(gòu)，當(dāng)然本實用新型的結(jié)構(gòu)也可以用于其他類型的插秧機，現(xiàn)在以上述實施例來說明本實用新型，該插秧機包括船板1和連接在船板1上的機架2，機架2上的動力驅(qū)動箱4，該動力驅(qū)動箱4與上述動力機動力連接，其具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，機架2上連接有與動力驅(qū)動箱4動力連接的多組回轉(zhuǎn)體栽植臂總成，如圖5至圖8所示，所述回轉(zhuǎn)體栽植臂總成包括連接在機架2上的栽植臂殼體5，栽植臂殼體5內(nèi)裝有與動力驅(qū)動箱4動力連接的栽植臂動力軸6，栽植臂殼體5內(nèi)還裝有栽植臂傳動軸8，栽植臂傳動軸的兩端動力連接有栽植臂7，栽植臂7的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，所述栽植臂傳動軸與栽植臂動力軸之間通過栽植離合裝置連接，所述栽植臂動力軸6上裝有動力錐齒輪9，栽植臂傳動軸8上轉(zhuǎn)動連接有與動力錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪10，所述栽植離合裝置包括設(shè)置在傳動錐齒輪10側(cè)面上的傳動齒，栽植臂傳動軸8通過花鍵連接有動力傳動輪11，圖8示意出動力傳動輪11與栽植臂傳動軸的花鍵配合，動力傳動輪11的一側(cè)面與傳動錐齒輪的側(cè)面相對且設(shè)有可相互嚙合的傳動齒，上述傳動齒嚙合時，動力傳動輪與傳動錐齒輪10的側(cè)面貼合，將動力傳遞給動力傳動輪，由于花鍵的結(jié)構(gòu)設(shè)計，動力可以傳遞給栽植臂傳動軸8，從而為栽植臂帶來動力，栽植臂殼體5內(nèi)滑動連接有由離合驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮的插柱12，所述動力傳動輪11的外表面上設(shè)有供插柱伸入的螺旋槽111，正常工作時，插柱遠離螺旋槽，當(dāng)需要暫停本組栽植臂時，插柱插入螺旋槽111中，隨著動力傳動輪的轉(zhuǎn)動以及插柱的阻擋作用，插柱逼著螺旋槽111的槽壁上，會使動力傳動輪沿栽植臂傳動軸8滑移，動力傳動輪與傳動錐齒輪動力脫離，栽植臂不再動作，所述離合驅(qū)動裝置包括連接在栽植臂殼體5上的驅(qū)動拐臂13，驅(qū)動拐臂13的下端與插柱鉸接，驅(qū)動拐臂13由拉動機構(gòu)動力驅(qū)動，動力傳動輪11另一側(cè)面與栽植臂殼體之間裝有栽植彈簧14，該栽植彈簧14的作用是，當(dāng)插柱脫離螺旋槽后，在栽植彈簧的推動作用下，動力傳動輪與傳動錐齒輪10的側(cè)面貼合實現(xiàn)動力傳動，所述拉動機構(gòu)包括鉸裝在栽植臂殼體5上的拉動拐臂15，拉動拐臂15的上端與驅(qū)動拐臂13的上端通過連桿16鉸接，拉動拐臂的下端裝有拉線，該結(jié)構(gòu)可以保證拉動拉線時，插柱的順利插入以及拔出。

如圖1以及圖2至圖4所示，所述機架2上連接有由動力驅(qū)動箱驅(qū)動上下滑動的秧箱架3，秧箱架上裝有多個可上下滑移的秧箱30，所述機架2上裝有與動力傳動箱動力連接的秧箱動力軸18，機架2上裝有驅(qū)動秧箱上下移動的秧箱皮帶輥19，秧箱皮帶輥19上裝有皮帶，皮帶可帶動秧箱30上下移動，其帶動移動的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，秧箱皮帶輥與秧箱動力軸之間通過秧箱離合裝置連接。所述秧箱離合裝置包括動力連接在秧箱動力軸18上的驅(qū)動器20，秧箱動力軸18上轉(zhuǎn)動連接有中傳軸套21，秧箱皮帶輥19與中傳軸套21動力連接，所述中傳軸套21上連接有可沿中傳軸套滑動且與中傳軸套保持動力連接的滑動離合器22，滑動離合器的前端與驅(qū)動器的后端對應(yīng)設(shè)有可嚙合的嚙合齒且滑動離合器的后端與秧箱皮帶輥之間裝有秧箱彈簧23，機架2上裝有驅(qū)動滑動離合器22沿中傳軸滑移的滑移驅(qū)動裝置。所述滑移驅(qū)動裝置寶庫連接在機架2上的秧箱驅(qū)動拐臂24，秧箱驅(qū)動拐臂的一端貼靠在滑動離合器的前端、另一端上裝有拉線，所述中傳軸套21通過支撐套轉(zhuǎn)動連接在秧箱動力軸上，中傳軸套21的截面的外部形狀為非圓形，在本實施例中，中傳軸套21的外表面的截面呈六方形，當(dāng)然也可以采用中傳軸套的外表面設(shè)置花鍵的結(jié)構(gòu)形式以及設(shè)置鍵槽等結(jié)構(gòu)形式，所述滑動離合器22套裝在中傳軸套上且其內(nèi)孔的形狀與中傳軸套的外表面形狀相適應(yīng)，所述秧箱皮帶輥19也套裝在中傳軸套上且其內(nèi)孔的形狀與中傳軸套的外表面形狀相適應(yīng)，這種形狀的設(shè)置可以使中傳軸套與滑動離合器以及秧箱皮帶輥19始終保持動力連接狀態(tài)，正常動作狀態(tài)下，在秧箱彈簧23的彈性頂壓下，滑動離合器與驅(qū)動器20的端面貼合，動力自秧箱動力軸傳遞給滑動離合器22，滑動離合器22將動力通過中傳軸套傳遞給秧箱皮帶輥19，從而實現(xiàn)了動力傳遞，當(dāng)需要停止一組秧箱動作時，拉線驅(qū)使秧箱驅(qū)動拐臂24動作，滑動離合器22遠離驅(qū)動器20，從而斷開上述動力傳遞，實現(xiàn)了秧箱皮帶輥19的動力來源，使其不再動作。

上述操控拉動拐臂的拉線以及驅(qū)動秧箱驅(qū)動拐臂24的拉線的外伸端皆可以設(shè)置在整個插秧機的操控手柄上，也可以設(shè)置在插秧機的其他位置，其目的是可以對其進行單獨操控，或者同時操控一組對應(yīng)的栽植臂和秧箱，拉線以及手柄的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的操控結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，在此不再詳細贅述。

以上所述為本實用新型的具體結(jié)構(gòu)形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內(nèi)。