本實(shí)用新型涉及蔬果生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于蔬果生產(chǎn)設(shè)備中的、結(jié)構(gòu)合理、使用方便的種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)土栽培技術(shù)的不斷推廣，大部分蔬果的生產(chǎn)采用了無(wú)土栽培技術(shù)。在無(wú)土栽培的生產(chǎn)過(guò)程中，需要使用大量的種植培養(yǎng)盤，并需要將培養(yǎng)盤按照一定的模式擺放在培養(yǎng)架上?，F(xiàn)有的擺放種植培養(yǎng)盤的過(guò)程，主要依靠人力進(jìn)行操作，操作過(guò)程耗時(shí)耗力，效率低下。少部分設(shè)備功能單一，傳動(dòng)過(guò)程復(fù)雜，工作效率低下，不利于自動(dòng)化無(wú)土栽培技術(shù)的推廣。

為了解決上述問(wèn)題，本案發(fā)明人結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)研發(fā)了一種應(yīng)用于蔬果生產(chǎn)設(shè)備中的、結(jié)構(gòu)合理、使用方便的種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)目的在于通過(guò)同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn)前后和上下的傳動(dòng)，保證了傳動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)也避免了噪聲的產(chǎn)生，使整個(gè)設(shè)備更加智能化和自動(dòng)化。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的電源柜和控制柜，其特征在于，還包括設(shè)于所述機(jī)架上且通過(guò)一前后傳動(dòng)帶進(jìn)行傳動(dòng)的前后行走機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述機(jī)架上且通過(guò)一移動(dòng)框架支撐的上下行走機(jī)構(gòu)。

所述前后行走機(jī)構(gòu)包括一通過(guò)一前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與所述機(jī)架連接的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過(guò)一軸承襯套左右橫向安裝于所述機(jī)架上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)連接的前后驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪、通過(guò)所述軸承襯套左右橫向安裝于所述機(jī)架上且與所述前后驅(qū)動(dòng)軸平行的前后從動(dòng)軸、一對(duì)安裝于所述前后從動(dòng)軸上且與所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪位置對(duì)齊的前后從動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪的所述前后傳動(dòng)帶、一對(duì)前后縱向固定安裝于所述機(jī)架上的前后移動(dòng)導(dǎo)桿、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有橫移直線軸承且通過(guò)所述橫移直線軸承設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的橫移直線軸承架。

所述上下行走機(jī)構(gòu)包括一兩側(cè)側(cè)板的外側(cè)均與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的所述橫移直線軸承架固定連接的所述移動(dòng)框架、一對(duì)設(shè)于所述移動(dòng)框架左右兩側(cè)的所述側(cè)板內(nèi)側(cè)且用以連接所述前后傳動(dòng)帶和所述側(cè)板的組合連接塊、一對(duì)設(shè)于所述側(cè)板下部且用以安裝上下從動(dòng)帶輪的上下從動(dòng)帶輪安裝架、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)且通過(guò)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)前部的電機(jī)安裝支架固定安裝于所述移動(dòng)框架上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩端通過(guò)一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架支撐安裝于所述移動(dòng)框架上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連的上下驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的上下主動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架上的所述上下從動(dòng)帶輪和安裝于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的所述上下主動(dòng)帶輪的上下同步帶、一對(duì)豎直設(shè)于所述移動(dòng)框架左右的所述側(cè)板內(nèi)側(cè)的上下導(dǎo)桿、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下導(dǎo)桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進(jìn)行導(dǎo)向的上下移動(dòng)板、所述上下移動(dòng)板的兩端通過(guò)一對(duì)所述組合連接塊與所述上下同步帶固定連接，其中，所述電源柜安裝于所述機(jī)架左側(cè)，所述控制柜安裝于所述機(jī)架右側(cè)，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制柜位于同側(cè)。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：通過(guò)同步帶來(lái)實(shí)現(xiàn)前后和上下的傳動(dòng)，保證了傳動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)也避免了噪聲的產(chǎn)生，使整個(gè)設(shè)備更加智能化和自動(dòng)化，提高無(wú)土栽培生產(chǎn)過(guò)程中種植培養(yǎng)盤的上盤效率，進(jìn)一步的簡(jiǎn)化無(wú)土栽培技術(shù)的生產(chǎn)流程。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方案或技術(shù)特征，下面將對(duì)實(shí)施方案或技術(shù)特征中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型：種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型：種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型：種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型：種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖5為本實(shí)用新型：種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖6為本實(shí)用新型：種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施實(shí)例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1～6所示的種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)，包括機(jī)架1、通過(guò)螺栓或者焊接于所述機(jī)架1上的電源柜12和控制柜11，還包括安裝于所述機(jī)架1上且通過(guò)一前后傳動(dòng)帶207進(jìn)行傳動(dòng)的前后行走機(jī)構(gòu)2、以及安裝于所述機(jī)架1上且通過(guò)一移動(dòng)框架304支撐的上下行走機(jī)構(gòu)3。

所述前后行走機(jī)構(gòu)2包括一通過(guò)一前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)202與所述機(jī)架1螺栓連接的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、通過(guò)一軸承襯套211左右橫向插裝于所述機(jī)架1上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)202固定連接的前后驅(qū)動(dòng)軸203、一對(duì)套裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸203上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪204、通過(guò)所述軸承襯套211左右橫向插裝于所述機(jī)架1上且與所述前后驅(qū)動(dòng)軸203平行的前后從動(dòng)軸205、一對(duì)套裝于所述前后從動(dòng)軸205上且與所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪204位置對(duì)齊的前后從動(dòng)帶輪206、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪206和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪204的所述前后傳動(dòng)帶207、一對(duì)前后縱向固定插裝于所述機(jī)架1上的前后移動(dòng)導(dǎo)桿208、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有橫移直線軸承210且通過(guò)所述橫移直線軸承210套裝于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿208上的橫移直線軸承架209。

所述上下行走機(jī)構(gòu)3包括一兩側(cè)側(cè)板305的外側(cè)均與套裝于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿208上的所述橫移直線軸承架209通過(guò)螺栓固定連接的所述移動(dòng)框架304、一對(duì)通過(guò)螺栓固定安裝于所述移動(dòng)框架304左右兩側(cè)的所述側(cè)板305內(nèi)側(cè)且用以連接所述前后傳動(dòng)帶207和所述側(cè)板305的組合連接塊310、一對(duì)通過(guò)焊接或螺栓連接固定安裝于所述側(cè)板305下部且用以套裝上下從動(dòng)帶輪311的上下從動(dòng)帶輪安裝架312、前部固定安裝有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)302且通過(guò)螺栓安裝于所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)302前部的電機(jī)安裝支架303固定安裝于所述移動(dòng)框架304上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)301、兩端通過(guò)一對(duì)插裝或螺栓安裝于所述移動(dòng)框架304上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架306支撐安裝于所述移動(dòng)框架304上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)302固定相連的上下驅(qū)動(dòng)軸307、一對(duì)套裝于所述上下驅(qū)動(dòng)軸307兩端的上下主動(dòng)帶輪308、一對(duì)用以連接套裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架312上的所述上下從動(dòng)帶輪311和套裝于所述上下驅(qū)動(dòng)軸307兩端的所述上下主動(dòng)帶輪308的上下同步帶309、一對(duì)豎直固定插裝于所述移動(dòng)框架304左右的所述側(cè)板305內(nèi)側(cè)的上下導(dǎo)桿313、兩端通過(guò)螺栓或固定套裝有一對(duì)套裝于所述上下導(dǎo)桿313上的上下直線軸承314且依靠所述上下直線軸承314進(jìn)行導(dǎo)向的上下移動(dòng)板315、所述上下移動(dòng)板315的兩端通過(guò)一對(duì)所述組合連接塊310與所述上下同步帶309固定連接，其中，所述電源柜12通過(guò)螺栓或者安裝架固定安裝于所述機(jī)架1左側(cè)，所述控制柜11通過(guò)螺栓或者安裝架固定安裝于所述機(jī)架1右側(cè)，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)301均與所述控制柜11位于同側(cè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。