1.種植盤上盤機(jī)械手自動(dòng)行走系統(tǒng)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的電源柜和控制柜，其特征在于，還包括設(shè)于所述機(jī)架上且通過一前后傳動(dòng)帶進(jìn)行傳動(dòng)的前后行走機(jī)構(gòu)、以及設(shè)于所述機(jī)架上且通過一移動(dòng)框架支撐的上下行走機(jī)構(gòu)；
所述前后行走機(jī)構(gòu)包括一通過一前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與所述機(jī)架連接的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過一軸承襯套左右橫向安裝于所述機(jī)架上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)連接的前后驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪、通過所述軸承襯套左右橫向安裝于所述機(jī)架上且與所述前后驅(qū)動(dòng)軸平行的前后從動(dòng)軸、一對(duì)安裝于所述前后從動(dòng)軸上且與所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪位置對(duì)齊的前后從動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪的所述前后傳動(dòng)帶、一對(duì)前后縱向固定安裝于所述機(jī)架上的前后移動(dòng)導(dǎo)桿、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有橫移直線軸承且通過所述橫移直線軸承設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的橫移直線軸承架；
所述上下行走機(jī)構(gòu)包括一兩側(cè)側(cè)板的外側(cè)均與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的所述橫移直線軸承架固定連接的所述移動(dòng)框架、一對(duì)設(shè)于所述移動(dòng)框架左右兩側(cè)的所述側(cè)板內(nèi)側(cè)且用以連接所述前后傳動(dòng)帶和所述側(cè)板的組合連接塊、一對(duì)設(shè)于所述側(cè)板下部且用以安裝上下從動(dòng)帶輪的上下從動(dòng)帶輪安裝架、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)且通過設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)前部的電機(jī)安裝支架固定安裝于所述移動(dòng)框架上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩端通過一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架上部?jī)啥说纳舷买?qū)動(dòng)軸安裝架支撐安裝于所述移動(dòng)框架上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連的上下驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的上下主動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架上的所述 上下從動(dòng)帶輪和安裝于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的所述上下主動(dòng)帶輪的上下同步帶、一對(duì)豎直設(shè)于所述移動(dòng)框架左右的所述側(cè)板內(nèi)側(cè)的上下導(dǎo)桿、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下導(dǎo)桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進(jìn)行導(dǎo)向的上下移動(dòng)板、所述上下移動(dòng)板的兩端通過一對(duì)所述組合連接塊與所述上下同步帶固定連接；
所述電源柜安裝于所述機(jī)架左側(cè)，所述控制柜安裝于所述機(jī)架右側(cè)，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制柜位于同側(cè)。