本實用新型涉及一種采摘機，具體說是一種荔枝采摘機，屬于農(nóng)業(yè)機械。

背景技術(shù)：

荔枝有著巨大的經(jīng)濟價值，在適宜的地區(qū)大量種植發(fā)展荔枝產(chǎn)業(yè)可以迅速帶動該地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展，除果實可以食用外，荔枝樹木材堅實，深紅褐色，紋理雅致、耐腐，歷來為上等名材，荔枝樹木材可以用來造船、梁、柱、上等家具用。荔枝所含豐富的糖份具有補充能量；荔枝肉含豐富的維生素C和蛋白質(zhì)；荔枝擁有豐富的維生素，可促進(jìn)微細(xì)血管的血液循環(huán)，防止雀斑的發(fā)生，令皮膚更加光滑。我國荔枝種質(zhì)資源豐富,種植面積和產(chǎn)量約占全世界的80%，其產(chǎn)量和品質(zhì)均居世界首位。然而采摘荔枝技術(shù)卻相對落后，作為南方的特產(chǎn)佳果，荔枝的采摘需要純手工完成，勞動量大且費用高。采摘成本約占整個生產(chǎn)成本的50%-60%，所占勞動力占全部勞動力的30%-50%，這大大限制了荔枝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。使用有效的采摘工具不僅能提高采摘效率，降低損傷率，還能節(jié)省人工成本，促進(jìn)荔枝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)今水果的機械式采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式三種類型。由于荔枝皮薄肉多，荔枝樹枝干較細(xì)，振搖式和撞擊式容易對荔枝樹和果實造成損傷，所以不適用于荔枝摘采，切割式機械對荔枝的采摘比較適用，因此需要一種采摘效率高的荔枝采摘機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種采摘效率高，能減少勞動強度，降低損傷率，還能節(jié)省人工成本的荔枝采摘機，在一定程度上能保證荔枝的品質(zhì)，促進(jìn)荔枝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：提供一種荔枝采摘機，包括汽油機、汽油機輸出接口、減速器定位銷、減速器、減速器輸出軸固定螺母、軟軸、軟軸與手持桿接頭、軟軸輸出端固定螺母、手持桿、切割刀片、上安裝座、采摘部分驅(qū)動軸、頂端螺母、下收攏臂、上收攏臂，所述的汽油機外設(shè)有汽油機輸出接口，減速器定位銷固于汽油機輸出接口與減速器之間，軟軸通過減速器輸出軸固定螺母與減速器相連，軟軸與手持桿接頭用軟軸輸出端固定螺母固定，軟軸輸出端固定螺母一側(cè)連有手持桿，軟軸與手持桿通過軟軸與手持桿接頭相連，手持桿上方為采摘部分驅(qū)動軸和頂端螺母，采摘部分驅(qū)動軸用頂端螺母固定，采摘部件主要由2組收攏臂組成，每組收攏臂分別由一個上收攏臂和一個下收攏臂組成，其中上收攏臂安裝在旋轉(zhuǎn)座上，下收攏臂安裝在固定座上，每個收攏臂末端都安裝了切割刀片，上安裝座上包含旋轉(zhuǎn)座和固定座。

所述的切割刀片采用V型刀片，刀片采用304奧氏體不銹鋼材料。

所述的上、下收攏臂最外端采用圓弧形狀，使上、下收攏臂在收攏時能形成封閉區(qū)域，上、下收攏臂外側(cè)與切割刀片成135°夾角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：采用了剪刀式的采摘機，能提高采摘效率，保證工作連續(xù)性，采摘過程中為避免剪切無果枝條，加入了收攏機構(gòu)，當(dāng)定位至有果區(qū)域時，可將有果枝條收攏并向外挑起，避免剪切無果枝條；為保證枝條剪切過程時有較大的剪切力，將剪切位置設(shè)定在旋轉(zhuǎn)中心附近，這樣可減小阻力臂，增大剪切力，保證枝條能順利被剪斷， V 型切割刀片能滿足強度和剛度要求，荔枝采摘機能降低損傷率，減少勞動強度，在一定程度上能保證荔枝的品質(zhì)，還能節(jié)省人工成本，促進(jìn)荔枝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的采摘部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-汽油機、2-汽油機輸出接口、3-減速器定位銷、4-減速器、5-減速器輸出軸固定螺母、6-軟軸、7-軟軸與手持桿接頭、8-軟軸輸出端固定螺母、9-手持桿、10-切割刀片、11-上安裝座、12-采摘部分驅(qū)動軸、13-頂端螺母、14-下收攏臂、15-上收攏臂。

具體實施方式

為了詳細(xì)說明本實用新型荔枝采摘機的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，荔枝采摘機，包括汽油機1、汽油機輸出接口2、減速器定位銷3、減速器4、減速器輸出軸固定螺母5、軟軸6、軟軸與手持桿接頭7、軟軸輸出端固定螺母8、手持桿9、切割刀片10、上安裝座11、采摘部分驅(qū)動軸12、頂端螺母13、下收攏臂14、上收攏臂15，所述的汽油機1外設(shè)有汽油機輸出接口2，減速器定位銷3固于汽油機輸出接口2與減速器4之間，軟軸6通過減速器輸出軸固定螺母5與減速器4相連，軟軸與手持桿接頭7用軟軸輸出端固定螺母8固定，軟軸輸出端固定螺母8一側(cè)連有手持桿9，軟軸6與手持桿9通過軟軸與手持桿接頭7相連，手持桿9上方為采摘部分驅(qū)動軸12和頂端螺母13，采摘部分驅(qū)動軸12用頂端螺母13固定，所述的上、下收攏臂14（15）安裝在上安裝座11上，上、下收攏臂14（15）末端安裝了切割刀片10。

所述的切割刀片10采用V型刀片，刀片10采用304奧氏體不銹鋼材料。

所述的上、下收攏臂14（15）最外端采用圓弧形狀，使上、下收攏臂14（15）在收攏時能形成封閉區(qū)域。

為保證枝條剪切過程時有較大的剪切力，將剪切位置設(shè)定在旋轉(zhuǎn)中心附近，這樣可減小阻力臂，增大剪切力，保證枝條能順利被剪斷，所以荔枝采摘機采用了旋轉(zhuǎn)剪刀式。采摘部件主要由2組收攏臂組成，每組收攏臂分別由一個上收攏臂15和一個下收攏臂14組成，其中上收攏臂15安裝在旋轉(zhuǎn)座上，下收攏臂14安裝在固定座上，每個收攏臂末端都安裝了V型切割刀片10，將上、下收攏臂14（15）設(shè)為折線型可提高荔枝條收攏速度，上、下收攏臂14（15）最外端設(shè)為圓弧形狀，使上、下收攏臂14（15）在收攏時形成封閉區(qū)域，可以防止荔枝條在張力作用下從收攏臂內(nèi)彈出。上、下收攏臂14（15）外側(cè)與切割刀片10成135°夾角，切割刀片10采用V型結(jié)構(gòu)，當(dāng)枝條運動至V型拐點處時，枝條與上、下收攏臂14（15）相切，并被上下切割刀片10完全切斷，拐點離上安裝座11圓心位置較近，此處的切割力比較大。

當(dāng)荔枝采摘機開始工作時，驅(qū)動部件由1.5千瓦可調(diào)速汽油機1提供動力，動力經(jīng)過減速比為100：1的減速器4、軟軸6、手持桿9內(nèi)的直驅(qū)動軸、采摘部分驅(qū)動軸12傳遞至上安裝座11，帶動切割刀片10和收攏臂14（15）轉(zhuǎn)動。當(dāng)操作人員進(jìn)行采摘時，將手持采摘機靠近荔枝樹有果實的枝條，且讓采摘機與枝條垂直，當(dāng)有果實的枝條進(jìn)入收攏區(qū)域的時候，讓上、下收攏臂14（15）對有果實的枝條進(jìn)行收攏，枝條會向里面，并朝著切割刀片10靠攏，當(dāng)枝條到切割刀片10處時會被切割刀片10切割，從而對荔枝進(jìn)行采摘，采摘的荔枝用收集網(wǎng)收集，以此完成荔枝的采摘。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但不可以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此本實用新型權(quán)利要求所做的等效改進(jìn)、替換等，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。