荔枝果摘取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械，具體是一種荔枝果摘取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2013年8月28日公開了公開號(hào)為CN103262711A，專利名稱為一種荔枝采摘柔性梳剪機(jī)構(gòu)及滾動(dòng)梳剪裝置的發(fā)明專利文獻(xiàn)，該專利文獻(xiàn)的柔性梳剪機(jī)構(gòu)包括齒形板、分枝組件、分選組件和切割組件，分枝組件包括多個(gè)錐形橡膠塊，各錐形橡膠塊分別設(shè)于齒形板上各齒的末端，齒形板上任意相鄰兩個(gè)齒的齒縫中部設(shè)有一個(gè)分選組件，齒形板上任意相鄰兩個(gè)齒的齒根處設(shè)有一個(gè)切割組件；滾動(dòng)梳剪裝置帶有上述柔性梳剪機(jī)構(gòu)。本荔枝采摘柔性梳剪機(jī)構(gòu)及滾動(dòng)梳剪裝置能夠?qū)笾τ泄l、無(wú)果枝條進(jìn)行分離，并只對(duì)有果枝條進(jìn)行有效剪切。該專利文獻(xiàn)與本專利的技術(shù)方案不同。
[0003]國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2010年8月18日公開了公開號(hào)為CN101803511A，專利名稱為球果采摘機(jī)器人的柔性末端執(zhí)行器的發(fā)明專利文獻(xiàn)，該專利文獻(xiàn)包括支撐座，所述的支撐座上設(shè)有抓取果蔬的手爪機(jī)構(gòu)，所述的手抓機(jī)構(gòu)包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的敲擊桿和與敲擊桿鉸接的敲擊桿，所述的敲擊桿與推動(dòng)其相對(duì)于敲擊桿擺動(dòng)的橡皮管連接，所述的橡皮管頂端密封、底端與充氣機(jī)構(gòu)連接，所述的底座上設(shè)有至少三個(gè)手指。本發(fā)明具有對(duì)水果的大小、形狀適應(yīng)性好，不但能抓取果蔬，且能將果蔬與果枝分離的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]球果采摘機(jī)器人的柔性末端執(zhí)行器適用于對(duì)樹上的球形果進(jìn)行采摘，市場(chǎng)上還沒有荔枝果摘取裝置，如果要將荔枝與枝葉分離，只能采用手工的作業(yè)模式，故為了滿足荔枝的加工生產(chǎn)，急需要設(shè)計(jì)出一款將荔枝與枝葉分離的荔枝果摘取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高的荔枝果摘取裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
荔枝果摘取裝置，它主要由支撐座、圓筒、外殼、敲擊桿、主軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、進(jìn)料斗和惹枝果排出斗構(gòu)成，外殼為兩端開口的結(jié)構(gòu)，所述外殼設(shè)在支撐座上，圓筒設(shè)在外殼內(nèi)，圓筒的筒壁上設(shè)有多個(gè)能使枝葉穿出的通孔，主軸從圓筒中穿過并設(shè)在支撐座上，所述敲擊桿的一端與主軸連接，另一端與圓筒連接，，敲擊桿與主軸之間有30°?60°的夾角，所述進(jìn)料斗設(shè)在圓筒的一端，荔枝果排出斗設(shè)在圓筒的另一端，所述外殼的底部設(shè)有枝葉排出口 ；所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述圓筒是由多個(gè)金屬桿和兩個(gè)以上連接環(huán)構(gòu)成，所述多個(gè)金屬桿圍成一個(gè)圓筒狀的結(jié)構(gòu)，并用兩個(gè)以上連接環(huán)固定，相鄰金屬桿之間的間隙形成所述的能使枝葉穿出的通孔，通孔的大小以荔枝果不能通過為限。
[0008]所述電機(jī)采用伺服電機(jī)。
[0009]所述外殼的頂部設(shè)有吸塵器。
[0010]本發(fā)明的有益效果:由于采用上述的結(jié)構(gòu)形式，大大提高了荔枝果與枝葉分離的工作效率，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所不的右視圖；
圖3為圖2所示的圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、支撐座；2、外殼；3、圓筒；4、主軸；5、電機(jī)；6、進(jìn)料斗；7、荔枝果排出斗；8、滾輪；9、敲擊桿；10、枝葉排出口 ；11、變速箱；12、傳動(dòng)帶；13、主動(dòng)輪；14、被動(dòng)輪；15、金屬桿；16、連接環(huán)；17、吸塵器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2所不，森枝果摘取裝置，它主要由支撐座1、圓筒3、外殼2、敲擊桿9、主軸4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料斗6和惹枝果排出斗7構(gòu)成，所述外殼2為兩端開口的結(jié)構(gòu)，所述外殼2設(shè)在支撐座I上，所述支撐座I的底部設(shè)有滾輪8，圓筒3設(shè)在外殼2內(nèi)，主軸4從圓筒3中穿過并設(shè)在支撐座I上，所述敲擊桿9的一端與主軸4連接，另一端與圓筒3連接，敲擊桿與主軸之間有30°?60°的夾角。所述進(jìn)料斗6設(shè)在圓筒3的一端，荔枝果排出斗7設(shè)在圓筒3的另一端，所述外殼2的底部設(shè)有枝葉排出口 10。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由變速箱11、傳動(dòng)帶12、主動(dòng)輪13和被動(dòng)輪14構(gòu)成，所述電機(jī)5與變速箱11聯(lián)接，所述主動(dòng)輪13設(shè)在變速箱11的輸出軸上，被動(dòng)輪14設(shè)在主軸4上，所述傳動(dòng)帶12設(shè)在主動(dòng)輪13和被動(dòng)輪14上。所述電機(jī)5和變速箱11設(shè)在支撐座I的底部。所述電機(jī)通過變速箱11帶動(dòng)主動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪13通過傳動(dòng)帶12帶動(dòng)被動(dòng)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)輪14帶動(dòng)主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸4帶動(dòng)圓筒3轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)5采用伺服電機(jī)。
[0014]如圖3所示，所述圓筒是由多個(gè)金屬桿15和兩個(gè)以上連接環(huán)16構(gòu)成，所述多個(gè)金屬桿15圍成一個(gè)圓筒狀的結(jié)構(gòu)，并用兩個(gè)以上連接環(huán)16固定，相鄰金屬桿15之間的間隙形成所述的能使枝葉穿出的通孔，通孔的大小以荔枝果不能通過為限。
[0015]在電機(jī)的帶動(dòng)下，圓筒3開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶有枝葉的荔枝果從進(jìn)料斗進(jìn)入圓筒3中，被傾斜安裝的敲擊桿打散，使荔枝果與枝葉分離，枝葉穿過圓筒3的金屬桿之間的間隙經(jīng)外殼的底部的枝葉排出口排出，荔枝果向圓筒3的另一端移動(dòng)，由荔枝果排出斗7排出。
[0016]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種荔枝果摘取裝置，其特征在于:它主要由支撐座、圓筒、外殼、敲擊桿、主軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、進(jìn)料斗和惹枝果排出斗構(gòu)成，所述外殼為兩端開口的結(jié)構(gòu)，所述外殼設(shè)在支撐座上，圓筒設(shè)在外殼內(nèi)，圓筒的筒壁上設(shè)有多個(gè)能使枝葉穿出的通孔，主軸從圓筒中穿過并設(shè)在支撐座上，所述敲擊桿的一端與主軸連接，另一端與圓筒連接，敲擊桿與主軸之間有30°?60°的夾角，所述進(jìn)料斗設(shè)在圓筒的一端，荔枝果排出斗設(shè)在圓筒的另一端，所述外殼的底部設(shè)有枝葉排出口 ；所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荔枝果摘取裝置，其特征在于:所述圓筒是由多個(gè)金屬桿和兩個(gè)以上連接環(huán)構(gòu)成，所述多個(gè)金屬桿圍成一個(gè)圓筒狀的結(jié)構(gòu)，并用兩個(gè)以上連接環(huán)固定，相鄰金屬桿之間的間隙形成所述的能使枝葉穿出的通孔，通孔的大小以荔枝果不能通過為限。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的荔枝果摘取裝置，其特征在于:所述電機(jī)采用伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的荔枝果摘取裝置，其特征在于:所述外殼的頂部設(shè)有吸塵器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種荔枝果摘取裝置，其特征在于：它主要由支撐座、圓筒、外殼、敲擊桿、主軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、進(jìn)料斗和荔枝果排出斗構(gòu)成，所述外殼為兩端開口的結(jié)構(gòu)，所述外殼設(shè)在支撐座上，圓筒設(shè)在外殼內(nèi)，圓筒的筒壁上設(shè)有多個(gè)能使枝葉穿出的通孔，主軸從圓筒中穿過并設(shè)在支撐座上，所述敲擊桿的一端與主軸連接，另一端與圓筒連接，敲擊桿與主軸之間有30o～60o的夾角，所述進(jìn)料斗設(shè)在圓筒的一端，荔枝果排出斗設(shè)在圓筒的另一端，所述外殼的底部設(shè)有枝葉排出口；所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)。由于采用上述的結(jié)構(gòu)形式，大大提高了荔枝果與枝葉分離的工作效率，具有勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)。
【IPC分類】A01D46-24
【公開號(hào)】CN104541774
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410807183
【發(fā)明人】蔡偉研
【申請(qǐng)人】佛山市?？浦R(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日