1.一種松土機(jī)，包括機(jī)架(1)、與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動連接的行走輪(2)以及架設(shè)在機(jī)架(1)上的松土機(jī)構(gòu)(3)，其特征是：所述松土機(jī)構(gòu)(3)包括松土刀(4)、與松土刀(4)連接的曲柄(57)傳動機(jī)構(gòu)(5)、驅(qū)動件(6)以及與驅(qū)動件(6)連接且用于帶動曲柄(57)傳動機(jī)構(gòu)(5)運(yùn)動的工作軸(8)，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有一限制工作軸(8)轉(zhuǎn)動的限位組件(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松土機(jī)，其特征是：所述限位組件(9)包括設(shè)置在工作軸(8)上的齒輪(91)和與齒輪(91)上齒槽嚙合的卡塊(92)，所述卡塊(92)上轉(zhuǎn)動連接一螺紋桿(93)，所述螺紋桿(93)通過與一固定在機(jī)架(1)上的支撐架(94)螺紋配合，驅(qū)動卡塊(92)徑向移動卡入或遠(yuǎn)離齒輪(91)上的齒槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的松土機(jī)，其特征是：所述螺紋桿(93)通過一第一軸承(95)與卡塊(92)連接，所述支撐架(94)朝卡塊(92)一端上設(shè)有一限位桿(96)，所述卡塊(92)上開設(shè)有一供限位桿(96)插接的限位孔(97)，且卡塊(92)在移動過程中不脫離限位桿(96)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的松土機(jī)，其特征是：所述螺紋桿(93)相對卡塊(92)一端上設(shè)有一方便旋轉(zhuǎn)螺紋桿(93)的手輪(98)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松土機(jī)，其特征是：所述限位組件(9)包括設(shè)置在工作軸(8)上的齒輪(91)和與齒輪(91)上齒槽嚙合的卡塊(92)，所述卡塊(92)上設(shè)有一轉(zhuǎn)動桿(99)，所述機(jī)架(1)上固定有支撐架(94)，所述支撐架(94)上轉(zhuǎn)動連接一轉(zhuǎn)動軸(910)，所述轉(zhuǎn)動軸(910)一端與轉(zhuǎn)動桿(99)螺紋配合，另一端連接一轉(zhuǎn)動電機(jī)(911)，所述支撐架(94)朝卡塊(92)一端上設(shè)有一限位桿(96)，所述卡塊(92)上開設(shè)有一供限位桿(96)插接的限位孔(97)，所述卡塊(92)通過轉(zhuǎn)動桿(99)與轉(zhuǎn)動軸(910)螺紋配合相對齒輪(91)做徑向滑移運(yùn)動卡入或遠(yuǎn)離齒輪(91)上的卡槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5任意一項(xiàng)所述的松土機(jī)，其特征是：所述曲柄(57)傳動機(jī)構(gòu)(5)包括分別設(shè)置在沿機(jī)架(1)寬度方向上兩側(cè)的第一連桿(51)和第二連桿(52)以及將兩側(cè)第二連桿(52)連接在一起用于固定松土刀(4)的固定板(53)，所述第一連桿(51)通過一第一轉(zhuǎn)軸(54)與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸(55)與第二連桿(52)轉(zhuǎn)動連接，所述固定板(53)位于第二連桿(52)相對第一連桿(51)的一端，所述工作軸(8)兩端分別設(shè)有與工作軸(8)垂直設(shè)置的曲柄(57)，所述曲柄(57)一端上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸(56)，通過第三轉(zhuǎn)軸(56)與第二連桿(52)中間部位轉(zhuǎn)動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的松土機(jī)，其特征是：所述第二連桿(52)中間部位上設(shè)有若干供曲柄(57)上第三轉(zhuǎn)軸(56)插接的轉(zhuǎn)動孔(58)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的松土機(jī)，其特征是：所述固定板(53)上開設(shè)有多個(gè)插孔(10)，所述松土刀(4)上開設(shè)有多個(gè)連接孔(11)，通過一緊固螺栓(12)穿過連接孔(11)以及插孔(10)將松土刀(4)固定于固定板(53)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的松土機(jī)，其特征是：所述機(jī)架(1)相對松土機(jī)構(gòu)(3)一端上還設(shè)有方便推動松土機(jī)行走的扶手(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的松土機(jī)，其特征是：所述機(jī)架(1)朝扶手(13)一端上還安裝有一帶剎車的萬向輪(14)。