本實(shí)用新型涉及一種園林設(shè)備，特別涉及一種松土機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)作業(yè)逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。松土作業(yè)是農(nóng)業(yè)中的基礎(chǔ)性作業(yè)。松土機(jī)時(shí)用于翻松土壤，去除土壤表面枯葉腐殖質(zhì)，使地表植被能照到陽光從而更好的生長(zhǎng)。

授權(quán)公告號(hào)為CN205611166U、申請(qǐng)日為2016年10月5日的中國專利公開了一種溫室電動(dòng)松土機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有電動(dòng)機(jī)和與電動(dòng)機(jī)配套的供電單元，在機(jī)架上還設(shè)有行走輪，電動(dòng)機(jī)通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架的前側(cè)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有至少一個(gè)松土镢頭，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)松土镢頭進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)及上下往復(fù)的刨土動(dòng)作。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸合理，使用方便，松土镢頭采用仿生學(xué)設(shè)計(jì)，適用于溫室大棚內(nèi)使用，減輕人工作業(yè)強(qiáng)度，提高松土作業(yè)的效率。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，由于是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)松土镢頭進(jìn)行松土作業(yè)，當(dāng)松土機(jī)不工作，電動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，松土镢頭會(huì)在可能會(huì)在自身重力下垂落于地面上，造成松土機(jī)行走不便，影響工作效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種松土機(jī)，解決了松土镢頭在電機(jī)不工作時(shí)，自動(dòng)垂落與地面，影響松土機(jī)行走的問題，具有松土機(jī)能夠自由行走，方便工作人員操作，加快工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種松土機(jī)，包括機(jī)架、與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行走輪以及架設(shè)在機(jī)架上的松土機(jī)構(gòu)，所述松土機(jī)構(gòu)包括松土刀、與松土刀連接的曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)件以及與驅(qū)動(dòng)件連接且用于帶動(dòng)曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工作軸，所述機(jī)架上還設(shè)置有一限制工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)松土機(jī)不進(jìn)行松土工作時(shí)，通過限位組件限制工作軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其松土刀一直處于懸空于地面狀態(tài)，避免松土刀在自身重力下，垂落于地面，影響松土機(jī)的正常行走。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述限位組件包括設(shè)置在工作軸上的齒輪和與齒輪上齒槽嚙合的卡塊，所述卡塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一螺紋桿，所述螺紋桿通過與一固定在機(jī)架上的支撐架螺紋配合，驅(qū)動(dòng)卡塊徑向移動(dòng)卡入或遠(yuǎn)離齒輪上的齒槽中。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要限制工作軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在螺紋桿與支撐架的螺紋配合作用下，旋轉(zhuǎn)螺紋桿，使其螺紋桿相對(duì)支撐架徑向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)卡塊卡入到工作軸上齒輪的齒槽中，限制工作軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述螺紋桿通過一第一軸承與卡塊連接，所述支撐架朝卡塊一端上設(shè)有一限位桿，所述卡塊上開設(shè)有一供限位桿插接的限位孔，且卡塊在移動(dòng)過程中不脫離限位桿。

采用上述結(jié)構(gòu)，螺紋桿通過第一軸承與卡塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，進(jìn)而通過支撐架上的限位桿穿過卡塊上的限位孔，限制卡塊的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使其螺紋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡塊原有水平狀態(tài)，徑向移動(dòng)卡入齒輪上的齒槽中。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述螺紋桿相對(duì)卡塊一端上設(shè)有一方便旋轉(zhuǎn)螺紋桿的手輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過螺紋桿上的手輪，方便工作人員旋轉(zhuǎn)螺紋桿，減輕工作人員的工作強(qiáng)度，加快工作效率。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述限位組件包括設(shè)置在工作軸上的齒輪和與齒輪上齒槽嚙合的卡塊，所述卡塊上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述機(jī)架上固定有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿螺紋配合，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述支撐架朝卡塊一端上設(shè)有一限位桿，所述卡塊上開設(shè)有一供限位桿插接的限位孔，所述卡塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸螺紋配合相對(duì)齒輪做徑向滑移運(yùn)動(dòng)卡入或遠(yuǎn)離齒輪上的卡槽中。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要限制工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)支撐架原地周向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的螺紋配合作用力，以及支撐架上的限位桿限制卡塊的周向轉(zhuǎn)動(dòng)作用力下，驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)卡塊徑向位移，將卡塊卡入到齒輪的齒槽中，限制工作軸的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在沿機(jī)架寬度方向上兩側(cè)的第一連桿和第二連桿以及將兩側(cè)第二連桿連接在一起用于固定松土刀的固定板，所述第一連桿通過一第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板位于第二連桿相對(duì)第一連桿的一端，所述工作軸兩端分別設(shè)有與工作軸垂直設(shè)置的曲柄，所述曲柄一端上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，通過第三轉(zhuǎn)軸與第二連桿中間部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)件，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作軸以及工作軸兩端曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲柄一端與第二中間部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)第二連桿以第一連桿上的第一轉(zhuǎn)軸為固定點(diǎn)做前后往復(fù)以及上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)松土刀做前后往復(fù)以及上下往復(fù)的松土動(dòng)作，進(jìn)土壤進(jìn)行翻松。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第二連桿中間部位上設(shè)有若干供曲柄上第三轉(zhuǎn)軸插接的轉(zhuǎn)動(dòng)孔。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過第二連桿上的若干轉(zhuǎn)動(dòng)孔，當(dāng)需要改變松土刀翻松土壤深度不一樣時(shí)，可將曲柄一端的第三轉(zhuǎn)軸，切換插設(shè)在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)孔中，改變其第二連桿前后往復(fù)、上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的路徑范圍，從而改變松土刀對(duì)土壤的翻松深度。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述固定板上開設(shè)有多個(gè)插孔，所述松土刀上開設(shè)有多個(gè)連接孔，通過一緊固螺栓穿過連接孔以及插孔將松土刀固定于固定板上。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過緊固螺栓穿過連接孔和插孔將松土刀固定在固定板上，方便松土刀拆卸或安裝于固定板上，當(dāng)其中一把松土刀損壞時(shí)，可方便其更換松土刀，也便于將松土刀全部拆下進(jìn)行保養(yǎng)或收放。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述機(jī)架相對(duì)松土機(jī)構(gòu)一端上還設(shè)有方便推動(dòng)松土機(jī)行走的扶手。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述機(jī)架朝扶手一端上還安裝有一帶剎車的萬向輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過萬向輪可方便其松土機(jī)在行走過程中進(jìn)行拐彎，進(jìn)而將萬向輪設(shè)置在扶手一端，工作人員手握扶手時(shí)，可直接腳踩剎車將松土機(jī)停在某處，進(jìn)行休息或是其他。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過限位組件限制工作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，避免松土刀垂落于地面，達(dá)到方便工作人員推動(dòng)松土機(jī)自由行走，加快工作效率的效果。

2、通過第二連桿上開設(shè)的若干轉(zhuǎn)動(dòng)孔，可根據(jù)不同土壤層改變松土刀對(duì)翻送土壤的深度，達(dá)到對(duì)土壤更好的翻松效果。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，示出了整體結(jié)構(gòu)；

圖2是圖1中A處的放大示意圖，示出了限位組件的結(jié)構(gòu)；

圖3是圖1中B處的放大示意圖，示出了曲柄與第二連桿的連接結(jié)構(gòu)；

圖4是圖1中C處的放大示意圖，示出了松土刀與固定板的連接結(jié)構(gòu)；

圖5是實(shí)施例二的局部結(jié)構(gòu)示意圖，示出了限位組件的結(jié)構(gòu)。

圖中，1、機(jī)架；2、行走輪；3、松土機(jī)構(gòu)；4、松土刀；5、曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、驅(qū)動(dòng)件；8、工作軸；9、限位組件；91、齒輪；92、卡塊；93、螺紋桿；94、支撐架；95、第一軸承；96、限位桿；97、限位孔；98、手輪；99、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；910、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；911、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；912、第二軸承；51、第一連桿；52、第二連桿；53、固定板；54、第一轉(zhuǎn)軸；55、第二轉(zhuǎn)軸；56、第三轉(zhuǎn)軸；57、曲柄；58、轉(zhuǎn)動(dòng)孔；10、插孔；11、連接孔；12、緊固螺栓；13、扶手；14、萬向輪；15、軸承座；16、固定螺栓；17、圓板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種松土機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架1、與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的行走輪2以及架設(shè)在機(jī)架1上的松土機(jī)構(gòu)3，松土機(jī)構(gòu)3包括松土刀4、與松土刀4連接的曲柄57傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)件6以及與驅(qū)動(dòng)件6連接且用于帶動(dòng)曲柄57傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)的工作軸8，機(jī)架1上還設(shè)置有一限制工作軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件9。

參照?qǐng)D1和2，上述限位組件9由固定在工作軸8上的齒輪91和一與齒輪91上齒槽嚙合的卡塊92組成，機(jī)架1上固定有一支撐架94，支撐架94上螺紋配合一螺紋桿93，螺紋桿93一端與卡塊92轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端固定有一手輪98，通過手輪98旋轉(zhuǎn)螺紋桿93與支撐架94的螺紋配合作用下將卡塊92相對(duì)齒輪91徑向移動(dòng)，卡入或遠(yuǎn)離齒輪91上的齒槽中，限位齒輪91及工作軸8的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制松土刀4懸空于地面，避免在松土機(jī)不進(jìn)行松土作業(yè)時(shí)，松土刀4在自身重力下垂落于地面上，影響松土機(jī)的行走。

參照?qǐng)D2，其中螺紋桿93一端通過第一軸承95與卡塊92轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐架94上固定一限位桿96，卡塊92上開設(shè)有一紅限位桿96插接的限位孔97，通過限位桿96插設(shè)限位孔97中，限制卡塊92的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡塊92徑向位移過程中始終與限位桿96處于不可分離狀態(tài)。

參照?qǐng)D1和3，上述曲柄57傳動(dòng)裝置包括分別設(shè)置在沿機(jī)架1寬度方向上兩側(cè)的第一連桿51和第二連桿52、以及將兩側(cè)第二連桿52連接起來用于固定松土刀4的固定板53，上述第一連桿51一端通過第一轉(zhuǎn)軸54與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸55與第二連桿52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述固定板53位于第二連桿52相對(duì)第一連桿51的一端上，上述工作軸8通過軸承座15連接于機(jī)架1上，且兩端分別固定有一與工作軸8垂直設(shè)置的曲柄57，曲柄57的一端上固定有第三轉(zhuǎn)軸56，通過第三轉(zhuǎn)軸56與第二連桿52中間部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)件6帶動(dòng)工作軸8以及曲柄57轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄57帶動(dòng)第二連桿52以第一轉(zhuǎn)軸54為固定點(diǎn)進(jìn)行前后位移、以及上下位移運(yùn)動(dòng)，從而使松土刀4對(duì)土壤進(jìn)行松土動(dòng)作，其中，驅(qū)動(dòng)件6設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

參照?qǐng)D1和3，其中，第二連桿52中間部位上開設(shè)有若干供第三轉(zhuǎn)軸56插接的轉(zhuǎn)動(dòng)孔58，通過固定螺栓16將一外徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)孔58的圓板17固定在第三轉(zhuǎn)軸56上，使其曲柄57不可分離且相對(duì)第二連桿52可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第二連桿52固定在一起，通過第三轉(zhuǎn)軸56插接于不同的轉(zhuǎn)動(dòng)孔58中，可改變第二連桿52的運(yùn)動(dòng)軌跡，使其松土刀4可對(duì)土壤不同深度的松土動(dòng)作。

參照?qǐng)D4，上述固定板53上開設(shè)有多組插孔10，兩個(gè)插孔10為一組，松土刀4上對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)連接孔11，通過一緊固螺栓12穿過連接孔11以及插孔10將松土刀4固定在固定板53上；當(dāng)其中一把松土刀4損壞時(shí)，可方便將其拆卸下來更換新的；也可方便將松土刀4全部拆卸下來進(jìn)行保養(yǎng)或是收放在一起。

參照?qǐng)D1，機(jī)架1相對(duì)松土機(jī)構(gòu)3一端上還設(shè)有方便推動(dòng)松土機(jī)行走的扶手13，扶手13上還設(shè)有一段防滑凸紋，增加與工作人員手掌之間摩擦力，使其不容易滑手，方便工作人員推動(dòng)松土機(jī)進(jìn)行松土作業(yè)。

參照?qǐng)D1，機(jī)架1扶手13一端上還固定有一帶剎車的萬向輪14，通過萬向輪14可使其松土機(jī)更加輕易的拐彎行走，當(dāng)工作人員勞累時(shí)，可將萬向輪14上的剎車踩下，限制萬向輪14的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將松土機(jī)停在原地，限制松土機(jī)的行走。

實(shí)施例1工作原理：當(dāng)松土機(jī)不需要進(jìn)行松土作業(yè)時(shí)，通過手輪98旋轉(zhuǎn)螺紋桿93，在與支撐架94的螺紋配合作用力下，帶動(dòng)螺紋桿93徑向滑移，在螺紋桿93一端與卡塊92的轉(zhuǎn)動(dòng)連接以及限位桿96限制卡塊92的周向轉(zhuǎn)動(dòng)作用力下，驅(qū)動(dòng)卡塊92徑向滑移，卡入到齒輪91的齒槽中，通過限制齒輪91的旋轉(zhuǎn)，將工作軸8卡死，從而使第二連桿52帶動(dòng)松土刀4處于懸空于地面的狀態(tài)，避免松土刀4垂落于地面，妨礙推動(dòng)松土機(jī)行走。

實(shí)施例2：如圖5所示，與實(shí)施例1的不同之處在于，限位組件9包括設(shè)置在工作軸8上的齒輪91和與齒輪91上齒槽嚙合的卡塊92，卡塊92上固定一轉(zhuǎn)動(dòng)桿99，機(jī)架1上固定有支撐架94，支撐架94上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一轉(zhuǎn)動(dòng)軸910，轉(zhuǎn)動(dòng)軸910一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿99螺紋配合，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)911，支撐架94朝卡塊92一端上設(shè)有一限位桿96，卡塊92上開設(shè)有一供限位桿96插接的限位孔97，卡塊92通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿99與轉(zhuǎn)動(dòng)軸910螺紋配合相對(duì)齒輪91做徑向滑移運(yùn)動(dòng)卡入或遠(yuǎn)離齒輪91上的卡槽中，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸910通過第二軸承912與支撐架94轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位桿96設(shè)有兩根處于支撐架94兩側(cè)，對(duì)應(yīng)卡塊92上也開設(shè)有兩個(gè)限位孔97，通過兩側(cè)限位桿96更加牢固的限制卡塊92的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使卡塊92徑向移動(dòng)卡入齒輪91的齒槽中，限位工作軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免松土刀4垂落于地面，影響推動(dòng)松土機(jī)的行走。