本實(shí)用新型涉及園林施工建設(shè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種樹穴打孔機(jī)。

背景技術(shù)：

樹穴打孔機(jī)又稱挖坑機(jī)，是山地、丘嶺、溝壑區(qū)植樹造林、施肥快速挖坑的專用機(jī)械，挖坑機(jī)讓人們從繁重的體力勞動(dòng)解放出來(lái)，廣泛應(yīng)用于植樹造林，栽種果林、籬笆、及秋季給果樹施肥等；其動(dòng)力強(qiáng)勁有力，外形美觀，操作舒適，勞動(dòng)強(qiáng)度低，適合各種地形，效率高，便于野外田地作業(yè)。

公開號(hào)為CN204476262U的中國(guó)專利公開了一種手推式挖坑機(jī)，包括電機(jī)組件和刀具，所述刀具固定在電機(jī)組件的輸出端，還包括機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和墊子，在所述機(jī)架的前側(cè)滑動(dòng)安裝一絲杠螺母，所述絲杠螺母的一端與電機(jī)組件固定連接，且所述絲杠螺母與一豎向放置的絲杠配合；絲杠與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述絲杠的上部固定安裝一蝸輪，在所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一與蝸輪嚙合配合的蝸桿，一主動(dòng)錐齒輪與所述蝸桿共軸設(shè)置，在所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一與主動(dòng)錐齒輪嚙合配合的從動(dòng)錐齒輪，在所述從動(dòng)錐齒輪的錐齒輪軸上固定安裝一轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一偏心的手柄；所述絲杠螺母、絲杠、蝸輪、蝸桿、主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪和錐齒輪軸構(gòu)成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)手持推手推動(dòng)整個(gè)挖坑機(jī)的移動(dòng)，搬運(yùn)方便；到達(dá)挖坑地點(diǎn)后，搖動(dòng)手柄就可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠螺母的升降，電機(jī)組件和刀具固定在絲杠螺母上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了刀具的升降；但是在鉆坑的過(guò)程中，由于挖坑機(jī)底部裝有滾輪，在挖坑的過(guò)程中刀具處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，容易導(dǎo)致整個(gè)機(jī)架晃動(dòng)，從而影響刀具在鉆坑過(guò)程中的穩(wěn)定性，以及影響操作者的操作性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高工作時(shí)穩(wěn)定性能的樹穴打孔機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種樹穴打孔機(jī)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的鉆頭、用于驅(qū)動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)處于機(jī)架上垂直滑動(dòng)的傳動(dòng)組件，在所述機(jī)架的底端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及用于支撐機(jī)架的支腳，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板沿鉆頭的長(zhǎng)度方向與所述支腳滑動(dòng)連接，且在所述支腳與安裝板之間設(shè)置有用于將安裝板固定于支腳上的鎖緊組件。

如此設(shè)置，通過(guò)推動(dòng)推手，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪推動(dòng)機(jī)架搬運(yùn)的作用；當(dāng)鉆頭處于待挖坑的上方時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊組件，使安裝板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于支腳上滑動(dòng)，使鉆頭在工作時(shí)使支腳起到支撐機(jī)架的作用；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)鉆頭，使鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖坑的工序，同時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及鉆頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆頭朝地面深度方向運(yùn)動(dòng)的作用，提高鉆頭工作時(shí)穩(wěn)定性能。

進(jìn)一步設(shè)置：所述鎖緊組件包括與支腳固定連接的固定板、一端與安裝板固定連接，另一端穿設(shè)于固定板且與固定板螺紋連接的調(diào)節(jié)螺桿、螺紋連接于調(diào)節(jié)螺桿上的第一錐齒輪以及與第一錐齒輪嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如此設(shè)置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二錐齒輪，使第一錐齒輪處于調(diào)節(jié)螺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，促使調(diào)節(jié)螺桿帶動(dòng)安裝板處于支腳上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪脫離地面，使支腳達(dá)到支撐機(jī)架的作用。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述第二錐齒輪的軸心線上設(shè)置有便于轉(zhuǎn)動(dòng)第二齒輪的手柄。

如此設(shè)置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可實(shí)現(xiàn)對(duì)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，方便操作者操作。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述支腳上設(shè)置有便于安裝板處于支腳上滑動(dòng)的導(dǎo)槽，所述安裝板的末端處于導(dǎo)槽內(nèi)與所述支腳滑動(dòng)連接。

如此設(shè)置，再調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)安裝板處于支腳上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)將安裝板處于支腳的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)，具有定向滑動(dòng)的作用，同時(shí)也提高安裝板滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性能。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述第一錐齒輪的軸心線上固定設(shè)置有限位塊，在所述固定板上設(shè)置有與限位塊相配合的限位槽，所述限位塊處于限位槽內(nèi)與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如此設(shè)置，通過(guò)第一錐齒輪上的限位塊處于限位槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪與固定板之間起到良好的限位作用，提高第一錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性能。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述機(jī)架上設(shè)有一端與機(jī)架固定連接延伸桿，所述延伸桿的另一端套設(shè)于所述支腳上且與所述支腳滑動(dòng)連接，且在所述支腳與延伸桿之間設(shè)置有用于將支腳鎖緊與延伸桿上的調(diào)節(jié)組件。

如此設(shè)置，通過(guò)將延伸桿處于支腳上滑動(dòng)，使鉆頭與地面之間的距離發(fā)生改變，再通過(guò)調(diào)節(jié)組件將延伸桿鎖緊于支腳上，達(dá)到調(diào)節(jié)后再鎖緊的作用，使鉆頭可開采不同深度的樹穴，提高挖坑機(jī)開采的使用性能。

進(jìn)一步設(shè)置：所述調(diào)節(jié)組件包括若干設(shè)置于延伸桿上的螺紋孔一、設(shè)置于支腳上與螺紋孔一相配合的螺紋孔二以及設(shè)置于螺紋孔一和螺紋孔二上的鎖緊螺栓，若干所述螺紋孔一沿延伸桿處于支腳上的滑動(dòng)方向均勻布置。

如此設(shè)置，通過(guò)將延伸桿處于支腳上滑動(dòng)，再使螺紋孔一可螺紋孔二相對(duì)齊，通過(guò)鎖緊螺栓將延伸桿與支腳之間相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)鉆頭與地面之間距離調(diào)節(jié)的作用，提高挖坑機(jī)的挖坑適用性能。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述機(jī)架的一側(cè)連接有呈U形設(shè)置的推手，且在推手的握持端上設(shè)置有防滑膠圈。

如此設(shè)置，便于操作者雙手握持進(jìn)行操作，同時(shí)通過(guò)防滑膠圈提高操作者操作室握持挖坑機(jī)的穩(wěn)定性能。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳動(dòng)組件包括與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定連接的絲桿螺母、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的絲桿以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿處于機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)架連接，在所述機(jī)架上設(shè)置有開口槽，所述絲桿螺母處于開口槽上與所述機(jī)架滑動(dòng)連接。

如此設(shè)置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆頭實(shí)現(xiàn)挖坑的工序，同時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及鉆頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆頭朝地面深度方向運(yùn)動(dòng)的作用；開口槽為便于絲桿螺母處于機(jī)架滑動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述機(jī)架的開口槽上設(shè)置有滑竿，所述滑竿與絲桿平行設(shè)置，且穿設(shè)于所述絲桿螺母與絲桿螺母滑動(dòng)連接。

如此設(shè)置，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿處于機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使絲桿螺母處于機(jī)架上上下滑動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑竿穿設(shè)于絲桿螺母，使絲桿螺母通過(guò)絲桿傳動(dòng)時(shí)處于滑竿上滑動(dòng)，提高絲桿傳送轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及鉆頭上下移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性能。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)相比：通過(guò)推動(dòng)推手，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪推動(dòng)機(jī)架搬運(yùn)的作用，當(dāng)鉆頭處于待挖坑的上方時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊組件，使安裝板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于支腳上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支腳支撐機(jī)架的作用；同時(shí)根據(jù)樹穴的深度，通過(guò)控制調(diào)節(jié)組件，使延伸桿處于支腳上滑動(dòng)后再將延伸板鎖緊于支腳上，達(dá)到調(diào)節(jié)鉆頭與地面之間高度后再鎖緊的作用，使鉆頭實(shí)現(xiàn)不同深度的挖坑；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖坑的工序，同時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及鉆頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆頭朝地面深度方向運(yùn)動(dòng)的作用以及具有提高鉆頭工作時(shí)穩(wěn)定性能的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中推手方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中傳動(dòng)組件處的剖視圖；

圖4為圖3中A處的放大圖；

圖5為圖3中B處的放大圖；

圖6為實(shí)施例1中支腳與延伸桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例2中鎖緊組件處的剖視圖。

圖中：1、機(jī)架；11、開口槽；2、鉆頭；21、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；3、傳動(dòng)組件；31、絲桿螺母；32、絲桿；33、伺服電機(jī)；34、滑竿；41、基座；42、推手；43、緩沖組件；431、緩沖彈簧；432、導(dǎo)向柱；433、防滑膠圈；5、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；6、支腳；61、導(dǎo)槽；7、延伸桿；71、調(diào)節(jié)組件；72、螺紋孔一；73、螺紋孔二；74、鎖緊螺栓；91、安裝板；92、鎖緊組件；93、固定板；94、調(diào)節(jié)螺桿；95、第一錐齒輪；96、第二錐齒輪；97、手柄；98、限位塊；99、限位槽；102、調(diào)節(jié)絲桿；103、連接板。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖7對(duì)樹穴打孔機(jī)做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種樹穴打孔機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的鉆頭2、用于驅(qū)動(dòng)鉆頭2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21處于機(jī)架1上垂直滑動(dòng)的傳動(dòng)組件3、對(duì)稱設(shè)置于機(jī)架1底端用于支撐機(jī)架1的支腳6以及用于推動(dòng)機(jī)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)輪5。

如圖3所示，其中，在機(jī)架1的一側(cè)水平固定設(shè)置有基座41，且在基座41的上方設(shè)置有一端與機(jī)架1鉸接的推手42，推手42呈U形設(shè)置，且在推手42的握持端上設(shè)置有防滑膠圈433。

如圖3和圖4所示，在所述推手42與基座41之間設(shè)置有緩沖組件43；緩沖組件43包括兩端分別與推手42以及基座41固定連接的緩沖彈簧431，緩沖彈簧431可均勻設(shè)置有多個(gè)，且在基座41以及推手42上均固定設(shè)有導(dǎo)向柱432，且緩沖彈簧431的內(nèi)圈套接于所述導(dǎo)向柱432上。

如圖3所示，傳動(dòng)組件3包括與電機(jī)固定連接的絲桿螺母31、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的絲桿32以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿32處于機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)33；伺服電機(jī)33與機(jī)架1固定連接，在機(jī)架1上設(shè)置有開口槽11，在機(jī)架1的開口槽11上設(shè)置有滑竿34，且滑竿34與絲桿32平行設(shè)置，滑竿34穿設(shè)于所述絲桿螺母31與絲桿螺母31滑動(dòng)連接，絲桿螺母31處于開口槽11上與機(jī)架1滑動(dòng)連接。

如圖1和圖6所示，在機(jī)架1的底端設(shè)置有一端與機(jī)架1固定連接延伸桿7，延伸桿7的另一端套設(shè)于所述支腳6上且與支腳6滑動(dòng)連接；在支腳6與延伸桿7之間設(shè)置有用于將支腳6鎖緊于延伸桿7上的調(diào)節(jié)組件71。

如圖1和圖6所示，調(diào)節(jié)組件71包括若干設(shè)置于延伸桿7上的螺紋孔一72、設(shè)置于支腳6上與螺紋孔一72相配合的螺紋孔二73以及設(shè)置于螺紋孔一72和螺紋孔二73上的鎖緊螺栓74；若干所述螺紋孔一72沿延伸桿7處于支腳6上的滑動(dòng)方向均勻布置；通過(guò)將延伸桿7處于支腳6上滑動(dòng)，再使螺紋孔一72可螺紋孔二73相對(duì)齊，通過(guò)鎖緊螺栓74將延伸桿7與支腳6之間相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)鉆頭2與地面之間距離調(diào)節(jié)的作用。

如圖6所示，在兩支腳6之間設(shè)置有安裝板91，轉(zhuǎn)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板91的兩側(cè)，安裝板91沿鉆頭2的長(zhǎng)度方向與所述支腳6滑動(dòng)連接；同時(shí)在支腳6上設(shè)置有便于安裝板91處于支腳6上滑動(dòng)的導(dǎo)槽61，安裝板91的兩末端分別處于兩側(cè)支腳6上的導(dǎo)槽61內(nèi)與支腳6滑動(dòng)連接。

如圖3和圖5所示，在支腳6上與安裝板91之間設(shè)置有用于將安裝板91固定與支腳6上的鎖緊組件92；鎖緊組件92包括與支腳6固定連接的固定板93、一端與安裝板91固定連接，另一端穿設(shè)于固定板93且與固定板93螺紋連接的調(diào)節(jié)螺桿94、螺紋連接于調(diào)節(jié)螺桿94上的第一錐齒輪95以及與第一錐齒輪95嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪96；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二錐齒輪96，使第一錐齒輪95處于調(diào)節(jié)螺桿94上轉(zhuǎn)動(dòng)，促使調(diào)節(jié)螺桿94帶動(dòng)安裝板91處于支腳6上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪5脫離地面，使支腳6達(dá)到支撐機(jī)架1的作用。

如圖3和圖5所示，調(diào)節(jié)螺桿94設(shè)置于第一錐齒輪95的軸心線上，且在第一錐齒輪95的軸心線上固定設(shè)置有限位塊98，在固定板93上設(shè)置有與限位塊98相配合的限位槽99，限位塊98處于限位槽99內(nèi)與固定板93轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二錐齒輪96與固定板93轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且在第二錐齒輪96的軸心線上設(shè)置有便于轉(zhuǎn)動(dòng)第二齒輪的手柄97。

實(shí)施例2：一種樹穴打孔機(jī)，與實(shí)施例1不同之處在于，如圖7所示，所述鎖緊組件92包括固定設(shè)置于兩支腳6上的連接板103、一端與安裝板91轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與連接板103螺紋連接的調(diào)節(jié)絲桿102，安裝板91滑動(dòng)設(shè)置于兩支腳6之間；調(diào)節(jié)絲桿102通過(guò)設(shè)置于安裝板91上的軸承與所述安裝板91轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板103設(shè)置于安裝板91的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝板91的兩端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿102，促使安裝板91處于支腳6上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)輪5與地面之間的脫離或者支撐的作用。

工作原理：通過(guò)推動(dòng)推手42，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪5推動(dòng)機(jī)架1搬運(yùn)的作用，當(dāng)鉆頭2處于待挖坑的上方時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊組件92，使安裝板91帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪5處于支腳6上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支腳6支撐機(jī)架1的作用；同時(shí)根據(jù)樹穴的深度，通過(guò)控制調(diào)節(jié)組件71，使延伸桿7處于支腳6上滑動(dòng)后再將延伸板鎖緊于支腳6上，達(dá)到調(diào)節(jié)鉆頭2與地面之間高度后再鎖緊的作用，使鉆頭2實(shí)現(xiàn)不同深度的挖坑；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)鉆頭2轉(zhuǎn)動(dòng)，使鉆頭2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖坑的工序，同時(shí)伺服電機(jī)33帶動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿螺母31帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)21以及鉆頭2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆頭2朝地面深度方向運(yùn)動(dòng)的作用；通過(guò)緩沖組件43以及將搬運(yùn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪5隱藏，使支腳6在鉆頭2工作時(shí)處于支撐機(jī)架1的作用，具有提高鉆頭2工作時(shí)穩(wěn)定性能的作用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。