本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于咖啡種植的除草裝置。

背景技術(shù)：

除草機(jī)又稱割草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等，除草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被、雜草等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、刀片、扶手、控制器等部分組成。刀盤裝在發(fā)動機(jī)上，刀片裝在刀盤上，刀片利用發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)割除雜草，以其降低了除草工人的勞動強(qiáng)度，減少了大量的人力資源，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率而廣泛應(yīng)用于畜牧業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

目前市場上銷售的除草裝置種類繁多，其結(jié)構(gòu)也不盡相同，然而，這些除草裝置普遍存在除草不徹底、除草慢、割除的雜草清除不干凈、不能自動噴灑除草劑等局限，因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)新穎、功能齊全、工作效率高的除草裝置來解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于咖啡種植的除草裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于咖啡種植的除草裝置，包括底座、驅(qū)動裝置、除草裝置、蓄電池、噴灑裝置、扶手和刮草片，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在底座上端的中間位置，所述扶手設(shè)置在底座的頂部一端，所述蓄電池固定在底座的頂部位于扶手的兩側(cè)，所述噴灑裝置固定在底座的頂部位于扶手正下方，所述除草裝置設(shè)置在底座的底部位于驅(qū)動裝置的正下方，所述刮草片固定在底座的底部位于噴灑裝置和除草裝置之間。

優(yōu)選的，所述底座底部一端固定安裝有前輪，所述底座的底部另一端安裝有萬向輪，且萬向輪上設(shè)有剎車器。導(dǎo)柱、彈簧和氣缸，所述萬向輪固定在底座下表面且位于扶手正下方，所述前輪設(shè)置在萬向輪對面?zhèn)鹊牡鬃旅?，所述萬向輪上端設(shè)有剎車器。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有變速箱，所述變速箱的底部安裝座固定連接有導(dǎo)柱，且變速箱與導(dǎo)柱滑動連接，所述導(dǎo)柱固定設(shè)置在底座的頂部，且導(dǎo)柱的外表面套有彈簧，所述變速箱的底部兩側(cè)位于導(dǎo)柱之間固定設(shè)有氣缸，所述變速箱下端設(shè)置有大帶輪，且大帶輪與變速箱的中心軸固定連接，所述大帶輪通過皮帶傳動連接有小帶輪。

優(yōu)選的，所述除草裝置包括除草輪，所述除草輪通過芯軸貫穿底座與小帶輪固定連接。

優(yōu)選的，所述噴灑裝置包括儲藥罐和噴頭，所述儲藥罐與噴頭通過導(dǎo)管固定連接，所述噴頭通過連接件固定設(shè)置在底座的底部。

優(yōu)選的，所述扶手的頂端橫桿上固定安裝有DSP控制器，所述扶手的側(cè)面通過三角支架固定安裝有太陽能電池板，所述扶手的側(cè)面位于太陽能電池板的頂部固定設(shè)有探照燈。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該用于咖啡種植的除草裝置，工作時，推動該除草裝置向前運動，通過DSP控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，再通過變速箱、皮帶把轉(zhuǎn)動傳遞給除草輪，進(jìn)而驅(qū)動除草輪高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對雜草的快速割除，效率高、除草快、易于控制；刮草片可以快速地把割下的雜草刮到該除草裝置外側(cè)，以便于噴頭把液態(tài)除草劑噴灑到雜草的切口上，快速實現(xiàn)“機(jī)械”和“化學(xué)”除草；而太陽光通過太陽能電池板把電能儲存到蓄電池里，為伺服電機(jī)和探照燈提供工作時所需的電能，可以實現(xiàn)夜間工作，提高了除草效率；底座下面的萬向輪可以調(diào)節(jié)該除草裝置的運動方向，以便快速地將該除草裝置機(jī)移動到指定位置，進(jìn)而實現(xiàn)對不同地方雜草的清除，而剎車器可以停止萬向輪的轉(zhuǎn)動，便于該除草裝置不工作時的停放。該實用新型結(jié)構(gòu)新穎，功能多，效率高，實用性強(qiáng)，可以節(jié)約更多的人力成本值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的第三結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、11前輪、12萬向輪、13剎車器、14導(dǎo)柱、15彈簧、16 氣缸、2驅(qū)動裝置、21伺服電機(jī)、22變速箱、23大帶輪、24皮帶、3除草裝置、31小帶輪、32除草輪、4蓄電池、5噴灑裝置、51儲藥罐、52噴頭、6 扶手、61DSP控制器、62探照燈、63太陽能電池板、7刮草片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型提供了如圖1-3所示的一種用于咖啡種植的除草裝置，包括底座1、驅(qū)動裝置2、除草裝置3、蓄電池4、噴灑裝置5、扶手6和刮草片7，所述驅(qū)動裝置2設(shè)置在底座1上端的中間位置，所述扶手6設(shè)置在底座1的頂部一端，所述蓄電池4固定在底座1的頂部位于扶手6的兩側(cè)，所述噴灑裝置5固定在底座1的頂部位于扶手6正下方，所述除草裝置3設(shè)置在底座1 的底部位于驅(qū)動裝置2的正下方，所述刮草片7固定在底座1的底部位于噴灑裝置5和除草裝置3之間，能夠更好更快地把割除的雜草刮到該除草裝置外側(cè)。

具體的，所述底座1底部一端固定安裝有前輪11，所述底座1的底部另一端安裝有萬向輪12，且萬向輪12上設(shè)有剎車器13。導(dǎo)柱14、彈簧15和氣缸16，所述萬向輪12固定在底座1下表面且位于扶手6正下方，所述前輪 11設(shè)置在萬向輪12對面?zhèn)鹊牡鬃?下面，所述萬向輪12上端設(shè)有剎車器13。通過氣缸16，可以快速調(diào)節(jié)除草輪32的升降，進(jìn)而滿足對不同深度雜草的割除。

具體的，所述驅(qū)動裝置2包括伺服電機(jī)21，所述伺服電機(jī)21的輸出軸固定連接有變速箱22，所述變速箱22的底部安裝座固定連接有導(dǎo)柱14，且變速箱22與導(dǎo)柱14滑動連接，所述導(dǎo)柱14固定設(shè)置在底座1的頂部，且導(dǎo)柱 14的外表面套有彈簧15，所述變速箱22的底部兩側(cè)位于導(dǎo)柱14之間固定設(shè)有氣缸16，所述變速箱22下端設(shè)置有大帶輪23，且大帶輪23與變速箱22 的中心軸固定連接，所述大帶輪23通過皮帶24傳動連接有小帶輪31。更好地實現(xiàn)伺服電機(jī)21對除草輪32的驅(qū)動，實現(xiàn)雜草的割除。

具體的，所述除草裝置3包括除草輪32，所述除草輪32通過芯軸貫穿底座1與小帶輪31固定連接，確保對雜草的快速割除。

具體的，所述噴灑裝置5包括儲藥罐51和噴頭52，所述儲藥罐51與噴頭52通過導(dǎo)管固定連接，所述噴頭52通過連接件固定設(shè)置在底座1的底部，可以更好更快地噴灑除草劑，實現(xiàn)對雜草的“化學(xué)”去除。

具體的，所述扶手6的頂端橫桿上固定安裝有DSP控制器61，所述扶手 6的側(cè)面通過三角支架固定安裝有太陽能電池板63，所述扶手6的側(cè)面位于太陽能電池板63的頂部固定設(shè)有探照燈62，運用太陽能電池板63和蓄電池 4，可以節(jié)約更多的電能，而安裝的探照燈62，可以實現(xiàn)夜間工作，提高了除草效率。

工作原理：工作時，推動該除草裝置向前運動，通過DSP控制器61控制伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動，再通過變速箱22把轉(zhuǎn)動傳遞給大帶輪23，再通過皮帶24 把轉(zhuǎn)動傳遞給小帶輪31，進(jìn)而驅(qū)動除草輪32高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對雜草的快速割除；此時刮草片7把割下的雜草刮到該除草裝置外側(cè)，噴頭52把儲存在儲藥罐51內(nèi)的液態(tài)除草劑噴灑到雜草的切口上，快速實現(xiàn)“機(jī)械”和“化學(xué)”除草；太陽光通過太陽能電池板63把電能儲存到蓄電池4里，為伺服電機(jī)21 和探照燈62提供工作時所需的電能。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。