1.一種除草機(jī)，包括機(jī)體和安裝在機(jī)體下方的行走輪，其特征在于：位于機(jī)體前端的下方設(shè)置有刀架，刀架的前端固定連接有朝向斜下方延伸的鏟刀片，刀架的左右兩側(cè)均設(shè)置有刀架擺動機(jī)構(gòu)和刀架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，刀架擺動機(jī)構(gòu)包括至少兩根沿前后方向間隔且平行設(shè)置的搖桿，搖桿的兩端分別鉸接連接在機(jī)體和刀架上，刀架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括曲柄連桿結(jié)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在機(jī)體上的曲柄和與曲柄另一端鉸接連接的連桿，連桿的另一端鉸接連接在刀架上且能夠驅(qū)動刀架作搖擺運(yùn)動，機(jī)體上還固定連接有動力裝置且能夠驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)都芪挥跀[動位置的最低點(diǎn)時，鏟刀片的位置低于行走輪的最低點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體包括外殼和兩根左右間隔且沿前后方向延伸設(shè)置的機(jī)架，外殼的左右兩端分別固定連接在兩根機(jī)架上，外殼內(nèi)設(shè)置有雜草喂入裝置，雜草喂入裝置包括位于兩個機(jī)架之間且位于刀架的上方的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸沿左右方向延伸設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在兩根機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸上沿其周向間隔設(shè)置有多排卷草繩，每排卷草繩包括沿轉(zhuǎn)軸軸線方向間隔固定在轉(zhuǎn)軸上的多根繩索，繩索的長度小于轉(zhuǎn)軸至刀架的距離長度；
外殼內(nèi)還設(shè)置有碎草裝置，碎草裝置包括位于所述雜草喂入裝置后方且沿左右方向設(shè)置的筒形殼體，筒形殼體的兩端分別固定連接在外殼上，筒形殼體內(nèi)同軸設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動連接的刀軸，刀軸上安裝有多塊用于切碎雜草的碎草刀，筒形殼體的前部沿其軸線方向設(shè)置有條形入料口，筒形殼體的底部沿其軸線方向設(shè)置有條形出料口，外殼內(nèi)且位于雜草喂入裝置與碎草裝置之間還設(shè)置有皮帶輸送裝置，皮帶輸送裝置包括皮帶和兩根沿前后間隔設(shè)置且沿左右方向延伸的輸送軸，皮帶繞在兩根輸送軸上，兩根輸送軸的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在外殼上，皮帶的輸出端與條形入料口相對應(yīng)，皮帶的輸入端與雜草喂入裝置的后端相對應(yīng)，皮帶位于卷草繩的旋轉(zhuǎn)范圍之外；
所述動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)分別與所述曲柄、轉(zhuǎn)軸、刀軸和輸送軸傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除草機(jī)，其特征在于：所述外殼內(nèi)還設(shè)置有土塊粉碎裝置，土塊粉碎裝置包括位于所述雜草喂入裝置與所述皮帶輸送裝置之間的連接板，連接板的左右兩端分別固定連接在外殼上，連接板的后端與所述皮帶的輸入端相對應(yīng)，連接板的前端斜向上設(shè)置且與所述雜草喂入裝置的后端相對應(yīng)，連接板的前端沿左右方向間隔固定連接有多根插釘，插釘沿連接板傾斜方向延伸設(shè)置且伸入到所述卷草繩的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，所述繩索能夠從相鄰兩根插釘之間穿過。