本實用新型涉及一種除草裝置，具體涉及一種除草機。

背景技術：

目前，除草主要手段有噴灑除草劑、人工除草和采用除草劑除草三種方式。由于除草劑有大量有害物質，對地質會產生損害，人工除草效率低、成本高，故采用除草機除草更為廣泛?，F(xiàn)有的除草機主要由機體部分、傳動部分和除草部分組成，其中，除草部分包括與傳動部分相連接的主軸、用于除草的刀盤，通過主軸將動力傳遞給刀盤使得刀盤轉動，從而實現(xiàn)除草的功能。但是這種除草機只是把位于土壤上方的雜草莖部割斷，根部還殘留在土壤中，切割后的雜草又會迅速發(fā)芽生長，不能做到根治的目的。另外還有一種旋耕機式中耕鋤草機，這種鋤草機雖然能夠破壞土壤中雜草的根部，但是會嚴重破壞土壤的形態(tài)。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠破壞雜草的根部，降低對土壤形態(tài)破壞的除草機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種除草機，包括機體和安裝在機體下方的行走輪，其特征在于：位于機體前端的下方設置有刀架，刀架的前端固定連接有朝向斜下方延伸的鏟刀片，刀架的左右兩側均設置有刀架擺動機構和刀架驅動機構，刀架擺動機構包括至少兩根沿前后方向間隔且平行設置的搖桿，搖桿的兩端分別鉸接連接在機體和刀架上，刀架驅動機構包括曲柄連桿結構，曲柄連桿機構包括轉動連接在機體上的曲柄和與曲柄另一端鉸接連接的連桿，連桿的另一端鉸接連接在刀架上且能夠驅動刀架作搖擺運動，機體上還固定連接有動力裝置且能夠驅動曲柄轉動，當?shù)都芪挥跀[動位置的最低點時，鏟刀片的位置低于行走輪的最低點。

在本實用新型中，曲柄、連桿和搖桿組合形成曲柄搖桿機構，當動力裝置驅動曲柄轉動的時候，連桿就能夠帶動搖桿作往返擺動，進而控制刀架上的鏟刀片作前后往返擺動。刀架在從后向前的擺動過程中，鏟刀片首先從最高點擺動至最低點，在此過程中，鏟刀片鏟入到土壤中，鏟刀片繼續(xù)擺動，由最低點再向最高點擺動，在此過程中，鏟刀片就會將土壤表層的浮土鏟起，同時將土壤中雜草的根部鏟斷。之后鏟刀片又向后擺動，回到后端，重復擺動，循環(huán)執(zhí)行除草功能。這樣僅對土壤表層的浮土進行鏟除，降低了對土壤形態(tài)的破壞，同時破壞了雜草的根部，降低了雜草的生長率。

作為優(yōu)化，所述機體包括外殼和兩根左右間隔且沿前后方向延伸設置的機架，外殼的左右兩端分別固定連接在兩根機架上，外殼內設置有雜草喂入裝置，雜草喂入裝置包括位于兩個機架之間且位于刀架的上方的轉軸，轉軸沿左右方向延伸設置，轉軸的兩端分別轉動連接在兩根機架上，轉軸上沿其周向間隔設置有多排卷草繩，每排卷草繩包括沿轉軸軸線方向間隔固定在轉軸上的多根繩索，繩索的長度小于轉軸至刀架的距離長度；

外殼內還設置有碎草裝置，碎草裝置包括位于所述雜草喂入裝置后方且沿左右方向設置的筒形殼體，筒形殼體的兩端分別固定連接在外殼上，筒形殼體內同軸設置有與其轉動連接的刀軸，刀軸上安裝有多塊用于切碎雜草的碎草刀，筒形殼體的前部沿其軸線方向設置有條形入料口，筒形殼體的底部沿其軸線方向設置有條形出料口，外殼內且位于雜草喂入裝置與碎草裝置之間還設置有皮帶輸送裝置，皮帶輸送裝置包括皮帶和兩根沿前后間隔設置且沿左右方向延伸的輸送軸，皮帶繞在兩根輸送軸上，兩根輸送軸的兩端分別轉動連接在外殼上，皮帶的輸出端與條形入料口相對應，皮帶的輸入端與雜草喂入裝置的后端相對應，皮帶位于卷草繩的旋轉范圍之外；

所述動力裝置通過傳動機構分別與所述曲柄、轉軸、刀軸和輸送軸傳動連接。

鏟刀片在除草的過程中，雜草喂入裝置能夠將鏟除的雜草朝向后方輸送，其中，轉軸朝向后方轉動，其上的卷草繩能夠跟隨轉軸一起旋轉，繩索在旋轉的過程中，會作用在被鏟除的雜草上，將雜草帶入至后方。雜草在被卷入至后方的過程中，雜草根部的一部分土塊就會掉落，進一步降低對土壤形態(tài)的破壞。雜草被卷入至后方的皮帶輸送裝置上，皮帶將雜草輸送至碎草裝置的筒形殼體上條形入料口處，筒形殼體內的刀軸旋轉，使碎草刀對雜草進行切碎處理，切碎后的草屑從條形出料口掉出至地面上，腐爛后可以用作肥料，提高土壤肥力。

作為優(yōu)化，所述外殼內還設置有土塊粉碎裝置，土塊粉碎裝置包括位于所述雜草喂入裝置與所述皮帶輸送裝置之間的連接板，連接板的左右兩端分別固定連接在外殼上，連接板的后端與所述皮帶的輸入端相對應，連接板的前端斜向上設置且與所述雜草喂入裝置的后端相對應，連接板的前端沿左右方向間隔固定連接有多根插釘，插釘沿連接板傾斜方向延伸設置且伸入到所述卷草繩的旋轉范圍內，所述繩索能夠從相鄰兩根插釘之間穿過。雜草在被喂入裝置卷起的過程中，一部分土塊與雜草的根部相纏繞，無法掉落。在雜草喂入裝置與皮帶輸送裝置之間設置連接板，連接板的前端設置插釘，雜草被卷入過來后，雜草根部就會戳在插釘上，進而將與雜草根部纏繞的土塊清除掉，最終雜草順著連接板傾斜向下至皮帶輸送裝置上。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于：本實用新型結構簡單，使用方便，能夠破壞雜草的根部，使雜草不容易再復長，同時還降低對土壤形態(tài)破壞。

附圖說明

為了使實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本實用新型的三維視圖；

圖2為本實用新型內部結構三維視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1和圖2所示，本具體實施方式中的除草機，包括機體和安裝在機體下方的行走輪1，位于機體前端的下方設置有刀架2，刀架2的前端固定連接有朝向斜下方延伸的鏟刀片3，刀架2的左右兩側均設置有刀架擺動機構和刀架驅動機構，刀架擺動機構包括至少兩根沿前后方向間隔且平行設置的搖桿4，搖桿4的兩端分別鉸接連接在機體和刀架2上，刀架驅動機構包括曲柄連桿結構，曲柄連桿機構包括轉動連接在機體上的曲柄5和與曲柄5另一端鉸接連接的連桿6，連桿6的另一端鉸接連接在刀架2上且能夠驅動刀架2作搖擺運動，機體上還固定連接有動力裝置7且能夠驅動曲柄5轉動，當?shù)都?位于擺動位置的最低點時，鏟刀片3的位置低于行走輪1的最低點。

本具體實施方式中，所述機體包括外殼8和兩根左右間隔且沿前后方向延伸設置的機架9，外殼8的左右兩端分別固定連接在兩根機架9上，外殼8內設置有雜草喂入裝置，雜草喂入裝置包括位于兩個機架9之間且位于刀架2的上方的轉軸10，轉軸10沿左右方向延伸設置，轉軸10的兩端分別轉動連接在兩根機架9上，轉軸10上沿其周向間隔設置有多排卷草繩，每排卷草繩包括沿轉軸10軸線方向間隔固定在轉軸10上的多根繩索11，繩索11的長度小于轉軸10至刀架2的距離長度；

外殼8內還設置有碎草裝置，碎草裝置包括位于所述雜草喂入裝置后方且沿左右方向設置的筒形殼體12，筒形殼體12的兩端分別固定連接在外殼8上，筒形殼體12內同軸設置有與其轉動連接的刀軸，刀軸上安裝有多塊用于切碎雜草的碎草刀，筒形殼體12的前部沿其軸線方向設置有條形入料口，筒形殼體12的底部沿其軸線方向設置有條形出料口，外殼8內且位于雜草喂入裝置與碎草裝置之間還設置有皮帶輸送裝置，皮帶輸送裝置包括皮帶13和兩根沿前后間隔設置且沿左右方向延伸的輸送軸，皮帶13繞在兩根輸送軸上，兩根輸送軸的兩端分別轉動連接在外殼8上，皮帶13的輸出端與條形入料口相對應，皮帶13的輸入端與雜草喂入裝置的后端相對應，皮帶13位于卷草繩的旋轉范圍之外；

所述動力裝置7通過傳動機構分別與所述曲柄5、轉軸10、刀軸和輸送軸傳動連接。

本具體實施方式中，所述外殼8內還設置有土塊粉碎裝置，土塊粉碎裝置包括位于所述雜草喂入裝置與所述皮帶輸送裝置之間的連接板14，連接板14的左右兩端分別固定連接在外殼8上，連接板14的后端與所述皮帶13的輸入端相對應，連接板14的前端斜向上設置且與所述雜草喂入裝置的后端相對應，連接板14的前端沿左右方向間隔固定連接有多根插釘15，插釘15沿連接板14傾斜方向延伸設置且伸入到所述卷草繩的旋轉范圍內，所述繩索11能夠從相鄰兩根插釘15之間穿過。

在具體實施的過程中，位于機體的后方沿左右方向延伸設置有壓輥16，壓輥16的兩端分別轉動連接有連接桿17，連接桿17的另一端分別對應鉸接連接在兩根機架9上。壓輥16在機體的后方，能夠對前方切碎后的雜草與鏟出來的浮土重新進行碾壓，盡可能的恢復土壤表面形態(tài)，降低除草過程中對土壤形態(tài)的破壞。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優(yōu)選實施例已經對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。