本實(shí)用新型涉及一種寵物玩具，尤其涉及一種電動(dòng)寵物玩具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，遙控寵物玩具大多只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的前進(jìn)和后退。部分高檔寵物玩具可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但均通過改變前輪方向進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑過大，容易與墻壁或其它障礙物發(fā)生碰撞。同時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障。當(dāng)寵物熟悉某一玩具造型后，會(huì)對(duì)其失去興趣不在追逐玩耍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠靈活轉(zhuǎn)向的電動(dòng)寵物玩具，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)寵物玩具，所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩組各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，每組驅(qū)動(dòng)裝置均包括一個(gè)雙向電機(jī)與滾動(dòng)輪，雙向電機(jī)與滾動(dòng)輪通過機(jī)械傳動(dòng)連接，滾動(dòng)輪的部分延伸位于殼體底部外側(cè)與地面接觸，每組驅(qū)動(dòng)裝置的雙向電機(jī)分別與控制單元連接，控制單元設(shè)置有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器與遙控端信號(hào)連接。通過兩組驅(qū)動(dòng)裝置的獨(dú)立設(shè)置，可以靈活驅(qū)動(dòng)電動(dòng)寵物玩具前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向?yàn)樵剞D(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，每組驅(qū)動(dòng)裝置均包括兩個(gè)滾動(dòng)輪，兩個(gè)滾動(dòng)輪之間通過連桿連接并且?guī)?dòng)同向轉(zhuǎn)動(dòng)。每組設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)輪，總共設(shè)置有四個(gè)滾動(dòng)輪，保證了電動(dòng)寵物玩具運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，每組驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)滾動(dòng)輪之間通過連桿帶動(dòng)，可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，不會(huì)產(chǎn)生速度差影響運(yùn)行。

進(jìn)一步的，還包括與滾動(dòng)輪同軸固定的傳動(dòng)齒輪，所述連桿的兩端分別設(shè)置有與連桿同向轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿末齒輪，傳動(dòng)齒輪與所述連桿末齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述連桿上固定設(shè)置傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與固定于雙向電機(jī)輸出軸上的動(dòng)力齒輪嚙合連接。。

進(jìn)一步的，所述連桿上固定設(shè)置傳遞齒輪，所述傳遞齒輪與設(shè)置于雙向電機(jī)輸出軸上的動(dòng)力齒輪通過一個(gè)雙聯(lián)齒輪嚙合連接。

進(jìn)一步的，所述雙聯(lián)齒輪設(shè)置有大齒盤與小齒盤，大齒盤與小齒盤同軸同向同角速度旋轉(zhuǎn)，所述大齒盤與動(dòng)力齒輪嚙合，所述小齒盤與傳遞齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，殼體內(nèi)還包括有用于固定內(nèi)部部件的固定架，所述固定架由上架體與下架體組合而成。通過固定架的設(shè)置，可以固定電動(dòng)寵物玩具內(nèi)部部件，當(dāng)發(fā)生碰撞或跌落時(shí)，內(nèi)部部件也不會(huì)發(fā)生移位造成故障。

進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)設(shè)置有用于儲(chǔ)放香料的儲(chǔ)料格，所述儲(chǔ)料格開口設(shè)置于殼體底部，開口處設(shè)置有通過螺絲與殼體連接的帶孔蓋板。通過儲(chǔ)料格的設(shè)置，可以在內(nèi)儲(chǔ)放吸引寵物的香料，如貓薄荷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)通過兩組驅(qū)動(dòng)裝置的獨(dú)立設(shè)置，可以靈活驅(qū)動(dòng)電動(dòng)寵物玩具前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向?yàn)樵剞D(zhuǎn)向。

(2)每組設(shè)置有兩個(gè)滾動(dòng)輪，總共設(shè)置有四個(gè)滾動(dòng)輪，保證了電動(dòng)寵物玩具運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，每組驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)滾動(dòng)輪之間通過連桿帶動(dòng)，可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)速度相同，不會(huì)產(chǎn)生速度差影響運(yùn)行。

(3)通過固定架的設(shè)置，可以固定電動(dòng)寵物玩具內(nèi)部部件，當(dāng)發(fā)生碰撞或跌落時(shí)，內(nèi)部部件也不會(huì)發(fā)生移位造成故障。

(4)通過儲(chǔ)料格的設(shè)置，可以在內(nèi)儲(chǔ)放吸引寵物的香料，如貓薄荷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)寵物玩具的組裝示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)寵物玩具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)寵物玩具的左驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的電動(dòng)寵物玩具的控制方法步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

參見圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的一種電動(dòng)寵物玩具，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)置有蓄電池2。殼體1內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有兩組，包括各自獨(dú)立的左輪驅(qū)動(dòng)裝置31與右輪驅(qū)動(dòng)裝置32，左輪驅(qū)動(dòng)裝置31包括一個(gè)左雙向電機(jī)41、左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512，右輪驅(qū)動(dòng)裝置32包括一個(gè)右雙向電機(jī)42、右前滾動(dòng)輪521、右后滾動(dòng)輪522。左前滾動(dòng)輪511與左后滾動(dòng)輪512通過左連桿61連接并且?guī)?dòng)運(yùn)動(dòng)，右前滾動(dòng)輪521與右后滾動(dòng)輪522通過右連桿62連接并且?guī)?dòng)運(yùn)動(dòng)，上述四個(gè)滾動(dòng)輪均在滾動(dòng)時(shí)與地面接觸進(jìn)而帶動(dòng)寵物玩具運(yùn)動(dòng)。左雙向電機(jī)41、右雙向電機(jī)42分別與蓄電池2通過電線連接。左雙向電機(jī)41、右雙向電機(jī)42還分別與控制單元7通過信號(hào)線連接，控制單元7設(shè)置有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器與遙控端信號(hào)連接。

以下以左輪驅(qū)動(dòng)裝置31為例進(jìn)行描述，右輪驅(qū)動(dòng)裝置32與左輪驅(qū)動(dòng)裝置31結(jié)構(gòu)相同。左雙向電機(jī)41的輸出軸上固定連接有動(dòng)力齒輪411，所述動(dòng)力齒輪411與左雙聯(lián)齒輪412的大齒盤相互嚙合，左雙聯(lián)齒輪412上的小齒盤與左連桿61上的左傳遞齒輪611相互嚙合，左傳遞齒輪611與左連桿61固定設(shè)置，當(dāng)左傳遞齒輪611轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左連桿61以相同角速度旋轉(zhuǎn)。左連桿61兩端均設(shè)置有左連桿末齒輪612，左連桿末齒輪612與左傳動(dòng)齒輪51相互嚙合。左傳動(dòng)齒輪51設(shè)置有兩個(gè)，左傳動(dòng)齒輪51分別與左前滾動(dòng)輪511與左后滾動(dòng)輪512同軸連接，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同。左傳動(dòng)齒輪51分別位于左連桿61的兩端的不同側(cè)。左傳動(dòng)齒輪51的齒形位于其盤面上，因此，左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512的軸向與左連桿61的軸向垂直。當(dāng)左雙向電機(jī)41啟動(dòng)時(shí)，輸出軸開始正方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)動(dòng)力齒輪411正方向旋轉(zhuǎn)，與動(dòng)力齒輪411嚙合的左雙聯(lián)齒輪412開始反方向旋轉(zhuǎn)，在左雙聯(lián)齒輪412的小齒盤的帶動(dòng)下，左傳遞齒輪611正方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左連桿61正方向旋轉(zhuǎn)，并通過左連桿末齒輪612帶動(dòng)兩端的左傳動(dòng)齒輪51正方向旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512向?qū)櫸锿婢咔斑M(jìn)方向滾動(dòng)。當(dāng)左雙向電機(jī)41反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述傳動(dòng)方向相反，左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512向?qū)櫸锿婢吆笸朔较驖L動(dòng)。

當(dāng)遙控端發(fā)出前進(jìn)指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41、右雙向電機(jī)42正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具前進(jìn)。當(dāng)遙控端發(fā)出后退指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41、右雙向電機(jī)42反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具后退。當(dāng)遙控端發(fā)出左轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41反方向旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)右雙向電機(jī)42正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具左轉(zhuǎn)。當(dāng)遙控端發(fā)出右轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41正方向旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)右雙向電機(jī)42反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具右轉(zhuǎn)。

殼體1內(nèi)還包括有用于固定蓄電池、雙向電機(jī)、動(dòng)力齒輪、雙聯(lián)齒輪、傳遞齒輪、連桿末齒輪、傳動(dòng)齒輪的固定架，固定架由上架體81與下架體82組合而成，上架體81與下架體82通過卡扣卡合。

殼體1內(nèi)設(shè)置有用于儲(chǔ)放香料的儲(chǔ)料格9，儲(chǔ)料格開口設(shè)置于殼體1底部，開口處設(shè)置有通過螺絲與殼體1連接的帶孔蓋板91。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中寵物玩具與實(shí)施例1中結(jié)構(gòu)大致相同，區(qū)別在于本實(shí)施例中未設(shè)置雙聯(lián)齒輪，傳遞齒輪與動(dòng)力齒輪直接嚙合。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中，寵物玩具殼體1為老鼠造型，其中鼠眼為L(zhǎng)ED燈珠，所述LED燈珠與蓄電池通過電線相連。

上述的電動(dòng)寵物玩具的控制方法，包括以下步驟：

步驟1)：遙控端發(fā)出指令；

步驟2)：信號(hào)接收器接收指令并將指令傳至控制單元；

步驟3)：控制單元分別控制左雙向電機(jī)、右雙向電機(jī)的啟停與旋轉(zhuǎn)方向；

當(dāng)遙控端發(fā)出前進(jìn)指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41、右雙向電機(jī)42正方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512、右前滾動(dòng)輪521、右后滾動(dòng)輪522正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具前進(jìn)。當(dāng)遙控端發(fā)出后退指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41、右雙向電機(jī)42反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512、右前滾動(dòng)輪521、右后滾動(dòng)輪522反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具后退。當(dāng)遙控端發(fā)出左轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512反向旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)右雙向電機(jī)42正方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右前滾動(dòng)輪521、右后滾動(dòng)輪522正方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具左轉(zhuǎn)。當(dāng)遙控端發(fā)出右轉(zhuǎn)指令后，接收器接收命令信號(hào)并通過控制單元7啟動(dòng)左雙向電機(jī)41正方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左前滾動(dòng)輪511、左后滾動(dòng)輪512正向旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)右雙向電機(jī)42反方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)右前滾動(dòng)輪521、右后滾動(dòng)輪522反方向旋轉(zhuǎn)，寵物玩具右轉(zhuǎn)。其中遙控端為手機(jī)應(yīng)用APP，通過藍(lán)牙與信號(hào)接收器信號(hào)連接。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。