1.一種噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：包括噴霧機(jī)本體，所述噴霧機(jī)本體設(shè)有檢測(cè)單元、控制單元和執(zhí)行單元，
所述檢測(cè)單元與控制單元連接，通過檢測(cè)單元將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送至控制單元，計(jì)算出噴桿兩端和作物冠層之間的高度；
所述控制單元和執(zhí)行單元連接，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，控制執(zhí)行單元進(jìn)行調(diào)節(jié)；
所述執(zhí)行單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)放大電路、比例換向閥及液壓缸，所述控制單元和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)放大電路、比例換向閥及液壓缸依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源及人機(jī)對(duì)話單元，所述電源及人機(jī)對(duì)話單元分別與與控制單元連接，所述人機(jī)對(duì)話單元由鍵盤和顯示電路組成，用于設(shè)定系統(tǒng)中的位姿控制參數(shù)，顯示系統(tǒng)輸出結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧機(jī)本體包括藥箱、噴藥管和噴桿，所述藥箱背面設(shè)有固定機(jī)架，噴桿上設(shè)有可在固定機(jī)架上上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌，噴桿上還設(shè)有噴桿折疊控制系統(tǒng)，所述噴桿與導(dǎo)軌之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)，所述噴桿包括呈梯形結(jié)構(gòu)的固定噴桿及固定噴桿兩端依次鉸接的數(shù)個(gè)折疊噴桿，固定噴桿通過重心軸固定于導(dǎo)軌上并可繞重心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與固定噴桿相鄰的折疊噴桿鉸接于固定噴桿的底角處，并且該折疊噴桿與固定噴桿之間鉸接有一臂油缸，所述一臂油缸的一端鉸接在固定噴桿的上底面上，另一端鉸接在該折疊噴桿上；
相鄰的兩個(gè)折疊噴桿之間設(shè)有可使折疊噴桿前后折疊的折疊機(jī)構(gòu)，并且相鄰的兩個(gè)折疊噴桿折疊方向相反，最外端的兩個(gè)折疊噴桿之間還設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一根上部帶螺紋的旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上自下而上依次設(shè)有橫向桿、套有固定塊、彈簧、固定螺母，所述橫向桿固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述固定螺母螺紋連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述彈簧上端固定在固定螺母上，下端固定在固定塊上，所述固定塊下表面設(shè)有凹槽，所述橫向桿位于所述凹槽內(nèi)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)而固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述橫向桿能從凹槽內(nèi)滑出，所述固定噴桿上開有一個(gè)前后貫通的凹坑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴桿式噴霧機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述折疊機(jī)構(gòu)包括三角板、液壓油缸，所述三角板包括固定頂點(diǎn)、主動(dòng)頂點(diǎn)和被動(dòng)頂點(diǎn)，所述三角板與離固定噴桿近的折疊噴桿在固定頂點(diǎn)處鉸接，與液壓油缸的輸出端在主動(dòng)頂點(diǎn)處鉸接，與離固定噴桿遠(yuǎn)的折疊噴桿在被動(dòng)頂點(diǎn)處鉸接，所述液壓油缸的油缸鉸接在離固定噴桿近的折疊噴桿上；
所述升降機(jī)構(gòu)在固定噴桿上左右各一套，每套包括固定于固定噴桿上的升降液壓油缸和纜繩，所述固定噴桿上設(shè)有下定滑輪，所述升降液壓油缸缸桿的頂端設(shè)有上定滑輪，所述纜繩一端固定在固定噴桿上，另一端先后繞過上定滑輪和下定滑輪后通過拉簧固定在固定機(jī)架頂端；
所述鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的平衡油缸和鎖止架，所述鎖止架位于所述平衡油缸的下方并且平衡油缸的輸出端鉸接在所述鎖止架上，所述鎖止架在平衡油缸的帶動(dòng)下可繞鎖止架與兩條導(dǎo)軌的連接點(diǎn)之間的連線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖止架的另一端設(shè)有鎖止桿，所述鎖止桿可插入固定噴桿上的凹坑內(nèi)。