本發(fā)明屬于樹木修剪設備技術領域，具體涉及一種樹枝修剪器。
背景技術：
目前，修剪樹枝都是人工修剪，費時費力，有時還會發(fā)生危險，造成人身傷亡，耗費很多人力物力。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種樹枝修剪器。
本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：
一種樹枝修剪器，包括油鋸、連接座、大臂、小臂、平臺、工作臺和履帶行走裝置，所述履帶行走裝置上設有工作臺，工作臺上通過伸縮油缸設有平臺，伸縮油缸與工作臺之間設有升降油缸，平臺上設有泵站、配電箱、蓄電池組、汽油發(fā)電機組和支座，所述支座上設有機械臂，機械臂包括大臂和小臂，所述大臂與支座之間設有調(diào)整大臂油缸，大臂的端部連接有小臂，小臂與大臂之間設有小臂油缸，所述小臂端部通過連接座設有鋸木組件，連接座與小臂之間設有鋸木油缸，連接座通過鋸木油缸帶動調(diào)節(jié)，所述鋸木組件上設有油鋸、液壓鉗和液壓剪，所述履帶行走裝置上設有多個支重輪，履帶行走裝置上位于各支重輪外設有橡膠履帶，各支重輪均通過液壓馬達行星齒輪驅動減速機進行驅動，所述泵站供給油路供給整個機械臂動作，泵站為機械臂油路的中樞開關，配電箱為所有線路的控制箱。
進一步，所述工作臺與履帶行走裝置之間設有工作臺旋轉軸，鋸木組件與連接座之間設有旋轉軸。
進一步，所述鋸木油缸與小臂之間設有搖桿。
進一步，所述伸縮油缸與平臺之間通過絕緣支座連接，絕緣支座為尼龍或玻璃鋼支座。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種樹枝修剪器依靠履帶行走裝置帶動行走，通過機械臂控制鋸木組件至指定部位進行工作，并通過鋸木組件上的油鋸進行切割，大枝由油鋸鋸斷，小枝由液壓剪剪斷，方便靈活操作，由于輪式車輛不適合于丘陵、山區(qū)，地形復雜的地區(qū)，而使用履帶行走裝置，可大大擴展使用范圍，對地形的適應能力強，履帶行走裝置使用橡膠材料，對道路的行駛不產(chǎn)生破壞。
附圖說明
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
附圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
圖中，1油鋸，2連接座，3調(diào)整大臂油缸，4橡膠履帶，5鋸木組件，6搖桿，7鋸木油缸，8小臂，9小臂油缸，10大臂，11大臂油缸，12支座，13泵站，14配電箱，15蓄電池組，16汽油發(fā)電機組，17平臺，18絕緣支座，19伸縮油缸，20升降油缸，21工作臺旋轉軸，22液壓馬達行星齒輪驅動減速機，23工作臺，24履帶行走裝置，25支重輪，26旋轉軸，27液壓鉗，28液壓剪。
具體實施方式
附圖1為本發(fā)明的一種具體實施例。該發(fā)明一種樹枝修剪器，包括油鋸1、連接座2、大臂10、小臂8、平臺17、工作臺23和履帶行走裝置24，所述履帶行走裝置24上設有工作臺23，工作臺23上通過伸縮油缸19設有平臺17，伸縮油缸19與工作臺23之間設有升降油缸20，平臺17上設有泵站13、配電箱14、蓄電池組15、汽油發(fā)電機組16和支座12，所述支座12上設有機械臂，機械臂包括大臂10和小臂8，所述大臂10與支座12之間設有調(diào)整大臂油缸3，大臂10的端部連接有小臂8，小臂8與大臂10之間設有小臂油缸9，所述小臂8端部通過連接座2設有鋸木組件5，連接座2與小臂8之間設有鋸木油缸7，連接座2通過鋸木油缸7帶動調(diào)節(jié)，所述鋸木組件5上設有油鋸1、液壓鉗27和液壓剪28，所述履帶行走裝置24上設有多個支重輪25，履帶行走裝置24上位于各支重輪25外設有橡膠履帶4，各支重輪25均通過液壓馬達行星齒輪驅動減速機22進行驅動，所述泵站13供給油路供給整個機械臂動作，泵站13為機械臂油路的中樞開關，配電箱14為所有線路的控制箱。
進一步，所述工作臺23與履帶行走裝置24之間設有工作臺旋轉軸21，鋸木組件5與連接座2之間設有旋轉軸26。
進一步，所述鋸木油缸7與小臂8之間設有搖桿6。
進一步，所述伸縮油缸19與平臺17之間通過絕緣支座18連接，絕緣支座18為尼龍或玻璃鋼支座12。
該發(fā)明一種樹枝修剪器，使用時整個控制系統(tǒng)由無線電遙控控制，控制機械臂的旋轉工作，絕緣支座18能夠起到防止高壓電的絕緣作用，碰到10kv-110kv高壓時不發(fā)生危險，泵站13供給油路供給整個機械臂動作，支重輪25帶動整個履帶行走裝置24運行、履帶行走裝置為橡膠輪制成，工作臺旋轉軸21帶動整個設備旋轉，工作臺23為人操作機器工作，升降油缸20為升降整個設備，伸縮油缸19對機械臂起到升高降低作用的，泵站13是機械臂油路的中樞開關，配電箱14是整個線路的控制，汽油發(fā)電機組16是整個機械臂運動的心臟，絕緣支座18是機械臂鋸樹和高壓電絕緣體，因為萬一機械臂碰到高壓線時，會構成回路給設備和人身造成致命的傷害，支座12為整個油壓機械臂底座，通過調(diào)整大臂油缸3、小臂油缸9、鋸木油缸7伸縮使鋸木組件5垂直于地面并將其送至將鋸樹木跟前，操作桿連同小臂8配合運動，旋轉軸26帶動整個鋸木組件5旋轉為油鋸1為鋸樹枝的作用，液壓鉗27在使用油鋸1不方便把樹鋸斷使它的作用是在鋸樹時，由液壓鉗27夾住樹枝，由液壓剪28把樹枝剪斷，這樣根據(jù)不同的情況，適合油鋸1鋸樹時，就用油鋸1把樹枝鋸斷，適合用液壓剪28時就用液壓剪28把樹枝剪斷；整個過程全部使用無線電遙控控制，絕緣支座與下半部分能耐受高壓絕緣以防油鋸、液壓剪鋸樹時，給操作人員帶來致命的危害，使整個設備安全性高，實用性強，不存在安全隱患，液壓馬達行星齒輪驅動減速機22為變頻器驅動，大大簡化了傳動機械的復雜性，使更加靈活操作，是馬力更為強勁，從而更加適應在山區(qū)，丘陵地帶工作，使得應用范圍更加廣闊。
本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應得知在本發(fā)明的啟示下作出的與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
本發(fā)明未詳細描述的技術、形狀、構造部分均為公知技術。