本申請是申請?zhí)枮?01380036774.3、申請日為2013年6月26日、發(fā)明名稱為“履帶行進裝置和收割機”的發(fā)明專利申請的分案申請。
本發(fā)明涉及履帶行進裝置和收割機。
背景技術(shù):
[1]從專利文獻1中已知有這樣的履帶行進裝置:在沿車體前后方向延伸的履帶架的前端和后端設置有驅(qū)動鏈輪和張緊鏈輪,進而在驅(qū)動鏈輪和張緊鏈輪之間,在履帶架的下表面安裝有多個滾輪。在該履帶行進裝置中,厚壁的安裝板通過焊接等固定于履帶架的下表面?zhèn)?,進而在該安裝板的下表面螺栓固定有支承體,上述支承體對支承滾輪的支承軸進行軸支承。該支承體包括對支承軸進行軸支承的凸臺部和從該凸臺部向上方延伸的截面為t字形的凸緣部。在凸緣部設置有貫穿孔,在安裝板設置有與該貫穿孔為同軸心的內(nèi)螺紋。通過使凸緣部的上表面與安裝板的下表面配合,而使凸緣部與安裝板螺栓連結(jié),由此將支承體能夠拆裝地固定于安裝板即履帶架。該支承體被制造成將支承一個滾輪的凸臺部與凸緣部鑄造成一體的鑄造件,一個支承體對應于一個滾輪。也就是說,由于針對各滾輪分別設置有一個支承體,因此在滾輪個數(shù)多的情況下,組裝工時增加,并且支承體的制造成本上升。并且,在為了維護和檢查等而取下所有滾輪的情況下,各滾輪七零八落。
[2]作為如上所述的收割機例如已知有專利文獻2所記載的收割機。該專利文獻2所記載的收割機包括吸塵風扇(在文獻中是抽吸排塵風扇)和捕捉部件(在文獻中是網(wǎng)體)。吸塵風扇從吸塵口抽吸喂料器箱(在文獻中是喂料器外殼)內(nèi)的塵埃并排出到外部。捕捉部件安裝于吸塵口,捕捉朝向吸塵風扇流動的禾稈。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)防止禾稈向吸塵風扇的吸入。
[3]從以往公知有裝備于如上所述的收割機的脫粒裝置。例如,在專利文獻3所記載的脫粒裝置中包括:配備于篩箱的上部前端的前部谷粒盤;以沿左右方向隔開預定間隔地排列的狀態(tài)從前部谷粒盤的后端部朝向后方延伸設置的多條篩線;以位于前部谷粒盤的后下方的方式配備于篩箱的前上部的輔助谷粒盤;以及以沿左右方向隔開預定間隔地排列的狀態(tài)從輔助谷粒盤的后端部朝向后方延伸設置的多條輔助篩線。該篩線和輔助篩線篩選處理物,一邊使單?;攘:蛶е5墓攘5嚷┫?,一邊朝向后方移送碎禾稈等。
[4]以往,作為這樣的技術(shù)如專利文獻4所示,將操作桿(在文獻中是“主變速桿”)配置于駕駛部處的座席左方。在該專利文獻4所記載的技術(shù)中,在操作桿的握持部的后表面裝備有第一指令輸入機構(gòu)(在文獻中是“割取升降開關”)和第二指令輸入機構(gòu)(在文獻中是“卷筒交叉開關”)。
根據(jù)專利文獻4所記載的技術(shù),能夠在用左手握住操作桿的狀態(tài)下,利用左手的一根手指(例如拇指)進行第一指令輸入機構(gòu)和第二指令輸入機構(gòu)的輸入操作,能夠用一只手進行對多個控制對象的動作指令。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2003-276661號公報
專利文獻2:日本特開2003-174815號公報
專利文獻3:日本特開2007-20419號公報
專利文獻4:日本特開2007-244335號公報。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題
[1]對應于背景技術(shù)[1]的課題如下。
根據(jù)上述實際情況,期望一種改善了滾輪相對于履帶架的支承結(jié)構(gòu)的履帶行進裝置。
[2]對應于背景技術(shù)[2]的課題如下。
在上述以往的收割機中,由于捕捉部件由網(wǎng)狀部件構(gòu)成,即捕捉部件包括跨越吸塵口以彼此交叉的方式配置的多條棒狀部件,因此捕捉到的禾稈容易纏繞在捕捉部件上。并且,當大量的禾稈纏繞在捕捉部件上時,纏繞在捕捉部件上的禾稈(草稈聚集物)成為阻力,吸塵風扇難以抽吸塵埃。
本發(fā)明是鑒于如上所述的狀況而完成的,其目的在于提供一種使捕捉到的禾稈不易纏繞到捕捉部件上的收割機。
[3]對應于背景技術(shù)[3]的課題如下。
然而,在專利文獻3所記載的脫粒裝置中,由于篩線和輔助篩線在側(cè)視觀察時形成為大致平坦(以沿水平方向大致直線狀地延伸的方式),因此在將處理物朝向后方順暢地輸送這一點上存在改善的余地。
本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的,其目的在于提供一種包括如下脫粒裝置的收割機:能夠在利用篩線順暢地輸送來自谷粒盤的脫粒處理物的同時進行分選。
[4]對應于背景技術(shù)[4]的課題如下。
然而,在專利文獻4所記載的技術(shù)中,由于不同的輸入操作方式的第一指令輸入機構(gòu)與第二指令輸入機構(gòu)配設于同一面,因此不僅存在弄錯兩個機構(gòu)而進行操作的可能性,而且還需要進行復雜的手指(例如拇指)的動作,有時在同時對操作桿進行操作時等不能特別如愿地進行操作輸入。
本發(fā)明是鑒于上述實際情況而完成的,其目的在于提供一種針對包括兩個指令輸入機構(gòu)的操作桿誤操作少并且操作性優(yōu)良的收割機。
用于解決課題的手段
[1]對應于課題[1]的解決手段如下。
為了解決上述課題,本發(fā)明的履帶行進裝置包括:履帶架,沿機體前后方向延伸并支承于機體框架;驅(qū)動鏈輪,配置于上述履帶架的前部;張緊鏈輪,配置于上述履帶架的后部;履帶,跨越上述驅(qū)動鏈輪和上述張緊鏈輪繞掛;以及多個滾輪,對上述履帶進行對地引導,裝備有安裝單元,該安裝單元拆裝自如地安裝在安裝部件上并沿機體前后方向延伸,所述安裝部件設置在上述履帶架上,上述安裝單元以多個為單位軸承支承沿車體前后方向排列的上述滾輪。
根據(jù)該構(gòu)成,對于安裝部件,由于結(jié)果在拆裝自如地固定于履帶架的安裝單元上軸承支承多個滾輪,因此多個滾輪能夠一體地相對于履帶架進行取下或安裝。并且各滾輪不會七零八落。
將多個滾輪作為單元處理的安裝單元是簡單的結(jié)構(gòu),要求容易地進行相對于履帶架的拆裝作業(yè)。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一中,上述安裝單元由槽形部件和凸臺部件構(gòu)成,上述槽形部件沿機體前后方向延伸并且向下方開口,上述凸臺部件沿機體前后方向隔開間隔地配置,上述槽形部件的底板部螺栓固定于上述安裝部件,在上述凸臺部件上軸支承有裝配上述滾輪的滾輪軸。由于在安裝單元中設置有長條的槽形部件和在該槽形部件的開口側(cè)與滾輪的配置間距對應地對滾輪軸進行軸支承的凸臺部件,因此,僅通過使用槽形部件的底板部將安裝單元螺栓固定到履帶架,就將單元化的多個滾輪固定于履帶架。另外,由于使用槽形部件的底板部進行螺栓固定,因此螺栓緊固部位位于槽形部件的槽內(nèi),能夠抑制來自外部的泥水和異物的侵入。
為了輕量化,大多在履帶架中使用比較薄壁的角管。因此優(yōu)選的是,在將安裝單元螺栓固定于履帶架的情況下,使位于履帶架和安裝單元之間的安裝部件承受螺栓緊固力。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一中,上述安裝部件是固定于構(gòu)成上述履帶架的框架體的加強板,在上述加強板上形成有用于上述螺栓固定的內(nèi)螺紋(形成有內(nèi)螺紋的孔)。由于安裝部件存在于螺栓固定部位以外會導致重量化,因此優(yōu)選只使安裝部件存在于螺栓固定部位。因此,安裝部件也可以構(gòu)成為在機體前后方向上彼此隔開間隔地配置的多個安裝部件片。通過使這樣的安裝部件具有能夠作為履帶架的加強板發(fā)揮功能的形狀尺寸,使得針對履帶架的附加加強板的必要性降低。
在安裝單元的最佳的具體構(gòu)成之一中,上述槽形部件是橫截面為u字狀的長條部件,由與上述安裝部件接抵的底板部和從上述底板部的各側(cè)緣延伸的左右一對側(cè)板部構(gòu)成,上述凸臺部件跨越上述左右一對側(cè)板部地接合。也就是說,作為槽形部件,將作為槽形鋼公知的簡單形狀的鋼材朝下地使用,并且采用了僅在其側(cè)板部的緣部通過焊接等接合凸臺部件的簡單結(jié)構(gòu),從而對于制造成本方面是有利的。
在將安裝單元固定于履帶架的固定螺栓的緊固作業(yè)時,為了使凸臺部件不礙事,因此在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一中,在上述槽形部件的底板部沿機體前后方向隔開間隔地形成有螺栓固定用的安裝孔,在上述安裝孔的機體前后方向形成間隔的中間接合有上述凸臺部件。
在與張緊鏈輪的安裝結(jié)構(gòu)相關的本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一中,上述張緊鏈輪的沿機體前后方向延伸的支承桿以能夠沿著上述履帶架的延伸方向移位的方式支承于上述履帶架,上述履帶架為筒體,上述支承桿具有與上述筒體的內(nèi)側(cè)截面一致或大致一致的外側(cè)截面,上述支承桿被上述履帶架的內(nèi)表面引導著在上述履帶架內(nèi)滑動,上述安裝部件的長度和用于將上述槽形部件的底板部螺栓固定于上述安裝部件的螺栓的長度設定為,上述螺栓的末端進入到上述履帶架內(nèi)且不與上述支承桿干涉。使張緊鏈輪沿機體前后方向移動的機構(gòu)由在形成履帶架的筒體的內(nèi)部滑動的支承桿構(gòu)成,由此,削減了追加的引導部件,并且履帶架周邊的結(jié)構(gòu)也變得整潔。
關于滾輪,采用如下構(gòu)成:上述滾輪軸具有從上述凸臺部件的兩端突出的突出部,在各突出部固定有構(gòu)成上述滾輪的滾輪半體,由此使履帶的突起從外側(cè)接抵,能夠良好地引導履帶。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式之一中,引導上述履帶的下側(cè)回送帶邊的沿機體前后方向延伸的履帶導向件以夾在上述槽形部件的側(cè)板部之間的姿勢,與上述槽形部件螺栓連結(jié)。通過采用該構(gòu)成,使得安裝單元不僅能夠?qū)L輪安裝于履帶架,而且也能夠?qū)⒙膸蚣苑€(wěn)定的雙支承的方式安裝于履帶架,這對于品質(zhì)方面和成本方面都是有利的。并且,通過采用引導上述履帶的上側(cè)回送帶邊的引導輪經(jīng)由托架安裝于上述履帶架的構(gòu)成,而成為托架從履帶架向上側(cè)回送帶邊筆直地向上方延伸的簡單結(jié)構(gòu),同樣對于品質(zhì)方面和成本方面是有利的。
[2]對應于課題[2]的解決手段如下。
本發(fā)明的特征在于包括:喂料器,具有在頂板形成有吸塵口的喂料器箱,并在該喂料器箱內(nèi)輸送收割禾稈;吸塵風扇,從上述吸塵口抽吸上述喂料器箱內(nèi)的塵埃并將其排出到外部;以及捕捉部件,安裝于上述吸塵口,捕捉朝向上述吸塵風扇流動的禾稈,上述捕捉部件包括跨越上述吸塵口以彼此不交叉的方式配置的多個棒狀部件。
根據(jù)本特征構(gòu)成,在捕捉部件中,多個棒狀部件跨越吸塵口以彼此不交叉的方式配置。即,在捕捉部件中,多個棒狀部件中的彼此相鄰的棒狀部件之間的間隙跨越吸塵口的全長形成。因此,即使利用多個棒狀部件捕捉朝向吸塵風扇流動的禾稈,在多個板狀部件中的彼此相鄰的板狀部件彼此之間也不易發(fā)生禾稈的纏繞。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述多個棒狀部件與上述喂料器的輸送方向大致平行。
通常,喂料器箱內(nèi)的禾稈中的大部分以與喂料器的輸送方向交叉的姿勢被輸送。根據(jù)本特征構(gòu)成,由于多個板狀部件與喂料器的輸送方向大致平行,即禾稈的縱長方向與多個棒狀部件的方向交叉,因此,多個板狀部件容易對禾稈發(fā)揮作用,能夠牢牢地捕捉朝向吸塵風扇流動的禾稈。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述棒狀部件為圓棒。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于棒狀部件沒有角部,因此禾稈不易纏繞到棒狀部件上,并且由于利用棒狀部件不易切斷禾稈,因此能夠減少吸入到吸塵風扇中的碎禾稈的發(fā)生。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述吸塵風扇繞左右朝向的軸心旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本特征構(gòu)成,在吸塵風扇的軸心方向上,由于吸塵風扇與吸塵口不對置,因此即使禾稈從吸塵口朝向吸塵風扇流動,禾稈也不易與吸塵風扇直接接觸。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述捕捉部件構(gòu)成為能夠相對于上述喂料器箱拆裝。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于能夠進行捕捉部件的拆卸和更換,因此能夠提高維護性。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括覆蓋上述吸塵風扇的風扇殼體,由上述喂料器箱的頂板和上述風扇殼體的下端夾持支承上述捕捉部件。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠穩(wěn)定地支承捕捉部件。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括從上述頂板向上方突出的突狀部,上述捕捉部件和上述風扇殼體的下端通過緊固件而共同緊固連結(jié)于上述突狀部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠?qū)⒉蹲讲考惋L扇殼體集中而簡單地與突狀部連結(jié)。并且,利用突狀部,使得捕捉部件和風扇殼體的定位容易。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括從上方按壓上述風扇殼體的下端的按壓部件,上述按壓部件與上述風扇殼體和上述捕捉部件一起通過上述緊固件而共同緊固連結(jié)于上述突狀部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠?qū)磯翰考L扇殼體以及捕捉部件集中而簡單地與突狀部連結(jié)。另外,利用突狀部,使得按壓部件、風扇殼體以及捕捉部件的定位容易。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述緊固件為翼形螺母或者旋鈕螺母。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于能夠不使用工具而用手來松緊緊固件,因此能夠提高作業(yè)性。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括驅(qū)動上述吸塵風扇的馬達,上述馬達用的斷路器與上述吸塵風扇相鄰地裝備。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于斷路器位于馬達的附近,因此容易進行斷路器與馬達之間的配線的繞裝。
[3]對應于課題[3]的解決手段如下。
本發(fā)明的特征在于,在篩箱中,在其輸送始端側(cè)設置有谷粒盤,在上述谷粒盤的輸送終端部設置有篩線,上述篩線從側(cè)面觀察形成為大致波形狀。
根據(jù)本特征構(gòu)成,篩線形成為大致波形狀,由此,能夠利用篩線對脫粒處理物施加輸送作用。因此,能夠一邊利用篩線順暢地輸送來自谷粒盤的脫粒處理物一邊進行分選。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述篩線從側(cè)面觀察傾斜成輸送終端側(cè)上升。
根據(jù)本特征構(gòu)成,通過篩線傾斜,能夠利用篩線對脫粒處理物施加返回作用。因此,通過利用篩線使來自谷粒盤的脫粒處理物返回到輸送始端側(cè),能夠確保利用篩線的分選機會多。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述谷粒盤的輸送終端部設置有多條上述篩線,上述多條篩線在上述篩箱中沿輸送方向并列設置。
根據(jù)本特征構(gòu)成,通過利用多條篩線對來自谷粒盤的脫粒處理物進行階段性的分選,能夠?qū)崿F(xiàn)分選精度的提高。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述多條篩線中,輸送終端側(cè)的篩線設置在比輸送始端側(cè)的篩線高的位置。
根據(jù)本特征構(gòu)成,脫粒處理物從位于高位置的輸送終端側(cè)的篩線下落,通過其下落時的沖擊,使得脫粒處理物的塊打碎,因此能夠?qū)崿F(xiàn)分選精度的提高。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述多條篩線中,輸送始端側(cè)的篩線的輸送終端側(cè)設置在比輸送終端側(cè)的篩線的輸送始端側(cè)高的位置。
根據(jù)本特征構(gòu)成,在輸送始端側(cè)的篩線的輸送終端側(cè)與輸送終端側(cè)的篩線的輸送始端側(cè)之間存在階差,由此,在輸送始端側(cè)的篩線與輸送終端側(cè)的篩線的交接期間,脫粒處理物不易堵塞。并且,脫粒處理物從輸送始端側(cè)的篩線的輸送終端側(cè)向輸送終端側(cè)的篩線的輸送始端側(cè)下落,通過其下落時的沖擊,使得脫粒處理物的塊打碎,因此能夠?qū)崿F(xiàn)分選精度的提高。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述多條篩線在側(cè)視觀察時傾斜成輸送終端側(cè)上升,而且越是輸送終端側(cè)的篩線其傾斜角度越大。
根據(jù)本特征構(gòu)成,越是輸送終端側(cè)的篩線傾斜得越大,由此,越是輸送終端側(cè),通過篩線施加到脫粒處理物的返回作用越大。因此,利用篩線使輸送終端側(cè)的脫粒處理物向輸送始端側(cè)較大地返回,由此,能夠確保利用篩線的分選機會多。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括向上述篩箱中的上述谷粒盤的輸送終端部供給分選風的風車,在上述多條篩線中,在沿輸送方向相鄰的一條篩線的輸送終端部與另一條篩線的輸送始端部之間形成有預定的間隙。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于分選風吹過一條篩線與另一條篩線之間的間隙,因此分選風順暢地流動。并且,通過在一條篩線與另一條篩線之間存在間隙,使得在一條篩線與另一條篩線的交接期間,脫粒處理物不易堵塞。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述篩箱中,在上述篩線的下方設置有粗篩,在俯視觀察時,上述間隙與上述粗篩的輸送始端側(cè)重疊。
根據(jù)本特征構(gòu)成,即使脫粒處理物從一條篩線與另一條篩線之間的間隙下落,也是下落到粗篩的輸送始端側(cè)上,因此,能夠?qū)囊粭l篩線與另一條篩線之間的間隙下落的脫粒處理物向粗篩繼續(xù)交接。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述篩箱中,在上述篩線的下方設置有粗篩,上述多條篩線中的輸送終端側(cè)的篩線配置在上述粗篩的輸送始端側(cè)上方,并且至少其一部分在俯視觀察時與上述粗篩的輸送始端側(cè)重疊。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于來自輸送始端側(cè)的篩線的脫粒處理物下落至粗篩的輸送始端側(cè)上,因此,能夠?qū)妮斔褪级藗?cè)的篩線下落的脫粒處理物向粗篩繼續(xù)交接。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述粗篩的下方設置有第一類回收部,上述多條篩線中的輸送終端側(cè)的篩線配置在上述第一類回收部的上方,并且至少其一部分在俯視觀察時與上述第一類回收部重疊。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于來自輸送終端側(cè)的篩線的脫粒處理物下落至第一類回收部上,因此,能夠利用第一類回收部來回收從輸送終端側(cè)的篩線下落的脫粒處理物。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述篩線的至少一部分比上述篩箱的上邊部向上方突出。
根據(jù)本特征構(gòu)成,脫粒處理物從處于高位置的輸送終端側(cè)的篩線下落,通過其下落時的沖擊使得脫粒處理物的塊打碎,因此能夠?qū)崿F(xiàn)分選精度的提高。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括向上述篩箱中的上述谷粒盤的輸送終端部供給分選風的風車,上述風車包括:向上述篩箱的下部供給的分選風所流經(jīng)的第一風路;和向上述篩箱的上部供給的分選風所流經(jīng)的第二風路,上述第二風路向上述篩箱的輸送始端側(cè)供給分選風。
根據(jù)本特征構(gòu)成,利用第一風路和第二風路分開地向篩箱的下部和上部供給分選風,能夠使分選風遍及篩箱的下部和上部。并且,通過利用第二風路向篩箱的輸送始端側(cè)供給分選風,能夠使分選風從篩箱的輸送始端側(cè)遍及至輸送終端側(cè)。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述谷粒盤僅設置于上述篩箱的輸送始端部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,將谷粒盤設定得短,將漏下分選部的漏下面積設定得大,能夠提高谷粒的回收率。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括篩箱和向上述篩箱供給分選風的風車,上述風車包括:向上述篩箱的下部供給的分選風所流經(jīng)的第一風路;和向上述篩箱的上部供給的分選風所流經(jīng)的第二風路,上述第二風路形成為向輸送始端側(cè)方向延伸并向輸送終端側(cè)方向進行u形轉(zhuǎn)彎,并且向上述篩箱的輸送始端側(cè)供給分選風。
根據(jù)本特征構(gòu)成,利用第一風路和第二風路分開地向篩箱的下部和上部供給分選風,能夠使分選風從篩箱的下部遍及至上部。并且,通過利用第二風路向篩箱的輸送始端側(cè)供給分選風,能夠使分選風從篩箱的輸送始端側(cè)遍及至輸送終端側(cè)。并且,第二風路形成為u形轉(zhuǎn)彎的結(jié)果為,第二風路的風路長度變長,因此分選風的流動容易變成層流。因此,能夠供給流動穩(wěn)定的分選風。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述風車包括:能夠繞俯視觀察時的輸送正交方向的軸心旋轉(zhuǎn)的葉片部件;和覆蓋上述葉片部件的風扇殼體,上述第二風路與上述風扇殼體的輸送始端側(cè)上部連通。
根據(jù)本特征構(gòu)成,通過使第二風路與風扇殼體的輸送始端側(cè)上部連通,使得利用u形轉(zhuǎn)彎形狀的第二風路,能夠容易地構(gòu)成將分選風供給到篩箱的輸送始端側(cè)的u形轉(zhuǎn)彎形狀的第二風路。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述篩箱中形成有來自上述第二風路的分選風所流經(jīng)的第三風路。
根據(jù)本特征構(gòu)成,來自第二風路的分選風流經(jīng)第三風路,由此能夠可靠地向篩箱的上部供給分選風。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第三風路的入口部設置于上述篩箱的輸送始端側(cè)縱壁。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于第三風路的入口部在篩箱的輸送始端側(cè)前壁開口,因此,能夠容易地使第二風路與第三風路的入口部連通連接。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第三風路的入口部設置于上述篩箱的輸送始端側(cè)下壁。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于第三風路的入口部在篩箱的輸送始端側(cè)下壁開口,因此,能夠容易地使第二風路與第三風路的入口部連通連接。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,包括篩箱和向上述篩箱供給分選風的風車,在上述篩箱裝備有:設置于上述篩箱的輸送始端側(cè)的第一谷粒盤;設置于上述第一谷粒盤的下方的第二谷粒盤;設置于上述第一谷粒盤的輸送終端部的漏下分選部;以及設置于上述第二谷粒盤的輸送終端側(cè)方的粗篩,上述漏下分選部配置于上述第二谷粒盤的上方并且是上述粗篩的上方的位置。
根據(jù)本特征構(gòu)成,通過使漏下分選部延伸至粗篩的上方,使得向粗篩供給由漏下分選部粗略地分選后的脫粒處理物。因此,能夠減輕施加到粗篩的分選負荷。另外,若能夠減輕施加到粗篩的分選負荷,則能夠不使粗篩進而不使脫粒裝置大型化地分選大量的作物。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二谷粒盤與上述粗篩配置在大致相同高度。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于在第二谷粒盤與粗篩之間沒有階差,因此風車的分選風的流動良好。另外,由于利用漏下分選部來粗略地分選脫粒處理物,因此即使在第二谷粒盤與粗篩之間不設置階差,脫粒處理物也不會堵塞。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述粗篩在從側(cè)面觀察時傾斜成輸送終端側(cè)上升。
根據(jù)本特征構(gòu)成,脫粒處理物沿著粗篩的傾斜被引導至輸送始端側(cè),由此容易從粗篩的輸送始端側(cè)漏下。因此,能夠在脫粒裝置的盡量輸送始端側(cè)回收谷粒,因此能夠?qū)崿F(xiàn)谷粒的損失的降低。另外,由于脫粒處理物被漏下分選部粗略地分選,因此,即使粗篩傾斜成輸送終端側(cè)上升,脫粒處理物也不會堵塞。
[4]對應于課題[4]的解決手段如下。
本發(fā)明的特征在于,裝備有:第一作業(yè)部;與上述第一作業(yè)部不同的第二作業(yè)部;以及與上述第一作業(yè)部和上述第二作業(yè)部不同的第三作業(yè)部,在駕駛席的附近裝備有能夠?qū)ι鲜龅谝蛔鳂I(yè)部指示動作的操作桿,在上述操作桿上裝備有形成有第一面和第二面的握持部,使操縱者的拇指位于上述第一面,上述第二面是與上述第一面不同的面,使拇指以外的四個手指位于上述第二面,在上述第一面上裝備有第一指令輸入機構(gòu),該第一指令輸入機構(gòu)能夠?qū)ι鲜龅诙鳂I(yè)部指示相反的動作,并且使拇指沿著上述第一面并繞指根擺動,來輸入相反的動作指令,在上述第二面上裝備有第二指令輸入機構(gòu),該第二指令輸入機構(gòu)能夠?qū)ι鲜龅谌鳂I(yè)部指示相反的動作,并且通過拇指以外的四個手指的任一手指的按壓操作來輸入相反的動作指令。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于第一指令輸入機構(gòu)和第二指令輸入機構(gòu)配設于不同的面上,因此與設置于同一面的情況相比,兩機構(gòu)的誤操作減少。另外,第一指令輸入機構(gòu)是通過使拇指沿著第一面并繞指根擺動來進行輸入的機構(gòu),并且第二指令輸入機構(gòu)是通過拇指以外的四個手指的任一手指的按壓操作來進行輸入的機構(gòu),兩機構(gòu)能夠通過簡單的手指的操作來進行輸入操作,因此操作性優(yōu)良,即使在對操作桿和上述機構(gòu)同時進行操作的情況下,也能夠進行可靠的操作輸入。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第一指令輸入機構(gòu)是蹺板開關。
根據(jù)本特征構(gòu)成,第一指令輸入機構(gòu)是能夠擇一地選擇不同的輸入的蹺板開關(交互轉(zhuǎn)換式開關),因此,不會同時發(fā)出相反的動作指令,能夠準確地輸入針對第二作業(yè)部的動作指令。并且,通過蹺板開關的形狀特性,由于兩個輸入部位由平滑的面連結(jié),因此僅通過使拇指沿著蹺板開關的表面擺動,就使拇指從一個輸入部位移動到另一個輸入部位。這樣,根據(jù)本特征構(gòu)成,防止了第一指令輸入機構(gòu)的輸入操作錯誤,并且能夠?qū)崿F(xiàn)第一指令輸入機構(gòu)的順暢的輸入操作。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二指令輸入機構(gòu)是蹺板開關。
根據(jù)本特征構(gòu)成,第二指令輸入機構(gòu)是能夠擇一地選擇不同的輸入的蹺板開關,因此,例如在將食指放置于一個輸入部位而將中指放置于另一個輸入部位的情況下,無需使整個手活動,僅通過任一手指的按壓操作就能夠進行第二指令輸入機構(gòu)的輸入操作。并且,不會通過兩個手指同時發(fā)出相反的動作指令,能夠準確地輸入針對第三作業(yè)部的動作指令。這樣,根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠輕松地進行第二指令輸入機構(gòu)的輸入操作,并且防止了第二指令輸入機構(gòu)的輸入操作錯誤。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,在上述握持部形成有載置操縱者的手的手掌的上表面,該上表面是與上述第一面和上述第二面不同的面,上述第一指令輸入機構(gòu)形成在握持部的接近操縱者的一側(cè)的側(cè)部,上述第二指令輸入機構(gòu)形成在握持部的遠離操縱者的一側(cè)的側(cè)部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,當以手的手掌載置在操作桿的上表面上的狀態(tài)握住操作桿時,不用處于勉強的體態(tài),而是以自然的體態(tài)使拇指位于第一面并且使其他四個手指位于第二面。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二指令輸入機構(gòu)以傾斜成越遠離操縱者越位于下方的狀態(tài)配設。
根據(jù)本特征構(gòu)成,在如上所述的從上方握住的類型的操作桿中,第二指令輸入機構(gòu)傾斜成越遠離操縱者越位于下方,因此,越是遠離身體的手指(小指)彎入得越大。其結(jié)果為,強有力地握住小指側(cè),使力牢牢地作用于手和手指,能夠正確地對第二指令輸入機構(gòu)進行操作。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述上表面傾斜成越遠離操縱者越位于下方。
根據(jù)本特征構(gòu)成,操作桿的上表面傾斜成越遠離操縱者越位于下方,因此,握住操作桿的手成為外側(cè)下降的狀態(tài)。此時,前臂為自然地沿著手的傾斜的狀態(tài),以避免成為手腕扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果是,肘部靠近身體,成為腋部關閉的狀態(tài),與腋部打開的狀態(tài)相比,不易對肩部施加負擔。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二指令輸入機構(gòu)沿著上述上表面的朝向配設。
通常,在除拇指以外的四個手指中能夠強力地發(fā)揮按壓操作力的是食指、中指、無名指。并且,在從上方握住操作桿的狀態(tài)下,上述的三個手指的末端位于距離上表面大致相同距離的位置。根據(jù)本特征構(gòu)成,在自然的狀態(tài)下,使食指、中指和無名指中的任意兩個手指位于第二指令輸入機構(gòu),第二指令輸入機構(gòu)的操作容易進行。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二面在俯視觀察時傾斜成越遠離操縱者越位于后方。
根據(jù)本特征構(gòu)成,手的姿勢在俯視觀察時為相對于前后方向向外打開的狀態(tài),因此,腋部自然地處于關閉的狀態(tài),即使為了向前后操作操作桿而使手臂前后活動,也不易對肩部和肘部等施加負擔。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第一面在俯視觀察時傾斜成越遠離操縱者越位于前方。
根據(jù)本特征構(gòu)成,手的姿勢在俯視觀察時為相對于前后方向向外打開的狀態(tài),因此,腋部自然地處于關閉的狀態(tài),即使為了向前后操作操作桿而使手臂前后活動,也不易對肩部和肘部等施加負擔。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第一作業(yè)部是行進變速器的變速裝置,上述操作桿是能夠?qū)ι鲜鲎兯傺b置指示變速動作的變速桿。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于在使用頻率高的變速桿上配設第一指令輸入機構(gòu)和第二指令輸入機構(gòu),因此用于這些機構(gòu)的操作輸入的手的移動可以較少。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述變速桿是主變速桿。
根據(jù)本特征構(gòu)成,在一般始終握住的主變速桿上配設第一指令輸入機構(gòu)和第二指令輸入機構(gòu),因此不需要為了這些機構(gòu)的操作輸入而特意使手移動。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二作業(yè)部或上述第三作業(yè)部是使割取部升降的割取升降控制部或使裝備于上述割取部的耙攏卷筒升降的卷筒升降控制部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠一邊利用操作桿操作第一作業(yè)部,一邊用握著操作桿的手來進行割取部的升降操作或卷筒的升降操作,從而能夠成為操作情況優(yōu)良的聯(lián)合收割機。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二作業(yè)部是使割取部升降的割取升降控制部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠一邊利用操作桿操作第一作業(yè)部,一邊用握著操作桿的手來進行割取部的升降操作,從而成為操作情況優(yōu)良的聯(lián)合收割機。并且,由于利用位于比其他四個手指靠近身體側(cè)的位置的拇指來對第一指令輸入機構(gòu)進行輸入操作,因此第三作業(yè)部是位于比割取部靠前側(cè)(遠離身體側(cè))的位置的作業(yè)部,在該情況下,能夠直覺地理解為能夠指示割取部的升降操作的機構(gòu)是第一指令輸入機構(gòu),不易產(chǎn)生與第二指令輸入機構(gòu)的弄錯。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第二作業(yè)部是使收割田間作物的收割部升降的收割升降控制部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠一邊利用操作桿操作第一作業(yè)部,一邊用握著操作桿的手來進行收割部的升降操作,從而能夠成為操作情況優(yōu)良的聯(lián)合收割機。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第三作業(yè)部是使耙攏卷筒升降的卷筒升降控制部。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠一邊利用操作桿操作第一作業(yè)部,一邊用握著操作桿的手來進行耙攏卷筒的升降操作,從而能夠成為操作情況優(yōu)良的聯(lián)合收割機。并且,利用位于比拇指遠離身體側(cè)的位置的其他四個手指來對第二指令輸入機構(gòu)進行輸入操作,因此第二作業(yè)部是位于比耙攏卷筒靠后側(cè)(接近身體側(cè))的位置的作業(yè)部,在該情況下,能夠直覺地理解為能夠指示耙攏卷筒的升降操作的機構(gòu)是第一指令輸入機構(gòu),不易產(chǎn)生與第一指令輸入機構(gòu)的弄錯。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第三作業(yè)部是使旋轉(zhuǎn)切碎機升降的旋轉(zhuǎn)切碎機升降控制部,上述旋轉(zhuǎn)切碎機對收割作物后殘留于田間的莖稈進行粉碎處理。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠一邊利用操作桿操作第一作業(yè)部,一邊用握著操作桿的手來進行旋轉(zhuǎn)切碎機的升降操作,從而能夠成為操作情況優(yōu)良的聯(lián)合收割機。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,引導上述操作桿的桿導向件裝備于與駕駛席的座面大致相同的高度位置。
根據(jù)本特征構(gòu)成,能夠?qū)⒉僮鳁U配置于操縱者容易操作的高度位置。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述操作桿裝備于駕駛席的右側(cè)。
根據(jù)本特征構(gòu)成,例如當在通過法律規(guī)定右側(cè)通行的國家中進行路上行進時,能夠以與該國的一般汽車等(駕駛席:車體左側(cè),變速桿:駕駛席的右側(cè))相同的感覺進行變速操作。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述第一作業(yè)部是行進變速器的變速裝置,包括前輪和后輪,上述行進變速器驅(qū)動上述前輪和上述后輪。
根據(jù)本特征構(gòu)成,與履帶式聯(lián)合收割機相比,對于田間以外的路上的行進是有利的。
進而,在本發(fā)明中優(yōu)選的是,上述后輪是轉(zhuǎn)向輪,裝備有對上述后輪進行轉(zhuǎn)向操作的方向盤。
根據(jù)本特征構(gòu)成,由于后輪是轉(zhuǎn)向輪,因此與前輪是轉(zhuǎn)向輪的情況相比,能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)半徑設定得小,成為能在狹小地方轉(zhuǎn)彎的聯(lián)合收割機。并且,由于是利用方向盤對后輪進行轉(zhuǎn)向操作的構(gòu)成,因此與轉(zhuǎn)向桿等相比,能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向支承件相對于單位回轉(zhuǎn)量的操作量設定得大,能夠細微地指示回轉(zhuǎn)量,而且還能夠進行果斷的回轉(zhuǎn)操作。
附圖說明
圖1是說明本發(fā)明的第一實施方式的履帶行進裝置的基本構(gòu)成的示意圖。
圖2是表示裝備了本發(fā)明的第一實施方式的履帶行進裝置的具體的實施方式之一的聯(lián)合收割機的整體的側(cè)視圖。
圖3是履帶行進裝置的側(cè)視圖。
圖4是沿著圖3的iv-iv線的剖視圖。
圖5是沿著圖3的v-v線的剖視圖。
圖6是沿著圖3的vi-vi線的剖視圖。
圖7是表示支承張緊鏈輪的進退機構(gòu)的俯視圖。
圖8是表示履帶導向件的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的普通型聯(lián)合收割機的側(cè)視圖。
圖10是表示普通型聯(lián)合收割機的俯視圖。
圖11是表示吸塵風扇和捕捉部件的側(cè)視剖視圖。
圖12是表示吸塵風扇和捕捉部件的正視剖視圖。
圖13是表示吸塵風扇和捕捉部件的俯視剖視圖。
圖14是表示吸塵風扇和捕捉部件的分解立體圖。
圖15是表示本發(fā)明的第二實施方式的其他實施方式的吸塵風扇和捕捉部件的分解立體圖。
圖16是表示本發(fā)明的第三實施方式的脫粒裝置的側(cè)視剖視圖。
圖17是表示分選部的前部側(cè)的側(cè)視剖視圖。
圖18是表示分選部的前部的正視剖視圖。
圖19是表示分選部的前部側(cè)的左側(cè)部的側(cè)視剖視圖。
圖20是表示分選部的前部側(cè)的右側(cè)部的側(cè)視剖視圖。
圖21是表示動力傳遞軸的動力傳遞路徑的線圖。
圖22是表示第一篩線和第二篩線的俯視圖。
圖23是表示第一篩線和第二篩線的立體剖視圖。
圖24是表示分選部的后部側(cè)的側(cè)視剖視圖。
圖25是表示第一逐稈器、第二逐稈器以及第三逐稈器的俯視圖。
圖26是表示第一逐稈器、第二逐稈器以及第三逐稈器的立體剖視圖。
圖27是表示本發(fā)明的第四實施方式的聯(lián)合收割機的整體的側(cè)視圖。
圖28是表示駕駛部的俯視圖。
圖29是表示駕駛部的正視圖。
圖30是表示主變速桿的周邊的俯視圖。
圖31是表示主變速桿位于作業(yè)前進區(qū)域時的主變速桿周邊的正視圖中的局部剖視圖。
圖32是表示駕駛部的立體圖。
圖33是圖31中的xxxiii-xxxiii剖視圖。
圖34是表示作為本發(fā)明的第四實施方式的其他實施方式的玉米收割機的整體的側(cè)視圖。
具體實施方式
[第一實施方式]
以下對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。
在對本發(fā)明的第一實施方式的收割機的具體實施方式進行說明之前,使用圖1對具有本發(fā)明的特征的基本結(jié)構(gòu)進行說明。
該履帶行進裝置1包括支承于聯(lián)合收割機和反鏟等作業(yè)車輛的機體框架3的履帶架20。履帶架20沿機體前后方向左右一對地延伸,在圖1中圖示了前進方向左側(cè)的履帶架20。在履帶架20的前部配置有驅(qū)動鏈輪21,在履帶架20的后部配置有張緊鏈輪22??缭津?qū)動鏈輪21和張緊鏈輪22繞掛有履帶26。在履帶架20的下方配置有沿地面方向引導履帶26的多個滾輪23。
滾輪23是將左右一對的滾輪半體23a利用滾輪軸8連結(jié)而成的結(jié)構(gòu)體。在履帶架20的下表面設置有形成了內(nèi)螺紋6a的安裝部件6,上述內(nèi)螺紋6a用于安裝滾輪23。滾輪23經(jīng)由安裝單元60通過固定螺栓90安裝于安裝部件6,結(jié)果能夠拆裝地安裝于履帶架20。為了加強基于固定螺栓90的螺紋緊固,內(nèi)螺紋6a需要足夠的長度,因此,安裝部件6由厚壁部件形成,安裝部件6還作為構(gòu)成履帶架20的框架體(通常使用角管等型鋼材)的加強板發(fā)揮功能。另外,安裝部件6從重量化的觀點出發(fā)優(yōu)選的是,不是一個長條部件,而是分成多個安裝部件片間歇地配置。
由于在一個安裝單元60中安裝有多個滾輪23,因此通過從安裝部件6取下安裝單元60,多個單位的滾輪23也被取下。安裝單元60由對滾輪軸8進行軸支承的凸臺部件60b、和固定該凸臺部件60b的槽形部件60a構(gòu)成。凸臺部件60b是圓筒體,在兩端的內(nèi)壁面裝配有軸承,對貫穿凸臺部件60b的滾輪軸8進行軸支承。滾輪半體23a分別固定于從凸臺部件60b的兩端突出的滾輪軸8的突出部。
槽形部件60a是在內(nèi)部制造出向下方開口的凹部的縱長部件,其截面實質(zhì)上為倒u字形,門形、拱形,但是也可以在前后方向的中途設置實心部或橫斷隔壁。槽形部件60a的上表面部的至少一部分形成為水平面且與形成于安裝部件6的下部的接抵面面接觸。多個凸臺部件60b以跨越從該槽形部件60a的上表面部的左右端垂下的側(cè)面部的方式,沿機體前后方向隔開預定間隔地優(yōu)選通過焊接而接合。另外,為了確保槽形部件60a與凸臺部件60b之間的焊接長度,而在其側(cè)面部形成保持凸臺部件60b的圓弧狀的承接面,或者設置作為連接中繼材料發(fā)揮功能的輔助的凸緣板。
在槽形部件60a的上表面部以不與凸臺部件60b重疊的間隔設置有使固定螺栓90通過的貫穿孔。該貫穿孔對應于安裝部件6的內(nèi)螺紋6a的位置。由此,在將安裝單元60能夠拆裝地固定于安裝部件6的情況下,使從形成于槽形部件60a的槽的下方開口通過貫穿孔插入的固定螺栓90與安裝部件6的內(nèi)螺紋6a旋合。
接下來,使用附圖對本發(fā)明的履帶行進裝置1的具體實施方式之一進行說明。該履帶行進裝置1裝備于聯(lián)合收割機。圖2是聯(lián)合收割機的側(cè)視圖。
如圖2所示,該聯(lián)合收割機是普通型聯(lián)合收割機,在沿作為行進方向的前后方向延伸的機體框架3的下方具有左右一對的履帶行進裝置1,通過來自設置于駕駛座席11的下方的發(fā)動機(未圖示)的驅(qū)動力來驅(qū)動該左右一對的履帶行進裝置1,由此自動行進。在機體框架3的前部連結(jié)有割取部10,在機體框架3的后部裝備有脫粒裝置12和谷粒箱13。割取部10通過液壓缸15而能夠在下降作業(yè)位置與上升非作業(yè)位置之間擺動升降。該聯(lián)合收割機通過使割取部10位于下降作業(yè)位置并使行進機體行進,從而進行水稻、麥子等的收割作業(yè)。
割取部10包括將成為割取對象的作物的穗尖側(cè)朝向后方耙攏的旋轉(zhuǎn)卷筒10a、將作物的株根切斷來進行割取的理發(fā)推子型的割取裝置10b、以及將禾稈向機體后方側(cè)輸送而供給到脫粒裝置12的喂料器12a等。谷粒箱13回收并貯存從脫粒裝置12輸送的脫粒谷粒。所貯存的脫粒谷粒通過螺旋推運器14而被輸送到外部。
圖3是表示左側(cè)的履帶行進裝置1的整體的側(cè)視圖。圖4是沿著圖3中的iv-iv線的剖視圖。如圖3和圖4所示,履帶行進裝置1包括作為基體沿前后方向延伸的履帶架20。履帶架20以經(jīng)由前托架16a和后托架16b從機體框架3懸吊的方式支承于機體框架3。履帶架20是四邊形截面的角管。
在履帶架20的前方部位,經(jīng)由與前托架16a、履帶架20和機體框架3連接的安裝部件16c,安裝有支承于變速箱17的驅(qū)動鏈輪21。在履帶架20的后端部,經(jīng)由支承于履帶架20的進退機構(gòu)30安裝有張緊鏈輪22。橡膠制的履帶26繞掛在驅(qū)動鏈輪21與張緊鏈輪22上。在驅(qū)動鏈輪21與張緊鏈輪22之間,在履帶架20的下方配置有6個滾輪23,滾輪23對履帶26的在接地側(cè)回送的帶邊進行引導。驅(qū)動鏈輪21和張緊鏈輪22與形成于谷部26c的齒部嚙合,上述谷部26c形成于左右一對的芯部件突起26a之間,芯部件突起26a設置于埋設在履帶26的縱長方向上的多個部位的芯部件。滾輪23以跨越左右一對的芯部件突起26a的方式將履帶26壓入地面。
多個滾輪23經(jīng)由分為前側(cè)和后側(cè)的安裝單元60支承于履帶架20。為了安裝單元60與履帶架20之間的螺栓固定,而在履帶架20的下表面的與安裝單元60的安裝部位焊接固定有安裝部件6。該安裝部件6具有作為各管的履帶架的壁厚的數(shù)倍的厚度,還作為履帶架20的加強板發(fā)揮功能。在安裝部件6設置有貫穿孔,在該貫穿孔形成有用于螺栓固定的內(nèi)螺紋6a。進而,在螺栓固定時,在履帶架20的下表面也設置有用于避讓從安裝部件6突出的螺栓末端部的開口20a。
在該實施方式中,6個滾輪23分為由3個滾輪23構(gòu)成的前后兩組,各組安裝于分為前側(cè)和后側(cè)的安裝單元60。該兩個安裝單元60如上所述地螺栓固定于履帶架20。前側(cè)的安裝單元60和后側(cè)的安裝單元60并非形狀完全相同,但是沒有實質(zhì)上的區(qū)別,因此這里共同進行說明。
安裝單元60由槽形部件60a和焊接于該槽形部件60a的凸臺部件60b構(gòu)成。槽形部件60a是由都是板材的底板部62和左右側(cè)板部61構(gòu)成的長條部件。左右側(cè)板部61分別從底板部62的左右端相對于底板部62呈直角地連接,在底板部62與左右側(cè)板部61之間制作出了向下方開口的矩形截面的內(nèi)部空間。另外,作為槽形部件60a也可以使用底板部62與側(cè)板部61為一體的槽鋼。凸臺部件60b是外徑大致恒定的圓筒體,其軸向長度比左右側(cè)板部61的間隔長。其結(jié)果為,凸臺部件60b具有從側(cè)板部61向外側(cè)突出的部分。在側(cè)板部61與滾輪23的安裝間距配合地設置有半圓狀的切口,以將凸臺部件60b的外周面嵌入到該切口中的狀態(tài),將側(cè)板部61與凸臺部件60b焊接。
滾輪23由滾輪軸8和螺栓固定于該滾輪軸8的兩端的左右一對的滾輪半體23a構(gòu)成。在凸臺部件60b的兩端區(qū)域的內(nèi)壁面配置有支承滾輪軸8的滾珠軸承80,將滾輪軸8支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在各滾珠軸承80的外側(cè)裝配有密封部件81。滾輪軸8比凸臺部件60b長,在從凸臺部件60b的兩端突出的滾輪軸8的突出部分別固定有滾輪半體23a。在滾輪軸8中形成有潤滑脂注入孔8a,從設置于滾輪軸8的端部的潤滑脂注入口注入的潤滑脂通過潤滑脂注入孔8a,填充到形成于凸臺部件60b的內(nèi)壁面與左右一對的滾珠軸承80之間的空間中。另外形成有在該空間的潤滑脂壓力升高時釋放過剩壓力的泄放機構(gòu)。該泄放機構(gòu)是與設置于凸臺部件60b的周壁的貫穿螺紋孔旋合的插塞82,在該插塞82中形成有軸向的貫穿孔82a作為泄放孔。
如上所述,由于3個滾輪23與安裝單元60一體化,因此,通過將安裝單元60固定于履帶架20,而將3個滾輪23固定于履帶架20。為了將安裝單元60固定到履帶架20,而使固定螺栓90從左右側(cè)板部61之間貫插到設置于底板部62的貫穿孔62a中,與形成有內(nèi)螺紋6a的安裝部件6的貫穿孔旋合。在固定螺栓90的螺栓頭部與槽形部件60a的底板部62之間,在墊圈和彈簧墊圈以外夾有墊板91。該墊板91可以針對每個固定螺栓90設置,但是也可以是針對多個固定螺栓90共用的長條板。墊板91通過焊接等固定于履帶架20。進而,從圖3中可以清楚,為了各安裝單元60,兩個安裝部件6在前后方向上隔開間隔地配置。在各安裝部件6中設置有形成了與固定螺栓90旋合的內(nèi)螺紋6a的兩個貫穿孔,該兩個貫穿孔在側(cè)視觀察時夾著滾輪23。由于固定螺栓90的下方是開放的,因此螺栓固定作業(yè)是容易的。另外,任一固定螺栓90的左右側(cè)都被側(cè)板部61覆蓋,直接承受泥水和異物的可能性小。
如圖5所示,對履帶26的上側(cè)回送帶邊進行引導的引導輪25實際上具有與滾輪23相同的結(jié)構(gòu),由滾輪軸8和螺栓固定于該滾輪軸8的兩端的左右一對的引導輪半體25a構(gòu)成。將引導輪25安裝到履帶架20的引導輪用安裝單元63也與滾輪23的安裝單元60類似。該引導輪用安裝單元63由托架63a和凸臺部件63b構(gòu)成,凸臺部件63b與安裝單元60的凸臺部件60b相同。托架63a由左右一對的托架板構(gòu)成,其一端分別與凸臺部件63b焊接,并且其另一端焊接于履帶架20的上表面。當然,該引導輪用安裝單元63也可以與滾輪23的安裝單元60同樣地采用與履帶架20螺栓連結(jié)的構(gòu)成。另外,也可以使托架63a與后托架16b連接,上述后托架16b將履帶架20與機體框架3連接。
如圖6和圖7所示,張緊鏈輪22組裝到設置于履帶架20的后端部的進退機構(gòu)30中,能夠相對于履帶架20沿前后方向移動調(diào)節(jié)。張緊鏈輪22經(jīng)由設置于其凸臺部的滾珠軸承而能夠旋轉(zhuǎn)地支承于張緊軸22b。張緊鏈輪22的鏈輪部22a并非梯形截面,而是具有在梯形下追加了四邊形的截面形狀,通過追加該四邊形截面來提高強度。其結(jié)果為,張緊鏈輪22具有比以往更大的直徑。
進退機構(gòu)30包括保持單元31、支承桿32和調(diào)節(jié)螺釘機構(gòu)33。保持單元31由板狀的底座31b和立設于該底座31b的后側(cè)的表面的左右一對側(cè)板31a構(gòu)成。能夠旋轉(zhuǎn)地支承張緊鏈輪22的張緊軸22b由左右一對側(cè)板31a雙支承。在底座31b的前側(cè)的表面連結(jié)有沿機體前后方向延伸的支承桿32。支承桿32具有與履帶架20的四邊形狀的內(nèi)側(cè)截面一致或大致一致的四邊形狀的外側(cè)截面,被履帶架20的內(nèi)表面引導著而能夠沿機體前后方向滑動地插入到履帶架20的內(nèi)部。
調(diào)節(jié)螺釘機構(gòu)33夾著履帶架20具有左右一對。各調(diào)節(jié)螺釘機構(gòu)33具有作為螺紋桿的調(diào)節(jié)螺紋體33a、第一螺紋體承接部33b和第二螺紋體承接部33c。第一螺紋體承接部33b固定于保持單元31的底座31b,第二螺紋體承接部33c固定于與履帶架20連結(jié)的托架27。第一螺紋體承接部33b和第二螺紋體承接部33c以調(diào)節(jié)螺紋體33a與支承桿32平行的方式保持調(diào)節(jié)螺紋體33a。第一螺紋體承接部33b具有與調(diào)節(jié)螺紋體33a的螺紋部旋合的貫穿螺紋孔。第二螺紋體承接部33c具有卡合孔,該卡合孔被調(diào)節(jié)螺紋體33a的主體部貫穿并且禁止與調(diào)節(jié)螺紋體33a之間的相對的軸向移動。也就是說,該調(diào)節(jié)螺釘機構(gòu)33是將第一螺紋體承接部33b用作擋塊部件的螺紋式往復移動機構(gòu)。因此,通過使調(diào)節(jié)螺紋體33a向一個方向旋轉(zhuǎn),使得張緊鏈輪22在被支承桿32和履帶架20引導的同時前進,通過使調(diào)節(jié)螺紋體33a向另一個方向旋轉(zhuǎn),使得張緊鏈輪22后退。通過張緊鏈輪22相對于該履帶架20的沿機體前后方向的移動調(diào)節(jié),來產(chǎn)生履帶26的最佳張力,從而將張緊鏈輪22固定在其最佳位置。
另外,從圖4和圖7中能夠理解,當將安裝單元60固定于履帶架20的固定螺栓90中的靠近張緊鏈輪22的固定螺栓90的末端進入到履帶架20的內(nèi)部時,與支承桿32發(fā)生干涉。因此,可能與支承桿32發(fā)生干涉的固定螺栓90的長度和插入該固定螺栓90的安裝部件6的長度設定為,即使將固定螺栓90最大程度地緊固,固定螺栓90的末端也不會到達履帶架20的內(nèi)部。
如圖4、圖5、圖6所示,6個滾輪23的左右一對的滾輪半體23a分別位于履帶26的左右一對的芯部件突起26a的兩橫向外側(cè),并支承作用于履帶26的內(nèi)周面。如圖3和圖8所示,將形成于該左右一對的芯部件突起26a之間的谷部26c壓入的履帶導向件28被螺栓固定于安裝單元40的槽形部件60a的側(cè)板部61。
該履帶導向件28由滑雪板狀的導向件主體部28a和突出設置于該導向件主體部28a的上表面的安裝部28b構(gòu)成,導向件主體部28a和安裝部28b通過鑄造而一體形成。導向件主體部28a的寬度對應于履帶26的谷部26c,安裝部28b的寬度對應于槽形部件60a的左右側(cè)板部61的間隔。在側(cè)板部61和安裝部28b,在相鄰的滾輪軸8之間的中間位置設置有共用的貫穿孔61a、28c,利用該貫穿孔61a、28c,使履帶導向件28與安裝單元40螺栓連結(jié)。
[第一實施方式的其他實施方式]
(1)在上述的第一實施方式中,3個滾輪23作為一套裝備于1個安裝單元60,但是裝備于1個安裝單元的滾輪23的數(shù)量也可以是兩個,也可以是4個以上。
(2)在上述的第一實施方式中,所有的滾輪23的形狀是相同的,但是也可以組合不同形狀的滾輪23。
(3)在上述的第一實施方式中,關于履帶導向件28,使導向件主體部28a與安裝部28b一體形成,但是也可以在將導向件主體部28a與安裝部28b分開地形成之后通過焊接等進行連結(jié)。
(4)在上述的第一實施方式中,履帶架20是四邊形或正方形的管材,但是也可以是其他的多邊形或圓形的管材。此時,嵌入到履帶架20的內(nèi)部的支承桿32也具有與履帶架20的內(nèi)側(cè)截面相應的適合的截面。
(5)在上述的第一實施方式中,安裝部件6為了多個固定螺桿90而由共用的長條板材構(gòu)成,但是也可以為用于一個固定螺栓90的即只形成有一個內(nèi)螺紋6a的短板材。
(6)在上述的第一實施方式中,履帶架20固定于機體3,但是也可以采用履帶架20經(jīng)由前后一對的擺動操作自如的支承臂而升降操作自如地支承于機體框架3的構(gòu)成。
[第二實施方式]
以下對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。
首先,利用圖9-圖11對本發(fā)明的第二實施方式的普通型聯(lián)合收割機的整體構(gòu)成進行說明。
如圖9和圖10所示,在普通型聯(lián)合收割機中具有履帶式的行進機體101。在行進機體101的前部設置有駕駛部102。在駕駛部102的后方沿左右方向并排設置有脫粒裝置103和谷粒箱104。另外,在行進機體101的前方設置有割取部105。在割取部105的后部設置有將割取禾稈輸送至脫粒裝置103的喂料器106。
如圖11所示,喂料器106在喂料器箱107內(nèi)輸送割取禾稈。在喂料器箱107的前端部旋轉(zhuǎn)自如地支承有前側(cè)旋轉(zhuǎn)體108。在喂料器箱107的后端部旋轉(zhuǎn)自如地支承有后側(cè)旋轉(zhuǎn)體109。在前側(cè)旋轉(zhuǎn)體108和后側(cè)旋轉(zhuǎn)體109上卷繞有左右一對的輸送鏈條110。在左右一對的輸送鏈條110中設置有輸送板111。左右一對的輸送鏈條110通過未圖示的正轉(zhuǎn)機構(gòu)向箭頭a1方向正轉(zhuǎn),且通過未圖示的反轉(zhuǎn)機構(gòu)向與箭頭a1相反的方向反轉(zhuǎn)。
另外,在喂料器箱107的頂板170形成有吸塵口170a。在吸塵口170a的上方設置有從吸塵口170a抽吸喂料器箱107內(nèi)的塵埃并排放至外部的吸塵風扇112。在吸塵口170a安裝有在后面進行詳細說明的捕捉部件120。
接下來,利用圖12-圖14對吸塵風扇112進行說明。
如圖12-圖14所示,吸塵風扇112繞左右朝向的軸心x1旋轉(zhuǎn)。吸塵風扇112被馬達113驅(qū)動。吸塵風扇112被風扇殼體覆蓋。并且,吸塵風扇112配置于喂料器箱107的頂板170的左橫端附近。吸塵風扇112中的旋轉(zhuǎn)軌跡的下端部位于吸塵口170a的周緣(或其附近)。吸塵風扇112中的塵埃流動方向下游側(cè)的端緣與喂料器箱107的橫板部171的外表面大致是同一面。
風扇殼體115包括抽吸側(cè)殼體116和排出側(cè)殼體117。抽吸側(cè)殼體116相對于吸塵風扇112配置于塵埃流動方向上游側(cè)。排出側(cè)殼體117相對于吸塵風扇112配置于塵埃流動方向下游側(cè)。抽吸側(cè)殼體116與排出側(cè)殼體117通過螺栓118能夠拆裝(能夠解除連結(jié))地連結(jié)。抽吸側(cè)殼體116與排出側(cè)殼體117的連結(jié)部分與喂料器箱107的橫板部171的外表面大致位于同一面上。
抽吸側(cè)殼體116的下端通過旋鈕螺母125(相當于本發(fā)明的“緊固件”)與從頂部170向上方突出的螺柱124(相當于本發(fā)明的“突狀部”)連結(jié)。多個(例如四個)螺柱124從頂板170向上方突出。在抽吸側(cè)殼體116的下端形成有四個貫插螺柱124的螺栓孔116a。抽吸側(cè)殼體116的下端被按壓框架(相當于本發(fā)明的“按壓部件”)從上方按壓。另外,在抽吸側(cè)殼體116中的與吸塵風扇112對置的部分形成有向吸塵風扇112側(cè)凹入的凹入部116b。
凹入部116b形成于抽吸側(cè)殼體116中的與吸塵風扇112在軸心x1的方向上對置的部分。凹入部116b的凹入方向是機體橫外方向(左橫外方向)。
馬達113相對于吸塵風扇112配置于塵埃流動方向上游側(cè)。也就是說,馬達113相對于吸塵風扇112從塵埃流動方向上游側(cè)輸入動力。并且,馬達113配置于吸塵口170a與吸塵風扇112之間。馬達113與塵埃流經(jīng)的塵埃流動路徑被劃分開。具體來說,馬達113在凹入部116b與吸塵風扇112對置的區(qū)間中被罩119覆蓋。并且,馬達113以貫穿凹入部116b(凹入部116b的底部)的狀態(tài)被支承。
在按壓框架126中形成有四個貫插螺柱124的螺栓孔126a。按壓框架126通過旋鈕螺母125與抽吸側(cè)殼體16的下端共同緊固連結(jié)于螺柱124。也就是說,按壓框架126通過旋鈕螺母125與抽吸側(cè)殼體116和捕捉部件120共同緊固連結(jié)于螺柱124。另外,在按壓框架126上經(jīng)由安裝撐條127安裝有馬達113用的斷路器114。也就是說,馬達113用的斷路器114與吸塵風扇112相鄰地裝備。
接下來,利用圖12-圖14對捕捉部件120進行說明。
如圖12-圖14所示,捕捉部件120捕捉朝向吸塵風扇112流動的禾稈。捕捉部件120被喂料器箱107的頂板170與抽吸側(cè)殼體116的下端夾持支承。捕捉部件120構(gòu)成為相對于喂料器箱107能夠拆裝。具體來說,捕捉部件120通過旋鈕螺母125與抽吸側(cè)殼體116的下端共同緊固連結(jié)于螺柱124。并且,捕捉部件120具有多個(本實施方式中是三個)圓棒121(相當于本發(fā)明的“棒狀部件”)和前后一對的支承框架122和123。
圓棒121跨越吸塵口170a以彼此不交叉的方式配置。具體來說,圓棒121配置成與喂料器106的輸送方向(前后方向)大致平行。并且,三根圓棒121彼此隔開預定間隔(例如相等間隔)地配置。三根圓棒121中的彼此相鄰的圓棒121之間的間隙跨越吸塵口170a的全長(前后方向)地形成。圓棒121只配置于吸塵口170a的左右方向的寬度b中的左側(cè)(橫向外側(cè))。圓棒121配置成不比喂料器箱107的頂板170的上表面向上方突出。也就是說,圓棒121配置于前后一對的支承框架122和123的下表面。
前后一對的支承框架122和123配置于喂料器箱107的頂板170的上表面。前后一對的支承框架122和123中的前側(cè)的支承框架122沿著吸塵口170a的前側(cè)緣配置。在前側(cè)的支承框架122中的左端部形成有貫插螺柱124的螺栓孔122b。在前側(cè)的支承框架122形成有前固定部122a。前固定部122a從吸塵口170a中的前側(cè)緣朝向吸塵口170a的中心側(cè)突出。在前固定部122a的下表面固定(例如焊接等)有圓棒121的前端部。
前后一對的支承框架122和123中的后側(cè)的支承框架123沿著吸塵口170a的后側(cè)緣配置。在后側(cè)的支承框架123中的左端部形成有貫插螺柱124的螺栓孔123b。在后側(cè)的支承框架123形成有固定圓棒121的后端部的后固定部123a。后固定部123a從吸塵口170a中的后側(cè)緣朝向吸塵口170a的中心側(cè)突出。圓棒121的后端部固定(例如焊接等)于后側(cè)的支承框架123的后固定部123a的下表面。
通過以上的構(gòu)成,在捕捉部件120中,三根圓棒121跨越吸塵口170a以彼此不交叉的方式配置。也就是說,在捕捉部件120中,跨越吸塵口170a的全長(前后方向)地形成三根圓棒121中的彼此相鄰的圓棒121之間的間隙。因此,利用三根圓棒121來捕捉朝向吸塵風扇112流動的禾稈,同時在三根圓棒121中的彼此相鄰的圓棒121彼此之間不易發(fā)生禾稈的纏繞。
[第二實施方式的其他實施方式]
以下,對本發(fā)明的第二實施方式的其他實施方式進行說明。
(1)在上述第二實施方式中,在捕捉部件120上裝備有前后一對的支承框架122和123,但是例如也可以如圖15所示,前側(cè)的支承框架122的一端部與后側(cè)的支承框架123的一端部通過支承框架連結(jié)。另外,在該情況下,在前側(cè)的支承框架122的一端部與支承框架的連結(jié)部分、以及后側(cè)的支承框架123的一端部與支承框架的連結(jié)部分分別形成螺栓孔。另外,雖然省略了圖示,但是也可以是,前側(cè)的支承框架122的一端部與后側(cè)的支承框架123的一端部通過支承框架連結(jié),并且前側(cè)的支承框架122的另一端部與后側(cè)的支承框架123的另一端部通過支承框架連結(jié)。
(2)在上述第二實施方式中,圓棒121與喂料器106的輸送方向大致平行地配置,但是圓棒121也可以與喂料器106的輸送方向大致正交地配置。并且,圓棒121還可以相對于喂料器106的輸送方向傾斜地配置。
(3)在上述第二實施方式中,本發(fā)明的“棒狀部件”是圓棒121,但是本發(fā)明的“棒狀部件”也可以是方棒(例如,截面為四邊形形狀的方棒)。
(4)在上述第二實施方式中,圓棒121是三根,但是圓棒121也可以是兩根,還可以是四根以上。
(5)在上述第二實施方式中,螺柱124是四個,但是螺柱124也可以是五個以上。
(6)在上述第二實施方式中,本發(fā)明的“緊固件”是旋鈕螺母125,但是本發(fā)明的“緊固件”也可以是翼形螺母。
(7)在上述第二實施方式中,抽吸側(cè)殼體116與排出側(cè)殼體117通過螺栓118能夠拆裝地連結(jié),但是螺栓118也可以是旋鈕螺栓。
[第三實施方式]
以下對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。
首先,通過圖16對脫粒裝置的整體構(gòu)成進行說明。另外,在以下的說明中,在脫粒裝置中,將脫粒處理物的輸送方向設為前后方向,將輸送始端側(cè)方向設為前方,將輸送終端側(cè)方向設為后方。
如圖16所示,脫粒裝置對禾稈進行脫粒并進行分選。并且,脫粒裝置具有脫粒部201和分選部202。順便說一下,在本實施方式中,脫粒裝置是裝備于普通型聯(lián)合收割機的裝置,但是也可以是裝備于半喂入型聯(lián)合收割機的裝置。
脫粒部201對禾稈進行脫粒。并且,脫粒部201具有禾稈脫粒用的脫粒筒203。脫粒筒203經(jīng)由前后方向的旋轉(zhuǎn)軸203a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于脫粒室204。并且,在脫粒部201中具有使脫粒筒203的脫粒處理物漏下的承接網(wǎng)205。
分選部202對脫粒處理物(從承接網(wǎng)205漏下的脫粒處理物)進行分選。并且,分選部202具有擺動分選裝置206、風車207、第一類回收部208以及第二類回收部209。另外,在后面對風車207進行詳細說明。
擺動分選裝置206對脫粒處理物(從承接網(wǎng)205漏下的脫粒處理物)進行擺動分選。并且,擺動分選裝置206具有篩箱210、第一谷粒盤211、第一篩線212、第二篩線213、第二谷粒盤214、粗篩215、第一逐稈器216、第二逐稈器217、第三逐稈器218以及谷粒篩219。另外,在后面對第一篩線212、第二篩線213、第一逐稈器216、第二逐稈器217和第三逐稈器218進行詳細說明。
篩箱210構(gòu)成為能夠擺動。也就是說,篩箱210通過偏心凸輪式的擺動機構(gòu)220而向前后方向擺動。并且,在篩箱210中設置有第一谷粒盤211、第一篩線212、第二篩線213、第二谷粒盤214、粗篩215、第一逐稈器216、第二逐稈器217、第三逐稈器218以及谷粒篩219。因此,第一谷粒盤211、第一篩線212、第二篩線213、第二谷粒盤214、粗篩215、第一逐稈器216、第二逐稈器217、第三逐稈器218以及谷粒篩219與篩箱210一起向前后方向擺動。
第一谷粒盤211對脫粒處理物進行比重差分選。也就是說,第一谷粒盤211通過與篩箱210一起向前后方向擺動,而一邊向后方輸送脫粒處理物,一邊將脫粒處理物上下分層為比重小的稻草屑等和比重大的谷粒等。并且,第一谷粒盤211在側(cè)視觀察時形成為大致波形形狀。在該第一谷粒盤211中的波形部中的位于最后端側(cè)的波形部固定有第一篩線212。另外,第一谷粒盤211設置于篩箱210的前端側(cè)(僅篩箱210的前端部)。也就是說,第一谷粒盤211在側(cè)視觀察時形成得比第一谷粒盤214短。
粗篩215對脫粒處理物進行漏下分選。也就是說,粗篩215具有沿前后方向隔開預定間隔排列的能夠調(diào)節(jié)角度的多個粗選板215a。并且,通過粗篩215與篩箱210一起向前后方向擺動,使得一邊使谷粒等從粗選板215a之間漏下,一邊向后方輸送沒有漏下的稻草屑等。另外,利用未圖示的角度調(diào)節(jié)部來調(diào)節(jié)粗選板215a的角度。
并且,粗篩215在側(cè)視觀察時傾斜成后端側(cè)上升。并且,粗篩215設置于第二谷粒盤214的后方。也就是說,粗篩215設置于第一篩線212和第二篩線213的下方。換言之,粗篩215在篩箱210中設置于風車207的后方。
第二谷粒盤214對脫粒處理物進行比重差分選。也就是說,通過第二谷粒盤214與篩箱210一起向前后方向擺動,使得一邊向后方輸送脫粒處理物,一邊上下分層為比重小的稻草屑等和比重大的谷粒等。并且,第二谷粒盤214在側(cè)視觀察時形成為大致波形形狀。并且,在第二谷粒盤214的前端側(cè)形成有比第二谷粒盤214中的其他波形部深的波形部214a。也就是說,波形部214a形成于第二谷粒盤214的前端部(最前端部)。
另外,第二谷粒盤214設置于第一谷粒盤211的下方。也就是說,在第二谷粒盤214的上方設置有與第二谷粒盤214不同的第一谷粒盤211。并且,第二谷粒盤214和粗篩215配置在大致相同的高度。并且,第二谷粒盤214的后端部與粗篩215的前端部(位于最前端側(cè)的粗選板215a)在俯視觀察時重疊。
谷粒篩219對脫粒處理物進行漏下分選。也就是說,谷粒篩219一邊將單?;攘W鳛榈谝活愇锫┫?,一邊將沒有漏下的帶枝梗的谷粒等作為第二類物與稻草屑等一起向后方輸送。并且,谷粒篩219設置于風車207的后方且是設置于粗篩215的下方的位置。并且,在谷粒篩219的前端側(cè)設置有向上方凸出的凸部219a。例如,凸部219a由以向上方凸出(大致山形)的方式彎折的板狀部件構(gòu)成。
第一類回收部208將單?;攘W鳛榈谝活愇锘厥眨谝活惢厥詹?08設置于篩箱210的前部下方。
第二類回收部209將帶枝梗的谷粒等作為第二類物回收,第二類回收部209設置于篩箱210的后部下方。
接下來,使用圖17-圖21對風車207進行說明。
如圖17-圖20所示,風車207具有葉片部件221、風扇殼體222、第一風路223以及第二風路224。
葉片部件221經(jīng)由左右方向的旋轉(zhuǎn)軸221a能夠旋轉(zhuǎn)地支承于風扇殼體222。也就是說,葉片部件221構(gòu)成為能夠繞左右方向的軸心x2旋轉(zhuǎn)。另外,葉片部件221的旋轉(zhuǎn)方向在側(cè)視觀察時是逆時針方向(圖2所示的旋轉(zhuǎn)方向a2)。并且,葉片部件221在側(cè)視觀察時形成為向其旋轉(zhuǎn)方向的上手側(cè)(與旋轉(zhuǎn)方向a2相反方向側(cè))凹入的大致圓弧形狀。也就是說,葉片部件221在側(cè)視觀察時形成為向其旋轉(zhuǎn)方向上手側(cè)(與旋轉(zhuǎn)方向a2相反方向側(cè))鼓出的大致弓形形狀。在本實施方式中,多個(例如四個)葉片部件221在側(cè)視觀察時繞左右方向的軸心x2以等角度(例如90度)間隔配置。另外,葉片部件221經(jīng)由在側(cè)視觀察時形成為大致圓形形狀的多個(例如兩個)凸緣部221b固定于旋轉(zhuǎn)軸221a。
風扇殼體222構(gòu)成為覆蓋葉片部件221。并且,在風扇殼體222的左右兩側(cè)部設置有吸入外部氣體的吸入口222a。
吸入口222a被能夠調(diào)節(jié)其開度的調(diào)節(jié)板225覆蓋。并且,左側(cè)的調(diào)節(jié)板225和右側(cè)的調(diào)節(jié)板225通過單一的連桿棒226連結(jié)。也就是說,左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)板225構(gòu)成為能夠以連桿棒226為擺動支點擺動。并且,在左側(cè)的調(diào)節(jié)板225設置有用于對左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)板225進行擺動操作的擺動操作部227。
擺動操作部227具有形成于左側(cè)的調(diào)節(jié)板225的導向孔228、插入導向孔228中的導向軸229、以及旋插至導向軸229的螺母230。這樣,當左側(cè)的調(diào)節(jié)板225經(jīng)由導向孔228沿導向軸229擺動時,經(jīng)由連桿棒226,右側(cè)的調(diào)節(jié)板225也擺動。由此來變更左右兩側(cè)的吸入口222a的開度。即,通過左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)板225經(jīng)由連桿棒226擺動,來變更左右兩側(cè)的吸入口222a的開度。另外,通過緊固螺母230,能夠?qū)⒆髠?cè)的調(diào)節(jié)板225固定于任意的擺動位置。
向篩箱210的下部供給的分選風流經(jīng)第一風路223。并且,第一風路223配置于在風車207的下部且是篩箱210的下方的位置。也就是說,第一風路223與風扇殼體222的后端側(cè)下部連通。并且,在粗篩215的前側(cè)下方設置有向后側(cè)上方引導第一風路223的分選風的引導板233。
引導板233在側(cè)視觀察時傾斜成后端側(cè)上升。并且,引導板233的傾斜角度α1與多個粗選板215a中的位于最前端側(cè)的粗選板(以下稱為“最前端側(cè)的粗選板”。)215a的角度調(diào)節(jié)范圍β中的中央角度α2大致一致。也就是說,引導板233的傾斜角度α1與最前端側(cè)的粗選板215a的角度調(diào)節(jié)范圍β中的中央角度α2是大致相同的角度。另外優(yōu)選的是,引導板233的傾斜角度α1與最前端側(cè)的粗選板215a的角度調(diào)節(jié)范圍β中的中央角度α2完全一致(是相同角度)。
向篩箱210的上部供給的分選風流經(jīng)第二風路224。并且,第二風路224配置在風車207的上部且是篩箱210的前方的位置。也就是說,第二風路224與風扇殼體222的前端側(cè)上部連通。并且,第二風路224形成為向前方延伸然后向后方u形轉(zhuǎn)彎,并且向篩箱210的前端側(cè)供給分選風。并且,第二風路224的上部由傾斜成后端側(cè)上升的向上傾斜風路224a形成。另外,在篩箱210中形成有供來自第二風路224的分選風流經(jīng)的第三風路232,上述第三風路232在后面進行詳細說明。
另外,在第二風路224的上方配置有被傳遞來自發(fā)動機e的動力的動力傳遞軸231(參照圖21)。也就是說,動力傳遞軸231配置于第二風路224的向上傾斜風路224a的前端側(cè)上部。另外,動力傳遞軸231的動力被傳遞至脫粒筒203和風車207等。
第三風路232形成于第一谷粒盤211與第二谷粒盤214之間。并且,第三風路232通過傾斜成后端側(cè)下降的向下傾斜風路232a、和傾斜成后端側(cè)上升的向上傾斜風路232b,而在側(cè)視觀察時形成為大致v字狀。
并且,第三風路232(向下傾斜風路232a)的入口部跨越篩箱210的前端側(cè)縱壁(前壁)和前端側(cè)下壁設置。另外,第三風路232(向下傾斜風路232a)的入口部也可以只設置于篩箱210的前端側(cè)縱壁(前壁),或者還可以只設置于篩箱210的前端側(cè)下壁。
另外,第三風路232(向上傾斜風路232b)的出口部配置于第一谷粒盤211的后端側(cè)下方。并且,在第三風路232(向上傾斜風路232b)的出口部的下部設置有第二谷粒盤214。特別在本實施方式中,第二谷粒盤214的前端部構(gòu)成第三風路232的一部分(向上傾斜風路232b的底面)。
并且,第三風路232的向上傾斜風路232b的傾斜角度與第一篩線212或者/以及第二篩線213的傾斜角度大致相同。進而,第三風路232的向上傾斜風路232b的傾斜角度與第二風路224的向上傾斜風路224a的傾斜角度大致相同。
根據(jù)如上所述的構(gòu)成,利用第一風路223和第二風路224將分選風分開地供給到篩箱210的上部和下部,由此,能夠使分選風從篩箱210的下部遍及至上部。并且,通過利用第二風路224將分選風供給到篩箱210的前端側(cè),能夠使分選風從篩箱210的前端側(cè)遍及至后端側(cè)。并且,以u形轉(zhuǎn)彎的方式形成第二風路224的結(jié)果為,第二風路224的風路長度變長,因此分選風的流動容易變成層流。因此,能夠供給流動穩(wěn)定的分選風。
接下來,通過圖22和圖23來說明第一篩線212和第二篩線213。
如圖22和圖23所示,第一篩線212和第二篩線213沿前后方向并排設置于第一谷粒盤211的后端部。并且,第一篩線212和第二篩線213配置于第二谷粒盤214的上方并且是粗篩215的上方的位置。也就是說,第一篩線212和第二篩線213中的第二篩線213配置于粗篩215的上方,并且在側(cè)視觀察時與粗篩215重疊。并且,在第一篩線212的后端部與第二篩線213的前端部之間形成有預定的間隙o。
間隙o在俯視觀察時與粗篩215的前端側(cè)重疊。也就是說,間隙o在俯視觀察時與第二谷粒盤214的后端部重疊。
另外,例如也可以代替第一篩線212和第二篩線213,而采用逐稈器、金屬板沖壓式的粗篩、網(wǎng)狀或金屬板沖壓式的谷粒篩等篩線以外的漏下分選部。但是,從增多從漏下分選部的漏下量的觀點出發(fā),優(yōu)選采用篩線。
第一篩線212在側(cè)視觀察時形成為大致波形形狀。例如,第一篩線212由鋼琴線構(gòu)成。并且,第一篩線212在側(cè)視觀察時傾斜成后端側(cè)上升。該第一篩線212的后端側(cè)設置于比第二篩線213的前端側(cè)高的位置。并且,第一篩線212設置于第一谷粒盤211的后端部。也就是說,第一篩線212固定于第一谷粒盤211的后端部(位于最后端側(cè)的波形部)。
第二篩線213在側(cè)視觀察時形成為大致波形形狀。例如,第二篩線213由鋼琴線構(gòu)成。并且,第二篩線213在側(cè)視觀察時傾斜成后端側(cè)上升。該第二篩線213的傾斜角度比第一篩線212的傾斜角度大。并且,第二篩線213設置于比第一篩線212高的位置。并且,第二篩線213的至少一部分比篩箱210的上邊部向上方突出。并且,第二篩線213配置于粗篩215的前端側(cè)上方,且其至少一部分在俯視觀察時與粗篩215的前端側(cè)重疊。進而,第二篩線213配置于第一類回收部208的上方,且其至少一部分在俯視觀察時與第一類回收部208重疊。
根據(jù)如上所述的構(gòu)成,第一篩線212和第二篩線213形成為大致波形形狀,由此,能夠利用第一篩線212和第二篩線213對脫粒處理物施加進給作用。因此,能夠利用第一篩線212和第二篩線213順暢地輸送來自第一谷粒盤211的脫粒處理物同時進行分選。
另外,第一篩線212和第二篩線213延伸至粗篩215的上方,由此,由第一篩線212和第二篩線213粗略分選出的脫粒處理物被供給到粗篩215。因此,能夠減輕施加到粗篩215的分選負荷。另外,如果能夠減輕施加到粗篩215的分選負荷,則能夠不使粗篩215進而不使脫粒裝置215大型化地分選大量的作物。
接下來,通過圖24-圖26對第一逐稈器216、第二逐稈器217和第三逐稈器218進行說明。
如圖24-圖26所示,第一逐稈器216具有沿左右方向隔開預定間隔g1排列的多個第一架板216a。第一逐稈器216設置于粗篩215的后端部。該第一逐稈器216的后端部配置成在俯視觀察時與第二逐稈器217(第二架板固定部件217b)重疊。
第二逐稈器217設置于第一逐稈器216的后方。并且,第二逐稈器217具有沿左右方向隔開預定間隔g2排列的多個第二架板217a、固定有多個第二架板217a的前端部的第二架板固定部件217b、以及設置于相鄰的第二架板217a彼此之間的第二篩線217c。該第二逐稈器217(第二架板217a)的后端部配置成在俯視觀察時與第三逐稈器218(第三架板固定部件218b)的前端部重疊。
在第二架板固定部件217b固定有第二篩線217c。也就是說,在第二架板固定部件217b的下表面固定有第二架板217a,并且在第二架板固定部件217b的上表面固定有第二篩線217c。
第三逐稈器218設置于第二逐稈器217的后方。并且,第三逐稈器218具有沿左右方向隔開預定間隔g3排列的多個第三架板218a、固定有多個第三架板218a的前端部的第三架板固定部件218b、以及設置于相鄰的第三架板218a彼此之間的第三篩線218c。
在第三架板固定部件218b固定有第三篩線218c。也就是說,在第三架板固定部件218b的下表面固定有第三架板218a,并且在第三架板固定部件218b的上表面固定有第三篩線218c。
這里,如圖24所示,第二逐稈器217和第三逐稈器218比第一逐稈器216在前后方向上長。并且,第二逐稈器217和第三逐稈器218由同一部件構(gòu)成。并且,第二逐稈器217和第三逐稈器218配置于相同的高度。并且,第一逐稈器216配置成比第二逐稈器217和第三逐稈器218靠上方。也就是說,第一逐稈器216、第二逐稈器217和第三逐稈器218中的第一逐稈器216配置得最高。
另外,如圖25所示,第一逐稈器216和第二逐稈器217配置成在俯視觀察時彼此重疊。并且,第二逐稈器217和第三逐稈器218配置成在俯視觀察時彼此重疊。多個第二架板217a的間隔g2與多個第三架板218a的間隔g3是相同的。并且,多個第一架板216a的間隔g1比多個第二架板217a的間隔g2和多個第三架板218a的間隔g3大。
根據(jù)如上所述的構(gòu)成,來自粗篩215的后端部的脫粒處理物從第一逐稈器216下落至第二逐稈器217,通過其下落時的沖擊,將脫粒處理物的塊打碎。并且,該打碎的脫粒處理物除了第二逐稈器217之外還通過第三逐稈器218進行分選。因此,對于來自粗篩215的后端部的脫粒處理物來說,能夠提高谷粒的回收率。
[第四實施方式]
以下對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。
[聯(lián)合收割機的整體構(gòu)成]
以下,根據(jù)附圖對將本發(fā)明應用于輪式的聯(lián)合收割機的實施方式進行說明。如圖27所示,聯(lián)合收割機301是進行水稻、麥子等作物的收割的全桿喂入型的聯(lián)合收割機。在聯(lián)合收割機301中裝備有支承機體的行進部302、位于行進部302的上方的駕駛部303、位于駕駛部303的前方的割取部304、位于機體后方的脫粒部305、以及位于脫粒部305的上方的貯存部306。
在行進部302中裝備有左右一對的前輪307和作為轉(zhuǎn)向輪的后輪308、將來自發(fā)動機的動力傳遞至左右一對的前輪307和后輪308的行進變速器(未圖示)。在行進變速器中裝備有靜液壓式無級變速裝置(相當于“變速裝置”、“第一作業(yè)部”。以下,稱為“hst”)。
在割取部304裝備有用于割斷作物的莖稈的割取刃360。割取部304通過未圖示的液壓缸的伸縮而繞擺動支點p擺動,從而上下升降。另外,在割取部304裝備有耙攏卷筒361,耙攏卷筒361通過繞未圖示的左右軸旋轉(zhuǎn)而將作物拉起并且將割取到的莖稈向后方耙攏。耙攏卷筒361通過未圖示的液壓缸的伸縮而繞擺動支點q擺動從而上下升降。
[關于駕駛部]
如圖28和圖29所示,在駕駛部303裝備有:駕駛席310,配置于機體的中央部;主變速桿311(相當于“操作桿”),支承于配置在駕駛席310的右側(cè)的桿箱313,能夠?qū)st指示變速動作;以及方向盤314。通過操作方向盤314,能夠?qū)ψ鳛檗D(zhuǎn)向輪的后輪308進行轉(zhuǎn)向操作。
如圖28、圖30、圖32所示,在桿箱313的上表面形成有桿導向件350。主變速桿311貫插于桿導向件350,且支承于桿箱313的內(nèi)部,并沿著桿導向件350被擺動操作。主變速桿311位于駕駛席310的附近(操縱者d的右斜前方)。在桿導向件350中從前方起依次形成有路上行進區(qū)域d1、作業(yè)區(qū)域d2和后退區(qū)域r。桿箱313構(gòu)成為桿導向件350位于與駕駛席310的座面318大致相同的高度。
如圖30所示,當使聯(lián)合收割機301在田間以外的路上行進時,操作主變速桿311而使其位于路上行進區(qū)域d1。當使聯(lián)合收割機301在田間進行割取作業(yè)時,操作主變速桿311而使其位于作業(yè)區(qū)域d2。在使聯(lián)合收割機301后退時,操作主變速桿311而使其位于后退區(qū)域r。在路上行進區(qū)域d1和作業(yè)區(qū)域d2中,越是向前方推倒主變速桿311,機體的行進速度越增加。在后退區(qū)域r中,越是向后方推倒主變速桿311,機體后退的速度越增加。這樣,通過對主變速桿311向前后的推拉操作,來進行機體的行進速度的調(diào)節(jié)。
桿箱313的上表面形成為朝向上方彎曲,作業(yè)區(qū)域d2位于桿箱313的最頂部部分。這樣,越是向前側(cè)操作主變速桿311,主變速桿311處于越低的位置(遠離身體的位置),與桿箱313的上表面形成為水平面的情況相比,能夠伸展手臂,而不會成為受拘束的姿勢。進而,如圖28所示,由于使用頻率高的作業(yè)區(qū)域d2位于比操縱者稍微靠前側(cè)的位置,因此在將主變速桿311操作到作業(yè)區(qū)域d2時,能夠以舒適的姿勢進行割取作業(yè)。
如圖30所示,在主變速桿311上裝備有蹺板開關334(相當于“第一指令輸入機構(gòu)”)和蹺板開關337(相當于“第二指令輸入機構(gòu)”)。通過蹺板開關334的輸入操作,來對使割取部304升降的液壓缸指示動作。即,使割取部304升降的液壓缸構(gòu)成割取升降控制部(相當于“第二作業(yè)部”)。并且,通過蹺板開關337的輸入操作,來對使耙攏卷筒361升降的液壓缸指示動作。即,使耙攏卷筒361升降的液壓缸構(gòu)成卷筒升降控制部(相當于“第三作業(yè)部”)。
[關于主變速桿的形狀]
主變速桿311是樹脂制成的,如圖31所示,經(jīng)由金屬制的桿321支承于桿箱313。在主變速桿311上具有握持部322和支承握持部322的軸部323。
如圖31所示,在軸部323設置有貫插蹺板開關334和蹺板開關337的電氣配線345的貫插孔346、和貫插桿321的貫插孔347。如圖33所示,電氣配線345用的貫插孔346和桿321用的貫插孔347以重疊的狀態(tài)設置。
在軸部323的底面與桿箱313的桿導向件350之間,沿上下方向設置有預定的間隙344,來避免主變速桿311與桿箱313的干涉。在軸部323的下端部形成有向外周方向鼓出的下端鼓出部343。即使間隙344大,通過下端鼓出部343也防止了從間隙344完全看見電氣配線345和桿321。即,即使在將間隙344設定得大而將主變速桿311組裝到桿321時的組裝精度設定得不太高的情況下,也成為外觀上良好的組裝。
如圖30所示,握持部322整體形成為帶有圓度的橫長形狀。在握持部322形成有第一面324、作為與第一面324不同的面的第二面326、作為與第一面324以及第二面326不同的面的上表面327、以及位于第二面326的相反側(cè)的背面331。關于握持部322的表面,除了第一面324以外,為帶有圓度的形狀。因此,在使食指f、中指m、無名指r以及小指p位于第二面326或上表面327上時,手h容易適應于主變速桿311。
另外,握持部322形成為在俯視觀察時比手h的寬度更寬的橫向?qū)挾?。也就是說,握持部322形成為沿著第二面326的方向的寬度比沿著第一面324的方向的寬度大。
第一面324是配置拇指t的面。如圖28、圖30和圖31所示,第一面324形成為大致平面狀,并且在俯視觀察時以越是向左方向遠離駕駛席310的左右中心線x越是位于前方的方式傾斜,即,第一面324在俯視觀察時以越是遠離操縱者d越是位于前方的方式傾斜。第一面324與第二面326的邊界部分、第一面324與上表面327的邊界部分、以及第一面324與背面331的邊界部分形成為略微有棱角的形狀。另外,在第一面324上裝備有上述的蹺板開關334。
在跨越第一面324中的靠近操縱者d側(cè)的部分和背面331的部分形成有切口部325。切口部325形成于第一面324中的靠近操縱者d側(cè)的部分。切口部325形成為隨著從背面331側(cè)朝向第一面324而末端變寬的三角形形狀,并且與拇指t的形狀對應地形成為向主變速桿311的桿中心側(cè)彎曲的帶圓度的形狀。由此,為了操作蹺板開關334,在繞指根擺動操作拇指t時,切口部325成為拇指t的導向件。
第二面326是配置食指f、中指m、無名指r、小指p的面。關于第二面326,整體形成為帶有圓度的形狀,并且在俯視觀察時以越是向右方遠離左右中心線x越是位于后方的方式傾斜。即,第二面326在俯視觀察時以越是遠離操縱者d越是位于后方的方式傾斜。第二面326與上表面327形成為略帶圓度地連續(xù)。另外,在第二面326上裝備有上述的蹺板開關337。
如圖28所示,在第二面326上,以接近左右中心線x的順序形成有外側(cè)鼓出部328、凹入部329和內(nèi)側(cè)鼓出部330。
如圖28、圖29和圖31所示,外側(cè)鼓出部328在握持部322中的遠離操縱者d側(cè)的端部形成于第二面326的上端部(第二面326與上表面327的邊界部分)。外側(cè)鼓出部328的上端部與上表面327的前端部連續(xù)地形成。外側(cè)鼓出部328在俯視觀察時形成為朝向前方(準確來說是遠離操縱者d的身體地略微右斜前方)彎曲的圓弧形狀。在將手h放置于主變速桿311時,能夠?qū)o名指r和小指p彎曲而鉤掛于外側(cè)鼓出部328,在拉動操作主變速桿311時,能夠防止手h的打滑。
如圖28、圖29和圖31所示,凹入部329與外側(cè)鼓出部328的左側(cè)連續(xù)地形成。凹入部329形成為從上表面327的上端部直至第二面326的下端部向背面331側(cè)凹入的形狀。能夠使食指f位于凹入部329,凹入部329成為握住主變速桿331時的抓持部。
如圖28、圖29和圖31所示,內(nèi)側(cè)鼓出部330與凹入部329的左側(cè)連續(xù)地形成。內(nèi)側(cè)鼓出部330通過使跨越第一面324和第二面326的部分朝向前方(準確來說是遠離操縱者d的身體地略微右斜前方)鼓出而形成。內(nèi)側(cè)鼓出部330的上端部與上表面327的前端部連續(xù)地形成。內(nèi)側(cè)鼓出部330在正視觀察時形成為向前方突出的形狀。在內(nèi)側(cè)鼓出部330能夠鉤掛食指f,在拉動操作主變速桿331時,能夠防止手h打滑。
通過這樣構(gòu)成外側(cè)鼓出部328、凹入部329以及內(nèi)側(cè)鼓出部330,使得上述部分成為握住主變速桿331時的抓持部,并且牢固地定位食指f、中指m、無名指r、小指p,使手h的位置穩(wěn)定。另外,由于手h的位置穩(wěn)定,因此能夠牢牢地握住主變速桿311,從而提高主變速桿311的操作性。
上表面327主要是載置手掌p1的面。如圖29和圖31所示,上表面327以越是向右方遠離機體中的左右中心線x越是位于下方的方式傾斜。即,上表面327以越是遠離操縱者d越是位于下方的方式傾斜。上表面327與背面331的邊界部分形成為帶有圓度地連續(xù)。
背面331是在進行主變速桿311的推動操作時手掌p1主要抵接的面。如圖30所示,背面331以朝向駕駛席310側(cè)略微彎曲的方式帶有圓度地形成,并且與上表面327和第一面324相鄰地形成,形成于第二面326的相反側(cè)。如圖28所示,背面331以越是向右方遠離左右中心線x越是位于后方的方式傾斜。背面331的下端部附近形成為朝向斜左后上方的大致平面狀。握持部322的遠離駕駛席310側(cè)的端部,即第二面326、上表面327與背面331的邊界部分形成為朝向右斜后方側(cè)呈大致半球狀地鼓出的形狀。
另外,在握持部322,在避開插入桿321的部分的位置形成有未圖示的分割面。握持部322通過分割面能夠分割為兩個部件。如果將握持部322分割,則能夠簡單地進行收納于握持部322的內(nèi)部的電氣配線345和桿321的維護。
[關于開關的配置]
如圖30-圖32所示,蹺板開關334設置于第一面324上。蹺板開關334經(jīng)由樹脂制的臺座335從第一面324略微上浮地安裝。蹺板開關334形成于握持部322中的靠近操縱者d側(cè)的側(cè)部。在蹺板開關334中具有一個旋鈕334a、和與該一個旋鈕334a連續(xù)地形成的另一個旋鈕334b。蹺板開關334是瞬時式的開關,構(gòu)成為當解除對一個旋鈕334a或另一個旋鈕334b的按壓時,自動恢復至中立位置。
如圖30所示,在至少使主變速桿311位于作業(yè)區(qū)域d2中的前側(cè)區(qū)域(通常的割取作業(yè)時使用的區(qū)域)時,蹺板開關334以隨著從下方朝向上方而成為前倒傾斜的方式,以一個旋鈕334a位于比另一個旋鈕334b靠上方的位置的狀態(tài)配置。蹺板開關334以一個旋鈕334a與另一個旋鈕334b的并列方向沿著以切口部325(大致三角形)的后方側(cè)的頂點為中心的圓周的切線方向(拇指t的末端部的擺動軌跡(圓弧)的大致中央處的切線方向)的方式傾斜。也就是說,蹺板開關334以蹺板開關334的傾斜方向沿著拇指t的擺動方向的方式配置。因此,能夠輕松地利用拇指t來進行操作一個旋鈕334a或另一個旋鈕334b的動作。并且,特別在使主變速桿311位于作業(yè)區(qū)域d2的前側(cè)區(qū)域(通常的割取作業(yè)區(qū)域)而末端比手腕l略微前傾的狀態(tài)下,由于蹺板開關334配置成隨著從下方朝向上方而成為前倒傾斜,因此拇指t在擺動操作時不會成為勉強的姿勢,從而容易進行蹺板開關334的操作。
當通過按壓而使一個旋鈕334a擺動時,割取部304上升,當通過按壓而使另一個旋鈕334b擺動時,割取部304下降。也就是說,蹺板開關334構(gòu)成為當按壓一個旋鈕334a時,對割取部304輸入動作的指令,當按壓另一個旋鈕334b時,對割取部304輸入與按壓一個旋鈕334a時的指令相反的動作指令。并且,當解除一個旋鈕334a或另一個旋鈕334b的按壓時,停止割取部304的升降。
另外,通過操作位于上方的旋鈕334a來實現(xiàn)割取部304的上升,并且通過位于下方的旋鈕334b來實現(xiàn)割取部304的下降,由于這樣的構(gòu)成,使得割取部304的升降動作與蹺板開關334的操作在感覺上是有聯(lián)系的,能夠快速地選擇旋鈕334a、334b,不易產(chǎn)生旋鈕334a與旋鈕334b的選擇錯誤。
如圖31所示,蹺板開關337配置于第二面326中的向下方略微遠離外側(cè)鼓出部328的部位(略微遠離上表面327的位置)。也就是說,蹺板開關337配置于在使中指m和無名指r略微彎曲時難以夠到但是在有意識地伸長中指m和無名指r時足以夠到的位置。蹺板開關337經(jīng)由樹脂制的臺座338從第二面326略微上浮地安裝。蹺板開關337形成于握持部322中的遠離操縱者d側(cè)的側(cè)部。在蹺板開關337具有一個旋鈕337a和與該一個旋鈕337a連續(xù)地形成的另一個旋鈕337b。
如圖30所示,蹺板開關337以傾斜成一個旋鈕337a位于比另一個旋鈕337b靠上方的位置的狀態(tài)配置。蹺板開關337沿著上表面327的傾斜方向傾斜。蹺板開關337是瞬時式的開關,構(gòu)成為當解除對一個旋鈕337a或另一個旋鈕337b的按壓時,自動恢復至中立位置。
當通過按壓而使一個旋鈕337a擺動時,耙攏卷筒361上升。當通過按壓而使另一個旋鈕337b擺動時,耙攏卷筒361下降。也就是說,蹺板開關337構(gòu)成為當按壓一個旋鈕337a時,對耙攏卷筒361輸入動作指令,當按壓另一個旋鈕337b時,對耙攏卷筒361輸入與按壓一個旋鈕337a時的指令相反的動作指令。并且,當解除一個旋鈕337a或另一個旋鈕337b的按壓時,耙攏卷筒361的升降停止。
另外,通過操作位于接近操縱者d的身體一側(cè)的旋鈕337a來實現(xiàn)耙攏卷筒361的上升(接近操縱者d的身體的動作),并且通過位于遠離操縱者d的身體一側(cè)的旋鈕337b來實現(xiàn)耙攏卷筒361的下降(遠離操縱者d的身體的動作),由于這樣的構(gòu)成,使得耙攏卷筒361的升降動作與蹺板開關337的操作在感覺上是有聯(lián)系的,能夠快速地選擇旋鈕337a、337b,不易產(chǎn)生旋鈕337a與旋鈕337b的選擇錯誤。
[關于主變速桿311的操作方法]
當在田間進行作業(yè)時,操作主變速桿311而使其位于作業(yè)區(qū)域d2。
在加速機體時,通過利用手掌p1向前方推動背面331,從而向前方推動操作主變速桿311。此時,由于不需要對拇指t、食指f、中指m、無名指r、小指p施加太大的力,因此能夠進行拇指t對蹺板開關334的操作、以及中指m和無名指r對蹺板開關337的操作。
另一方面,在使機體減速時,通過將食指f、中指m、無名指r、小指p鉤掛于第二面326并拉動,從而向后方拉動操作主變速桿311。此時,由于不需要對拇指t、中指m、無名指r施加太大的力,因此能夠進行拇指t對蹺板開關334的操作、以及中指m和無名指r對蹺板開關337的操作。此時,蹺板開關337在第二面326上位于稍微彎曲中指m和無名指r時難以夠到但是有意識地伸長中指m和無名指r就會夠到的位置,因此防止了伴隨主變速桿311的拉動操作而誤操作蹺板開關337。
因此,能夠一邊推動操作或拉動操作主變速桿311而使機體加速或減速,一邊利用拇指t操作蹺板開關334而使割取部304升降,或者利用中指m和無名指r操作蹺板開關337而使耙攏卷筒361升降。
例如,在收割倒伏的作物時,優(yōu)選的是,能夠根據(jù)作物的倒伏狀態(tài),一邊減速調(diào)節(jié)機體的前進速度,一邊適當?shù)刈兏钊〔?04的割取刃360對作物的莖稈的割取高度、和耙攏卷筒361對割取到的莖稈的耙攏作用高度。若是本構(gòu)成的主變速桿311,則能夠通過一只手的操作輕松地進行這樣的作業(yè)。
在對田間以外的路上行進、田間中的作業(yè)時的行進、與后退進行切換時,主變速桿311在路上行進區(qū)域d1、作業(yè)區(qū)域d2與后退區(qū)域r之間移動。
在使主變速桿311從路上行進區(qū)域d1向作業(yè)區(qū)域d2移動時、以及從后退區(qū)域r向作業(yè)區(qū)域d2移動時,向左方按壓主變速桿311。此時,由于能夠?qū)⑹持竑鉤掛于內(nèi)側(cè)鼓出部330,因此食指f不會打滑。另外,通過利用無名指r和小指p握住外側(cè)鼓出部328,而容易用力。
在使主變速桿311從作業(yè)區(qū)域d2向后退區(qū)域r移動時、以及從作業(yè)區(qū)域d2向路上行進區(qū)域d1移動時,向右方按壓主變速桿311。此時,由于能夠?qū)⒛粗竧的指根鉤掛于切口部325,因此能夠防止拇指t打滑。另外,通過利用無名指r和小指p握住外側(cè)鼓出部328,而容易用力。
[第四實施方式的其他實施方式]
(1)在上述的第四實施方式中,將第二作業(yè)部設為由使割取部304升降的液壓缸構(gòu)成的割取升降控制部,將第三作業(yè)部設為由使耙攏卷筒361升降的液壓缸構(gòu)成的卷筒升降控制部,但是并非限定于此。例如,也可以將第二作業(yè)部設為卷筒升降控制部,將第三作業(yè)部設為割取升降控制部。并且,還可以將第二作業(yè)部或第三作業(yè)部設為與割取升降控制部和卷筒升降控制部不同的其他作業(yè)部。
(2)在上述的第四實施方式中,關于一般的聯(lián)合收割機進行了敘述,但是也可以是收割玉米的玉米收割機。例如,如圖34所示,在玉米收割機401中裝備有收割田間作物的收割部402、和在作物收割之后對殘留于田間的莖稈進行粉碎處理的旋轉(zhuǎn)切碎機403。
收割部402通過液壓缸404的伸縮而繞擺動支點p2擺動,從而上下升降。將第二作業(yè)部設為由使收割部402升降的液壓缸404構(gòu)成的收割升降控制部。例如也可以構(gòu)成為基于裝備于主變速桿311的蹺板開關334的操作來進行收割部402的擺動升降。
在該情況下,也可以構(gòu)成為通過操作蹺板開關334中的位于上方的旋鈕來實現(xiàn)收割部402的上升,并且通過蹺板開關334中的位于下方的旋鈕來實現(xiàn)收割部402的下降。由此,收割部402的升降動作與蹺板開關334的操作在感覺上是有聯(lián)系的,能夠快速地選擇旋鈕,并且不易產(chǎn)生旋鈕的選擇錯誤。
旋轉(zhuǎn)切碎機403繞機體中的左右方向軸心擺動升降自如。旋轉(zhuǎn)切碎機403通過液壓缸405的伸縮而繞擺動支點p3擺動,從而上下升降。將第三作業(yè)部設為由使旋轉(zhuǎn)切碎機403升降的液壓缸405構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)切碎機升降控制部。例如也可以構(gòu)成為,基于裝備于主變速桿311的蹺板開關337的操作來進行旋轉(zhuǎn)切碎機403的擺動升降。
在該情況下,也可以構(gòu)成為通過操作蹺板開關337中的位于上方(接近操縱者d的身體的一側(cè))的旋鈕來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切碎機403的上升(接近操縱者d的身體的動作),并且通過蹺板開關337中的位于下方(遠離操縱者d的身體的一側(cè))的旋鈕來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)切碎機403的下降(遠離操縱者d的身體的動作)。由此,旋轉(zhuǎn)切碎機403的升降動作與蹺板開關337的操作在感覺上是有聯(lián)系的,能夠快速地選擇旋鈕,并且不易產(chǎn)生旋鈕的選擇錯誤。
另外,這里將第二作業(yè)部設為由使收割部402升降的液壓缸404構(gòu)成的收割升降控制部,將第三作業(yè)部設為由使旋轉(zhuǎn)切碎機403升降的液壓缸405構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)切碎機升降控制部,但是也可以將第二作業(yè)部設為旋轉(zhuǎn)切碎機升降控制部,將第三作業(yè)部設為收割升降控制部。
(3)在上述的第四實施方式中,在握持部322形成有切口部325,但是也可以是未形成切口部325的握持部。
(4)握持部322形成為在俯視觀察時沿著第二面326的方向的寬度比沿著第一面324的方向的寬度大,但是也可以形成為在俯視觀察時沿著第一面324的方向的寬度比沿著第二面326的方向的寬度大。
(5)在上述的第四實施方式中,握持部322的上表面327以越是遠離操縱者d越是位于下方的方式傾斜,但是并非限定于此。也可以是上表面以大致水平的狀態(tài)配置的握持部。
(6)在上述的第四實施方式中,在握持部322形成外側(cè)鼓出部328、凹入部329以及內(nèi)側(cè)鼓出部330,但是也可以是任意地形成有外側(cè)鼓出部328、凹入部329以及內(nèi)側(cè)鼓出部330的握持部。
(7)在上述的第四實施方式中,引導主變速桿311的桿導向件350裝備于與駕駛席310的座面318大致相同的高度位置,但是桿導向件350也可以裝備于與駕駛席310的座面318不同的高度位置。
(8)在上述的第四實施方式中,在主變速桿311的軸部323設置有蹺板開關334和蹺板開關337的電氣配線345用的貫插孔346、以及支承主變速桿311的桿321用的貫插孔347,但是并非限定于此。也可以在主變速桿311的外側(cè)繞裝電氣配線345。
(9)在上述的第四實施方式中,第一面324在俯視觀察時以越是遠離操縱者d越是位于前方的方式傾斜,但是也可以將第一面324設為與機體的前后方向大致平行的面。
(10)在上述的第四實施方式中,在握持部322中,電氣配線345用的貫插孔346與桿321用的貫插孔347以重疊的狀態(tài)設置,但是電氣配線345用的貫插孔346與桿321用的貫插孔347也可以不重疊,而是獨立地設置。
(11)在上述的第四實施方式中,在握持部322形成有下端鼓出部343,但是也可以是未形成下端鼓出部343的握持部。
(12)在上述的第四實施方式中,示出了在駕駛部303裝備有方向盤314,但是也可以代替方向盤314,而在轉(zhuǎn)向桿等上裝備其他的轉(zhuǎn)向支承件。
(13)在上述的第四實施方式中構(gòu)成為,通過操作旋鈕334a來實現(xiàn)割取部304的上升,并且通過旋鈕334b來實現(xiàn)割取部304的下降,但是并非限定于此。例如也可以是以下相反的構(gòu)成:通過操作旋鈕334b來實現(xiàn)割取部304的上升,并且通過旋鈕334a來實現(xiàn)割取部304的下降這一構(gòu)成。
(14)在上述的第四實施方式中構(gòu)成為,通過操作旋鈕337a來實現(xiàn)耙攏卷筒361的上升,并且通過旋鈕334b來實現(xiàn)耙攏卷筒361的下降,但是并非限定于此。例如也可以構(gòu)成為,通過操作旋鈕337b來實現(xiàn)耙攏卷筒361的上升,并且通過旋鈕334a來實現(xiàn)耙攏卷筒361的下降。
(15)在上述的第四實施方式中,將第一指令輸入機構(gòu)設為蹺板開關334,將第二指令輸入機構(gòu)設為蹺板開關337,但是并非限定于此。例如,也可以將第一指令輸入機構(gòu)和第二指令輸入機構(gòu)分別設為指示相反動作的兩個按鈕開關。并且,還可以使第一指令輸入機構(gòu)和第二指令輸入機構(gòu)為通過短按操作和長按操作來分別進行兩種不同的指令的一個按鈕開關。
(16)在上述的第四實施方式中,作為操作桿的一例對主變速桿311進行了說明,但是本發(fā)明也能夠應用于副變速桿。
(17)在上述的第四實施方式中,示出了由多個車輪構(gòu)成行進部302的示例,但是也可以由履帶裝置構(gòu)成行進部302。
(18)在上述的第四實施方式中,示出了將主變速桿311配置于駕駛席310的右側(cè)的示例,但是也可以配置于左側(cè)。
(19)在上述的第四實施方式中,將后輪308設為轉(zhuǎn)向輪,但是也可以將前輪307設為轉(zhuǎn)向輪。
工業(yè)實用性
本發(fā)明除了具有半喂入型的脫粒裝置的聯(lián)合收割機之外,還能夠用于裝備于普通型的聯(lián)合收割機的履帶行進裝置,所述普通型的聯(lián)合收割機具有將割取禾稈的株根側(cè)與穗尖側(cè)一起投入到脫粒室中的脫粒裝置。除了聯(lián)合收割機之外,還能夠用于以圓蔥和胡蘿卜等禾稈以外的作物為收割對象的收割機、拖拉機、反鏟、或者運輸車等作業(yè)車所裝備的履帶行進裝置。
附圖標記說明
1:履帶行進裝置
3:機體框架
6:安裝部件(加強板)
6a:內(nèi)螺紋
8:滾輪軸
10:割取部
11:駕駛席
12:脫粒裝置
17:變速箱
20:履帶架
21:驅(qū)動鏈輪
22:張緊鏈輪
23:滾輪
26:履帶
25:引導輪
27:橫梁
28:履帶導向件
30:進退機構(gòu)
31:保持單元
31a:側(cè)板
31b:底座
32:支承桿
33:調(diào)節(jié)螺釘機構(gòu)
33a:調(diào)節(jié)螺紋體
33b:第一螺紋體承接部
33c:第二螺紋體承接部
60:安裝單元
60a:槽形部件
60b:凸臺部件
61:側(cè)板部
62:底板部
63:引導輪用安裝單元
63a:托架板
80:滾珠軸承
81:密封部件
82:泄放件
90:固定螺栓
91:墊板
106:喂料器
107:喂料器箱
112:吸塵風扇
113:馬達
114:斷路器
115:風扇殼體
120:捕捉部件
121:圓棒(棒狀部件)
124:螺柱(突狀部)
125:旋鈕螺母(緊固件)
126:按壓框架(按壓部件)
170:頂板
170a:吸塵口
207:風車
208:第一類回收部
210:篩箱
211:第一谷粒盤(谷粒盤)
212:第一篩線(篩線、漏下分選部)
213:第二篩線(篩線、漏下分選部)
214:第二谷粒盤
215:粗篩
221:葉片部件
222:風扇殼體
223:第一風路
224:第二風路
232:第三風路
301:聯(lián)合收割機
308:后輪
310:駕駛席
311:主變速桿(操作桿、變速桿)
313:桿箱
314:方向盤
318:座面
321:桿
322:握持部
323:軸部
324:第一面
325:切口部
326:第二面
327:上表面
328:外側(cè)鼓出部
329:凹入部
330:內(nèi)側(cè)鼓出部
334:蹺板開關(第一指令輸入機構(gòu))
337:蹺板開關(第二指令輸入機構(gòu))
343:下端鼓出部
345:電氣配線
346:貫插孔
347:貫插孔
350:桿導向件
401:玉米收割機
402:收割部
403:旋轉(zhuǎn)切碎機
404:液壓缸(收割升降控制部、第二作業(yè)部)
405:液壓缸(旋轉(zhuǎn)切碎機升降控制部、第三作業(yè)部)
d:操縱者
a:手臂
h:手
o:間隙
p:手掌
x1:軸心
t:拇指
f:食指
m:中指
r:無名指
p:小指。