本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)種植中，大棚的溫度、濕度的控制對(duì)于農(nóng)作的生長(zhǎng)起到了至關(guān)重要的作用，傳統(tǒng)的大棚幾乎都是依靠農(nóng)民自己測(cè)量溫度，然后通過通氣降溫或者密封升溫來實(shí)現(xiàn)溫控，這樣十分麻煩，而且在夜間或者惡劣天氣情況下不易于進(jìn)行工作。在濕度控制上，也是依靠水管噴水進(jìn)行加濕灌溉，不能夠進(jìn)行定點(diǎn)灌溉，這樣造成了水資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人，包括頂板、兩個(gè)支撐桿、控濕機(jī)構(gòu)、控溫機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述頂板水平設(shè)置支撐桿的上方，兩個(gè)支撐桿豎向設(shè)置且分別設(shè)置在頂板的兩側(cè)，所述控濕機(jī)構(gòu)設(shè)置在頂板的下方，所述控溫機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)支撐桿的內(nèi)部，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在另一個(gè)支撐桿的外側(cè)，所述控濕機(jī)構(gòu)和控溫機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述控濕機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)組件和噴淋組件，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴淋組件傳動(dòng)連接；

所述噴淋組件包括固定板、兩個(gè)調(diào)節(jié)單元、伸縮單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述固定板設(shè)置在移動(dòng)組件的下方，兩個(gè)調(diào)節(jié)單元關(guān)于固定板的豎向中心軸線對(duì)稱，所述伸縮單元設(shè)置在固定板的下方，所述旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在伸縮單元的下方，所述調(diào)節(jié)單元與伸縮單元傳動(dòng)連接，所述伸縮單元與旋轉(zhuǎn)單元傳動(dòng)連接；

所述伸縮單元包括氣泵、連接管和伸縮桿，所述氣泵設(shè)置在固定板的下方，所述伸縮桿的豎向設(shè)置，所述伸縮桿的上端與固定板的下方鉸接，所述氣泵通過連接管與伸縮桿傳動(dòng)連接；

所述調(diào)節(jié)單元包括驅(qū)動(dòng)單元、連接線和固定塊，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在固定板的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，所述第二電機(jī)設(shè)置在固定板的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，所述第二電機(jī)通過第二驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述固定塊設(shè)置在伸縮桿的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪通過連接線與固定塊相連；

當(dāng)需要對(duì)大棚內(nèi)部進(jìn)行噴淋加濕或者農(nóng)作物灌溉時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)啟動(dòng)，移動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，頂板內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，因?yàn)橐苿?dòng)輪設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，故移動(dòng)輪帶動(dòng)固定板移動(dòng)，當(dāng)需要灌溉時(shí)，此時(shí)，氣泵通過連接管對(duì)位于固定板下方的伸縮桿充氣，伸縮桿伸長(zhǎng)到適合高度，噴頭對(duì)準(zhǔn)農(nóng)作物進(jìn)行精確灌溉，當(dāng)需要對(duì)大棚內(nèi)部進(jìn)行噴淋加濕時(shí)，此時(shí)第三電機(jī)啟動(dòng)，噴頭隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第二電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯炜s桿的上端與固定板的下端鉸接，驅(qū)動(dòng)輪通過連接線與固定塊相連，故通過連接線的收放可以改變伸縮桿的角度，從而擴(kuò)大噴淋放棄，使得濕度調(diào)節(jié)更均勻。

所述控溫機(jī)構(gòu)包括開閉組件和吹風(fēng)組件，所述吹風(fēng)組件設(shè)置在開閉組件的內(nèi)部；

所述開閉組件包括控制單元和開閉單元，所述支撐桿的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔水平設(shè)置，所述控制單元設(shè)置空腔的上方，所述控制單元包括第四電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)軸和圓柱齒輪，所述第四電機(jī)設(shè)置在空腔的上方，所述第四驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，所述第四電機(jī)通過第四驅(qū)動(dòng)軸與圓柱齒輪傳動(dòng)連接；

所述閉合單元包括閉合板、支架、連桿和加熱板，所述支撐桿的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔水平設(shè)置，所述空腔的上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)導(dǎo)向槽分別與閉合板和加熱板一一對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)向槽豎向設(shè)置且與空腔連通，所述閉合板和加熱板與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽匹配，所述閉合板豎向設(shè)置在圓柱齒輪的一側(cè)且位于吹風(fēng)組件的一側(cè)，所述閉合板的上半段的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)與圓柱齒輪嚙合的從動(dòng)齒，所述連桿水平設(shè)置在空腔的下方，所述連桿的中部鉸接于支撐桿的內(nèi)部，所述支架和加熱板分別設(shè)置在連桿的兩端，所述連桿的內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述支架和加熱板均在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述支架位于與閉合板對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽的下方，所述支架的豎向截面為u形，所述支架的開口朝上，所述支架的開口與閉合板匹配，所述加熱板豎向設(shè)置且位于吹風(fēng)組件的另一側(cè)，所述加熱板的上端位于空腔的內(nèi)部。

當(dāng)需要對(duì)溫度經(jīng)行調(diào)節(jié)時(shí)，溫度傳感器檢測(cè)到大棚內(nèi)部的溫度，當(dāng)溫度過高時(shí)，此時(shí)第四電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，圓柱齒輪隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殚]合板豎向設(shè)置在圓柱齒輪的一側(cè)且位于吹風(fēng)組件的一側(cè)，閉合板的上半段的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)與圓柱齒輪嚙合的從動(dòng)齒，故閉合板向上移動(dòng)，因?yàn)橹螚U的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔水平設(shè)置，空腔的上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)導(dǎo)向槽分別與閉合板和加熱板一一對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向槽豎向設(shè)置且與空腔連通，閉合板和加熱板與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽匹配，故閉合板向上移動(dòng)，因?yàn)檫B桿水平設(shè)置在空腔的下方，連桿的中部鉸接于支撐桿的內(nèi)部，支架和加熱板分別設(shè)置在連桿的兩端，連桿的內(nèi)部設(shè)有滑槽，支架和加熱板均在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，支架位于與閉合板對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽的下方，支架的開口與閉合板匹配，故閉合板不再對(duì)支架提供一個(gè)向下的作用力，因?yàn)榧訜岚宓馁|(zhì)量大于支架的質(zhì)量，在重力的作用下，加熱板下移，最終加熱板的上端位于空腔內(nèi)部的下方，此時(shí)外部空氣通過空腔與大棚的內(nèi)部連通，此時(shí)第五電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，扇葉隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生吸力，將大棚內(nèi)部的熱氣排出到外部，當(dāng)大棚內(nèi)部溫度偏低時(shí)，此時(shí)第四電機(jī)反轉(zhuǎn)，閉合板將空腔封閉，加熱板上升到空腔的內(nèi)部，此時(shí)第五電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，扇葉將加熱過的空氣吹入到大棚內(nèi)部，提高溫度。與人工控溫相比，通過機(jī)器人控溫，更加便捷，而且可以不間斷工作，對(duì)于農(nóng)作物生長(zhǎng)需要的溫度進(jìn)行精確有效調(diào)控。

作為優(yōu)選，為了能夠?qū)φ麄€(gè)大棚進(jìn)行移動(dòng)噴淋或者灌溉，所述頂板內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述移動(dòng)組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸和移動(dòng)輪，所述第一電機(jī)設(shè)置在頂板的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，所述移動(dòng)輪設(shè)置導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動(dòng)軸與移動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了使噴淋組件移動(dòng)，所述移動(dòng)組件下方設(shè)有連接塊，所述連接塊的上端與第一電機(jī)相連，所述連接塊的下端與固定板相連。

作為優(yōu)選，為了使噴頭旋轉(zhuǎn)噴淋，使得噴淋加濕更加均勻，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸和噴頭，第三電機(jī)設(shè)置在伸縮桿的下方且與伸縮桿的下端鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸豎向設(shè)置，所述第三電機(jī)通過第三驅(qū)動(dòng)軸與噴頭傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了將大棚內(nèi)部的熱氣抽離，或者對(duì)大棚內(nèi)部供應(yīng)熱氣，所述吹風(fēng)組件設(shè)置在空腔的內(nèi)部，所述吹風(fēng)組件包括第五電機(jī)、第五驅(qū)動(dòng)軸和若干扇葉，所述第五電機(jī)設(shè)置在空腔的內(nèi)部且位于兩個(gè)導(dǎo)向槽之間，所述第五驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，各扇葉均勻分布在第五驅(qū)動(dòng)軸的周身，所述第五電機(jī)通過第五驅(qū)動(dòng)軸與扇葉傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了使加熱板在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)并且不掉落出空腔，所述加熱板的上端設(shè)有定位塊。

作為優(yōu)選，為了檢測(cè)濕度，從而進(jìn)行加濕工作，所述支撐桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與中控機(jī)構(gòu)電連接。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了方便觸屏操作，所述顯示界面為觸摸顯示屏。

作為優(yōu)選，為了使支架豎向移動(dòng)，所述支架的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿豎向設(shè)置在空腔的下方，所述支架與導(dǎo)向桿抵觸。

本發(fā)明的有益效果是，該用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人中，通過控濕機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)化的對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行灌溉和對(duì)大棚內(nèi)部進(jìn)行加濕調(diào)節(jié)，通過控溫機(jī)構(gòu)，可以不間斷工作，對(duì)于農(nóng)作物生長(zhǎng)需要的溫度進(jìn)行精確有效調(diào)控，與人工調(diào)節(jié)相比，更加便捷，節(jié)約勞動(dòng)力成本，通過這些機(jī)構(gòu)，大大提高了機(jī)器人的實(shí)用性和功能性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人的移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人的噴淋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人的控溫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.頂板，2.支撐桿，3.控濕機(jī)構(gòu)，4.控溫機(jī)構(gòu)，5.中控機(jī)構(gòu)，6.第一電機(jī)，7.移動(dòng)輪，8.連接塊，9.固定板，10.第二電機(jī)，11.驅(qū)動(dòng)輪，12.連接線，13.固定塊，14.氣泵，15.連接管，16.伸縮桿，17.第三電機(jī)，18.噴頭，19.第四電機(jī)，20.圓柱齒輪，21.閉合板，22.支架，23.連桿，24.加熱板，25.定位塊，26.第五電機(jī)，27.扇葉，28.導(dǎo)向桿，29.顯示界面，30.控制按鍵，31.狀態(tài)指示燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人，包括頂板1、兩個(gè)支撐桿2、控濕機(jī)構(gòu)3、控溫機(jī)構(gòu)4和中控機(jī)構(gòu)5，所述頂板1水平設(shè)置支撐桿2的上方，兩個(gè)支撐桿2豎向設(shè)置且分別設(shè)置在頂板1的兩側(cè)，所述控濕機(jī)構(gòu)3設(shè)置在頂板1的下方，所述控溫機(jī)構(gòu)4設(shè)置在其中一個(gè)支撐桿2的內(nèi)部，所述中控機(jī)構(gòu)5設(shè)置在另一個(gè)支撐桿2的外側(cè)，所述控濕機(jī)構(gòu)3和控溫機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)5電連接；

所述控濕機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)組件和噴淋組件，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與噴淋組件傳動(dòng)連接；

所述噴淋組件包括固定板9、兩個(gè)調(diào)節(jié)單元、伸縮單元和旋轉(zhuǎn)單元，所述固定板9設(shè)置在移動(dòng)組件的下方，兩個(gè)調(diào)節(jié)單元關(guān)于固定板9的豎向中心軸線對(duì)稱，所述伸縮單元設(shè)置在固定板9的下方，所述旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在伸縮單元的下方，所述調(diào)節(jié)單元與伸縮單元傳動(dòng)連接，所述伸縮單元與旋轉(zhuǎn)單元傳動(dòng)連接；

所述伸縮單元包括氣泵14、連接管15和伸縮桿16，所述氣泵14設(shè)置在固定板9的下方，所述伸縮桿16的豎向設(shè)置，所述伸縮桿16的上端與固定板9的下方鉸接，所述氣泵14通過連接管15與伸縮桿16傳動(dòng)連接；

所述調(diào)節(jié)單元包括驅(qū)動(dòng)單元、連接線12和固定塊13，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在固定板9的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二電機(jī)10、第二驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪11，所述第二電機(jī)10設(shè)置在固定板9的內(nèi)部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，所述第二電機(jī)10通過第二驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪11傳動(dòng)連接，所述固定塊13設(shè)置在伸縮桿16的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪11通過連接線12與固定塊13相連；

當(dāng)需要對(duì)大棚內(nèi)部進(jìn)行噴淋加濕或者農(nóng)作物灌溉時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)6啟動(dòng)，移動(dòng)輪7隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，頂板1內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，因?yàn)橐苿?dòng)輪7設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，故移動(dòng)輪7帶動(dòng)固定板9移動(dòng)，當(dāng)需要灌溉時(shí)，此時(shí)，氣泵14通過連接管15對(duì)位于固定板9下方的伸縮桿16充氣，伸縮桿16伸長(zhǎng)到適合高度，噴頭18對(duì)準(zhǔn)農(nóng)作物進(jìn)行精確灌溉，當(dāng)需要對(duì)大棚內(nèi)部進(jìn)行噴淋加濕時(shí)，此時(shí)第三電機(jī)17啟動(dòng)，噴頭18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第二電機(jī)10啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪11隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯炜s桿16的上端與固定板9的下端鉸接，驅(qū)動(dòng)輪11通過連接線12與固定塊13相連，故通過連接線12的收放可以改變伸縮桿16的角度，從而擴(kuò)大噴淋放棄，使得濕度調(diào)節(jié)更均勻。

所述控溫機(jī)構(gòu)4包括開閉組件和吹風(fēng)組件，所述吹風(fēng)組件設(shè)置在開閉組件的內(nèi)部；

所述開閉組件包括控制單元和開閉單元，所述支撐桿2的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔水平設(shè)置，所述控制單元設(shè)置空腔的上方，所述控制單元包括第四電機(jī)19、第四驅(qū)動(dòng)軸和圓柱齒輪20，所述第四電機(jī)19設(shè)置在空腔的上方，所述第四驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，所述第四電機(jī)19通過第四驅(qū)動(dòng)軸與圓柱齒輪20傳動(dòng)連接；

所述閉合單元包括閉合板21、支架22、連桿23和加熱板24，所述支撐桿2的內(nèi)部設(shè)有空腔，所述空腔水平設(shè)置，所述空腔的上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)導(dǎo)向槽分別與閉合板21和加熱板24一一對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)向槽豎向設(shè)置且與空腔連通，所述閉合板21和加熱板24與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽匹配，所述閉合板21豎向設(shè)置在圓柱齒輪20的一側(cè)且位于吹風(fēng)組件的一側(cè)，所述閉合板21的上半段的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)與圓柱齒輪20嚙合的從動(dòng)齒，所述連桿23水平設(shè)置在空腔的下方，所述連桿23的中部鉸接于支撐桿2的內(nèi)部，所述支架22和加熱板24分別設(shè)置在連桿23的兩端，所述連桿23的內(nèi)部設(shè)有滑槽，所述支架22和加熱板24均在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述支架22位于與閉合板21對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽的下方，所述支架22的豎向截面為u形，所述支架22的開口朝上，所述支架22的開口與閉合板21匹配，所述加熱板24豎向設(shè)置且位于吹風(fēng)組件的另一側(cè)，所述加熱板24的上端位于空腔的內(nèi)部。

當(dāng)需要對(duì)溫度經(jīng)行調(diào)節(jié)時(shí)，溫度傳感器檢測(cè)到大棚內(nèi)部的溫度，當(dāng)溫度過高時(shí)，此時(shí)第四電機(jī)19正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，圓柱齒輪20隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)殚]合板21豎向設(shè)置在圓柱齒輪20的一側(cè)且位于吹風(fēng)組件的一側(cè)，閉合板21的上半段的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)與圓柱齒輪20嚙合的從動(dòng)齒，故閉合板21向上移動(dòng)，因?yàn)橹螚U2的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔水平設(shè)置，空腔的上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向槽，兩個(gè)導(dǎo)向槽分別與閉合板21和加熱板24一一對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向槽豎向設(shè)置且與空腔連通，閉合板21和加熱板24與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽匹配，故閉合板21向上移動(dòng)，因?yàn)檫B桿23水平設(shè)置在空腔的下方，連桿23的中部鉸接于支撐桿2的內(nèi)部，支架22和加熱板24分別設(shè)置在連桿23的兩端，連桿23的內(nèi)部設(shè)有滑槽，支架22和加熱板24均在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，支架22位于與閉合板21對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽的下方，支架22的開口與閉合板21匹配，故閉合板21不再對(duì)支架22提供一個(gè)向下的作用力，因?yàn)榧訜岚?4的質(zhì)量大于支架的質(zhì)量，在重力的作用下，加熱板24下移，最終加熱板24的上端位于空腔內(nèi)部的下方，此時(shí)外部空氣通過空腔與大棚的內(nèi)部連通，此時(shí)第五電機(jī)26反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，扇葉27隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生吸力，將大棚內(nèi)部的熱氣排出到外部，當(dāng)大棚內(nèi)部溫度偏低時(shí)，此時(shí)第四電機(jī)19反轉(zhuǎn)，閉合板21將空腔封閉，加熱板24上升到空腔的內(nèi)部，此時(shí)第五電機(jī)26正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，扇葉27將加熱過的空氣吹入到大棚內(nèi)部，提高溫度。與人工控溫相比，通過機(jī)器人控溫，更加便捷，而且可以不間斷工作，對(duì)于農(nóng)作物生長(zhǎng)需要的溫度進(jìn)行精確有效調(diào)控。

作為優(yōu)選，為了能夠?qū)φ麄€(gè)大棚進(jìn)行移動(dòng)噴淋或者灌溉，所述頂板1內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)組件設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述移動(dòng)組件包括第一電機(jī)6、第一驅(qū)動(dòng)軸和移動(dòng)輪7，所述第一電機(jī)6設(shè)置在頂板1的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，所述移動(dòng)輪7設(shè)置導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述第一電機(jī)6通過第一驅(qū)動(dòng)軸與移動(dòng)輪7傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了使噴淋組件移動(dòng)，所述移動(dòng)組件下方設(shè)有連接塊8，所述連接塊8的上端與第一電機(jī)6相連，所述連接塊8的下端與固定板9相連。

作為優(yōu)選，為了使噴頭旋轉(zhuǎn)噴淋，使得噴淋加濕更加均勻，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三電機(jī)17、第三驅(qū)動(dòng)軸和噴頭18，第三電機(jī)17設(shè)置在伸縮桿16的下方且與伸縮桿16的下端鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸豎向設(shè)置，所述第三電機(jī)17通過第三驅(qū)動(dòng)軸與噴頭18傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了將大棚內(nèi)部的熱氣抽離，或者對(duì)大棚內(nèi)部供應(yīng)熱氣，所述吹風(fēng)組件設(shè)置在空腔的內(nèi)部，所述吹風(fēng)組件包括第五電機(jī)26、第五驅(qū)動(dòng)軸和若干扇葉27，所述第五電機(jī)26設(shè)置在空腔的內(nèi)部且位于兩個(gè)導(dǎo)向槽之間，所述第五驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置，各扇葉27均勻分布在第五驅(qū)動(dòng)軸的周身，所述第五電機(jī)26通過第五驅(qū)動(dòng)軸與扇葉27傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了使加熱板24在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)并且不掉落出空腔，所述加熱板24的上端設(shè)有定位塊25。

作為優(yōu)選，為了檢測(cè)濕度，從而進(jìn)行加濕工作，所述支撐桿2的內(nèi)側(cè)設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與中控機(jī)構(gòu)5電連接。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)5包括顯示界面29、控制按鍵30、狀態(tài)指示燈31和plc，所述顯示界面29、控制按鍵30和狀態(tài)指示燈31均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了方便觸屏操作，所述顯示界面29為觸摸顯示屏。

作為優(yōu)選，為了使支架22豎向移動(dòng)，所述支架22的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿28，所述導(dǎo)向桿28豎向設(shè)置在空腔的下方，所述支架22與導(dǎo)向桿28抵觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于農(nóng)場(chǎng)種植生產(chǎn)的恒溫恒濕控制的機(jī)器人中，通過控濕機(jī)構(gòu)3，可以自動(dòng)化的對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行灌溉和對(duì)大棚內(nèi)部進(jìn)行加濕調(diào)節(jié)，通過控溫機(jī)構(gòu)4，可以不間斷工作，對(duì)于農(nóng)作物生長(zhǎng)需要的溫度進(jìn)行精確有效調(diào)控，與人工調(diào)節(jié)相比，更加便捷，節(jié)約勞動(dòng)力成本，通過這些機(jī)構(gòu)，大大提高了機(jī)器人的實(shí)用性和功能性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。