本發(fā)明涉及生物質(zhì)秸稈技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種生物質(zhì)水稻秸稈加工豬飼料工藝專用自動捆扎設(shè)備。

背景技術(shù)：

生物質(zhì)能源是一種可再生能源，水稻秸稈是生物質(zhì)能源的一種，水稻秸稈被充分利用之后可加工為豬飼料、肥料、工業(yè)用料、生物發(fā)電材料、沼氣制作等等。在我國的農(nóng)村中，基本上家家戶戶農(nóng)田里種植許多水稻，但每年的水稻秸稈回收是一大難題，由于中國的地貌不同，許多崎嶇不平的山路，地形復雜的地方使得大型水稻秸稈自動化捆扎設(shè)備進不去，捆扎水稻秸稈需要大量的人力來完成，人工捆扎的水稻秸稈不均勻以及人工捆扎的水稻秸稈不穩(wěn)定使得捆扎后的水稻秸稈會出現(xiàn)崩散的問題，同時人工捆扎水稻秸稈操作復雜繁瑣，不僅造成了人力的浪費，而且人工捆扎水稻秸稈的效率也不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種生物質(zhì)水稻秸稈加工豬飼料工藝專用自動捆扎設(shè)備，可以解決現(xiàn)有山區(qū)水稻秸稈捆扎過程中存在的人工捆扎水稻秸稈不均勻，人工捆扎水稻秸稈不穩(wěn)定，人工捆扎水稻秸稈操作復雜繁瑣，同時人工捆扎水稻秸稈所需要的所耗時間長、勞動強度大和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)水稻秸稈自動化捆扎的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種生物質(zhì)水稻秸稈加工豬飼料工藝專用自動捆扎設(shè)備，包括底板、滾壓輸送裝置、兩個包裹成型裝置、固定架和兩個纏繞剪切裝置，滾壓輸送裝置對水稻秸稈起到滾壓輸送的作用，兩個包裹成型裝置對水稻秸稈起到包裹成型的作用，兩個纏繞剪切裝置對水稻秸稈起到纏繞剪切的作用，所述的底板上安裝有滾壓輸送裝置、兩個包裹成型裝置和固定架，滾壓輸送裝置位于底板的后端，包裹成型裝置位于滾壓輸送裝置的前方，固定架的下端安裝有兩個纏繞剪切裝置，且纏繞剪切裝置位于包裹成型裝置的正上方，滾壓輸送裝置、兩個包裹成型裝置與兩個纏繞剪切裝置相配合使用完成水稻秸稈的自動化捆扎工藝。

所述的纏繞剪切裝置包括纏繞機構(gòu)、可調(diào)機構(gòu)、剪切機構(gòu)、一號固定滑軌和二號固定滑軌，固定架上端內(nèi)側(cè)安裝有一號固定滑軌，一號固定滑軌內(nèi)端通過滑動配合方式安裝有纏繞機構(gòu)，一號固定滑軌外端通過滑動配合方式安裝有可調(diào)機構(gòu)，固定架上端內(nèi)側(cè)安裝有二號固定滑軌，二號固定滑軌位于一號固定滑軌前端，且二號固定滑軌和一號固定滑軌平行并排布置，二號固定滑軌通過滑動配合方式安裝有剪切機構(gòu)，纏繞電機帶動纏繞齒輪進行移動，纏繞t型滑塊在一號固定滑軌帶動工型架移動到合適的位置，使得纏繞線正好在兩個包裹成型裝置內(nèi)側(cè)上方，旋轉(zhuǎn)一號電機帶動旋轉(zhuǎn)滾輪進行轉(zhuǎn)動，纏繞在旋轉(zhuǎn)滾輪的纏繞線纏繞在限位調(diào)節(jié)一號滾輪與限位調(diào)節(jié)二號滾輪上，限位調(diào)節(jié)液壓缸帶動限位調(diào)節(jié)連接板進行移動對纏繞線的起到緊固的作用，可調(diào)電機帶動可調(diào)齒輪進行移動，可調(diào)滑塊帶動一號u型板移動到合適的位置，一號液壓缸帶動第一固定板進行高度調(diào)節(jié)將第一固定板升降到合適的位置，使得四個固定針可以觸碰到工作中的纏繞線，微調(diào)液壓缸帶動第二固定板通過銷軸與第一固定板相連進行角度調(diào)節(jié)，使得四個固定針可以工作中調(diào)節(jié)角度，可調(diào)液壓缸帶動小型固定板移動到合適的位置，使得四個固定針帶動纏繞線以一定角度推送出去，電動滑塊帶動圓形板移動到合適的位置，使得可調(diào)機構(gòu)和剪切機構(gòu)可以想配合工作，剪切液壓缸帶動一號t型固定板進行高度調(diào)節(jié)將一號t型固定板升降到合適的位置，推送液壓缸推動推送勾，使得推送勾能夠?qū)⑺膫€固定針推送出去的纏繞線勾出，剪切氣缸推動刀頭，使得刀頭對推送勾勾出來后的纏繞線進行左右剪切，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的滾壓輸送裝置包括滾壓機構(gòu)、輸送機構(gòu)、可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，滾壓機構(gòu)、輸送機構(gòu)均安裝在底板上，滾壓機構(gòu)位于輸送機構(gòu)的后端上方，可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)后端安裝在滾壓機構(gòu)上端兩側(cè)，可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)前端安裝在固定架上，可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)位于輸送機構(gòu)的前端上方，工作開始時，輸送機構(gòu)上的四個升降液壓缸帶動升降支撐板進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板升降到合適的位置，使得從滾壓機構(gòu)輸送過來的水稻秸稈不散落出去，之后輸送電機帶動主動輸送滾輪進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪在從動輸送滾輪的輔助下帶動輸送帶進行傳動，輸送帶運動時帶動輸送下來的水稻秸稈同步向前運動，兩個限位移動支鏈帶動固定支承板移動到合適的位置，使得輸送機構(gòu)輸輸送過來的水稻秸稈能夠從可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)輸送出去，通過現(xiàn)有的自動上料裝置，將水稻秸稈輸送到滾壓機構(gòu)，兩個滾壓電機帶動兩個滾輪在限位盒內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，兩個滾輪相互配合轉(zhuǎn)動將上方進來的水稻秸稈進行擠壓，擠壓后的水稻秸稈輸送到輸送機構(gòu)上，可調(diào)節(jié)液壓缸帶動可調(diào)節(jié)活動板通過銷軸在可調(diào)節(jié)限位板上進行調(diào)節(jié)角度，使得輸送過來的水稻秸稈可以均勻的輸送到包裹成型裝置中，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的包裹成型裝置包括旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)、鉸鏈張合機構(gòu)和兩個伸縮緊固機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)下端安裝在固定架側(cè)壁上，且旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)位于鉸鏈張合機構(gòu)的右方，鉸鏈張合機構(gòu)安裝在底板上，兩個伸縮緊固機構(gòu)安裝在鉸鏈張合機構(gòu)左端的上下兩側(cè)，移動電機帶動移動齒輪在移動齒條上進行轉(zhuǎn)動，移動電機通過移動齒輪與移動齒條的傳動方式進行移動，移動電機帶動u型座在移動滑塊與移動滑槽相互配合的輔助下同步運動，u型座帶動張合電機移動到合適的位置使安裝在張合電機電機上的主動齒輪與從動齒輪處于嚙合狀態(tài)，張合電機帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動張合轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，張合轉(zhuǎn)軸帶動上旋轉(zhuǎn)模進行張開，水稻秸稈從滾壓輸送裝置輸送過來，待均勻的裝滿后，張合轉(zhuǎn)軸帶動上旋轉(zhuǎn)模進行關(guān)閉，移動電機帶動移動齒輪進行轉(zhuǎn)動，移動滑塊在移動滑槽上帶動u型座滑動到不影響兩個包裹成型裝置相運動的情況下，使得旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板轉(zhuǎn)動時，避免從動齒輪與主動齒輪發(fā)生碰撞，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板進行轉(zhuǎn)動，使得兩個扣緊塊位于兩個扣緊槽正前方，然后旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動圓形安裝板進行左右調(diào)節(jié)，使得兩個扣緊塊位于兩個扣緊槽內(nèi)，之后兩個旋轉(zhuǎn)電機帶動兩個旋轉(zhuǎn)安裝板進行轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)液壓缸帶動擴張模通過鉸鏈與移動模相連進行擴張運動，伸縮液壓缸帶動主動支撐板進行左右移動，方便纏繞線在兩個包裹成型裝置中向兩側(cè)纏繞，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的纏繞機構(gòu)包括直形齒條、纏繞齒輪、纏繞電機、工型架、纏繞t型滑塊、固定板、旋轉(zhuǎn)一號電機、旋轉(zhuǎn)圓形固定板、旋轉(zhuǎn)滾輪、旋轉(zhuǎn)固定板、三角底座、一號固定架、限位調(diào)節(jié)一號滾輪、限位調(diào)節(jié)液壓缸、限位調(diào)節(jié)連接板、限位調(diào)節(jié)二號滾輪和纏繞線，固定架下端安裝有直形齒條，直形齒條和纏繞齒輪相嚙合，纏繞齒輪和纏繞電機的輸出軸相連接，纏繞電機安裝在工型架側(cè)壁上，工型架下端安裝有固定板，工型架外側(cè)壁上通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)一號電機，旋轉(zhuǎn)一號電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓形固定板，工型架上安裝有旋轉(zhuǎn)固定板，且旋轉(zhuǎn)固定板在旋轉(zhuǎn)一號電機的后方，旋轉(zhuǎn)固定板和旋轉(zhuǎn)圓形固定板內(nèi)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪，工型架上安裝有三角底座，三角底座起到輔助固定的作用，且三角底座位于旋轉(zhuǎn)固定板與旋轉(zhuǎn)圓形固定板之間，三角底座上端安裝有一號固定架，一號固定架內(nèi)和限位調(diào)節(jié)一號滾輪之間通過銷軸相連接，固定板外側(cè)壁上安裝有限位調(diào)節(jié)液壓缸，限位調(diào)節(jié)液壓缸和限位調(diào)節(jié)連接板右端之間通過法蘭相連接，限位調(diào)節(jié)連接板和限位調(diào)節(jié)二號滾輪之間通過銷軸相連接，纏繞電機帶動纏繞齒輪在直形齒條進行轉(zhuǎn)動，纏繞電機通過纏繞齒輪與直形齒條的傳動方式進行轉(zhuǎn)動，纏繞電機帶動工型架在纏繞t型滑塊在一號固定滑軌相互配合的輔助下同步運動到合適的位置，使得纏繞線正好在兩個包裹成型裝置內(nèi)側(cè)上方，旋轉(zhuǎn)一號電機帶動旋轉(zhuǎn)滾輪進行轉(zhuǎn)動，纏繞在旋轉(zhuǎn)滾輪的纏繞線纏繞在限位調(diào)節(jié)一號滾輪與限位調(diào)節(jié)二號滾輪上，限位調(diào)節(jié)液壓缸帶動限位調(diào)節(jié)連接板進行移動對纏繞線的起到緊固的作用，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的可調(diào)機構(gòu)包括可調(diào)齒輪、可調(diào)電機、一號u型板、一號液壓缸、第一固定板、第二固定板、可調(diào)滑塊、微調(diào)液壓缸、可調(diào)液壓缸、小型固定板和四個固定針，可調(diào)齒輪與直形齒條相嚙合，可調(diào)齒輪和可調(diào)電機的輸出軸之間相連接，可調(diào)電機安裝在一號u型板內(nèi)側(cè)，一號u型板下端上安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的頂端和第一固定板之間通過法蘭相連接，第一固定板和第二固定板之間通過鉸鏈相連接，第一固定板的內(nèi)壁上通過銷軸與微調(diào)液壓缸的底端相連，第二固定板的內(nèi)壁上通過銷軸與微調(diào)液壓缸的頂端相連，第二固定板上安裝有可調(diào)液壓缸，可調(diào)液壓缸和小型固定板之間通過法蘭相連接，小型固定板沿中心軸線均勻設(shè)置有四個固定針，可調(diào)電機帶動可調(diào)齒輪在直形齒條上進行移動，可調(diào)電機通過可調(diào)齒輪與直形齒條的傳動方式上進行移動，可調(diào)電機帶動一號u型板在可調(diào)滑塊與一號固定滑軌相互配合的輔助下同步運動到合適的位置，一號液壓缸帶動第一固定板調(diào)節(jié)到合適的位置，使得四個固定針可以觸碰到工作中的纏繞線，微調(diào)液壓缸帶動第二固定板通過銷軸與第一固定板相連進行角度調(diào)節(jié)，使得四個固定針可以工作中調(diào)節(jié)角度，可調(diào)液壓缸帶動小型固定板移動到合適的位置，使得四個固定針帶動纏繞線進行工作，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的剪切機構(gòu)包括電動滑塊、支柱電機、圓形板、剪切液壓缸、一號t型固定板、二號t型固定板、剪切支撐板、剪切氣缸、刀頭、推送液壓缸、推送支撐板、推送勾，固定架上端內(nèi)側(cè)安裝有電動滑塊，電動滑塊與支柱電機相連接，支柱電機的輸出軸安裝有圓形板，圓形板的下端與剪切液壓缸的底端相連，剪切液壓缸的頂端與一號t型固定板的上端中部相連，一號t型固定板下端與二號t型固定板上端相連，二號t型固定板下方安裝有推送液壓缸，推送液壓缸的頂端與推送支撐板之間通過法蘭相連接，推送支撐板下方安裝有推送勾，二號t型固定板下端安裝有剪切氣缸，剪切氣缸的頂端與剪切支撐板之間通過法蘭相連接，剪切支撐板安裝有刀頭，電動滑塊帶動圓形板移動到合適的位置，使得可調(diào)機構(gòu)和剪切機構(gòu)可以相互配合工作，剪切液壓缸帶動一號t型固定板進行高度調(diào)節(jié)將一號t型固定板升降到合適的位置，推送液壓缸推動推送勾，使得推送勾能夠?qū)⑼瓿晒ぷ骱蟮睦p繞線勾出來，剪切氣缸推動刀頭，使得刀頭對推送勾勾出來后的纏繞線進行左右剪切，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的滾壓機構(gòu)包括兩個滾壓電機、兩個滾輪、限位盒和倒裝u型板，兩個滾壓電機通過電機座安裝在限位盒的左端外側(cè)，且兩個滾壓電機平行并排布置，每個滾壓電機的輸出軸均通過聯(lián)軸器與一個滾輪相連接，且滾輪通過軸承安裝在限位盒的內(nèi)側(cè)，限位盒為上端無蓋下端有槽的矩形框結(jié)構(gòu)，限位盒下端和倒裝u型板的上端中部之間通過焊接相連接，倒裝u型板下端和底板之間通過焊接相連接,限位盒起到輔助限位的作用，兩個滾壓電機帶動兩個滾輪在限位盒內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，兩個滾輪相互配合轉(zhuǎn)動對上方進來的水稻秸稈進行擠壓，自動化處理水稻秸稈，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的輸送機構(gòu)包括四個升降液壓缸、升降支撐板、主動輸送滾輪、從動輸送滾輪、輸送電機、兩對升降擋板、限位框和輸送帶，四個升降液壓缸底端與底板上端之間通過焊接方式相連接，四個升降液壓缸頂端與升降支撐板通過法蘭相連接，四個升降液壓缸帶動升降支撐板進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板升降到合適的位置，升降支撐板前后兩側(cè)對稱安裝有兩對升降擋板，升降擋板起到了支撐的作用，位于升降支撐板后側(cè)的一對升降擋板內(nèi)壁之間通過軸承安裝有主動輸送滾輪，位于升降支撐板前側(cè)的一對升降擋板內(nèi)壁之間通過軸承安裝有從動輸送滾輪，主動輸送滾輪與從動輸送滾輪之間通過輸送帶相連，輸送電機安裝在位于升降支撐板后側(cè)的升降擋板上，輸送電機輸出軸與主動輸送滾輪之間通過聯(lián)軸器相連接，輸送電機帶動主動輸送滾輪進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪在從動輸送滾輪的輔助下帶動輸送帶進行傳動，輸送帶運動時帶動擠壓后的水稻秸稈同步運動，限位框安裝在兩對升降擋板的上端，且限位框為u型結(jié)構(gòu)，限位框起到輔助限位的作用，防止水稻秸稈掉落，四個升降液壓缸帶動升降支撐板進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板升降到合適的位置，確保從滾壓機構(gòu)輸送到輸送機構(gòu)的水稻秸稈不散落，之后輸送電機帶動主動輸送滾輪進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪在從動輸送滾輪的輔助下帶動輸送帶進行傳動，輸送帶運動時帶動輸送過來的水稻秸稈同步向前運動，無需人工調(diào)節(jié)，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括兩個限位移動支鏈、固定支承板、兩個支撐液壓缸、限位支撐板、兩個支撐柱、可調(diào)節(jié)限位板、可調(diào)節(jié)固定塊、可調(diào)節(jié)活動板、可調(diào)節(jié)液壓缸，兩個限位移動支鏈的后端安裝在限位盒兩側(cè)，兩個限位移動支鏈的前端安裝在固定架上端內(nèi)側(cè)，兩個限位移動支鏈下端安裝有固定支撐板，固定支撐板起到輔助支撐的作用，固定支撐板下端對稱安裝有兩個支撐液壓缸，每個支撐液壓缸頂端均與限位支撐板之間通過法蘭相連接，兩個支撐液壓缸帶動限位支撐板進行高度調(diào)節(jié)將限位支撐板升降到合適的位置，限位支撐板下端安裝有兩個支撐柱，兩個支撐柱的底端安裝有可調(diào)節(jié)限位板，可調(diào)節(jié)限位板和可調(diào)節(jié)活動板通過鉸鏈相連接，可調(diào)節(jié)限位板的下端安裝有可調(diào)節(jié)固定塊，可調(diào)節(jié)活動板下端通過銷軸與可調(diào)節(jié)液壓缸的頂端之間相連接，可調(diào)節(jié)固定塊通過銷軸與可調(diào)節(jié)液壓缸的底端之間相連接，兩個限位移動支鏈帶動固定支承板進行前后運動，位于兩個限位移動支鏈上的限位電機帶動絲杠進行轉(zhuǎn)動，限位移動塊通過嚙合的方式在絲杠上進行前后移動，限位移動塊在限位移動滑塊與限位移動滑槽相互配合的輔助下，限位移動塊帶動固定支承板移動到合適的位置，兩個支撐液壓缸帶動限位支撐板調(diào)節(jié)到合適的位置，使得輸送機構(gòu)輸送過來的水稻秸稈能夠從可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)輸送出去，可調(diào)節(jié)液壓缸帶動可調(diào)節(jié)活動板通過銷軸在可調(diào)節(jié)限位板上進行調(diào)節(jié)角度，使得輸送過來的水稻秸稈可以均勻的輸送到包裹成型裝置中，無需人工，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的限位移動支鏈包括限位電機、絲杠、限位移動塊、限位移動滑塊、限位移動滑槽、限位u型板，限位u型板后端安裝在限位盒側(cè)面上，限位u型板前端安裝在固定架上端內(nèi)側(cè)，限位u型板后端內(nèi)側(cè)安裝有限位電機，限位電機的輸出軸與絲杠之間通過聯(lián)軸器相連接，絲杠設(shè)置有限位移動塊，限位移動塊的端面上安裝有呈t型結(jié)構(gòu)的限位移動滑塊，限位移動滑塊通過滑動配合方式連接在限位移動滑槽內(nèi)，限位移動滑槽安裝在限位u型板的內(nèi)側(cè)上，限位電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，限位移動塊帶動下方的固定支承板前后運動，限位移動滑塊和限位移動滑槽相配合運動對限位移動塊進行限位，通過限位可以使得限位移動塊穩(wěn)定的工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)安裝板、旋轉(zhuǎn)液壓缸、圓形安裝板、兩個扣緊槽和兩個扣緊塊，旋轉(zhuǎn)電機通過電機座安裝在固定架的側(cè)壁上，旋轉(zhuǎn)電機輸出軸安裝在旋轉(zhuǎn)安裝板中部上，旋轉(zhuǎn)液壓缸底端安裝在旋轉(zhuǎn)安裝板上，旋轉(zhuǎn)液壓缸頂端通過法蘭安裝在圓形安裝板上，圓形安裝板上對稱安裝有兩個扣緊槽，且扣緊槽呈倒立的t型結(jié)構(gòu)，扣緊塊位于扣緊槽正左方，且兩個扣緊塊與兩個扣緊槽一一相配合使用，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板進行轉(zhuǎn)動，使得兩個扣緊塊位于兩個扣緊槽正前方，然后旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動圓形安裝板進行左右調(diào)節(jié)，使得兩個扣緊塊位于兩個扣緊槽內(nèi)，之后兩個旋轉(zhuǎn)電機帶動兩個旋轉(zhuǎn)安裝板進行轉(zhuǎn)動，無需人工調(diào)節(jié)滾壓模具，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的鉸鏈張合機構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)模、下旋轉(zhuǎn)模、帶座軸承、張合轉(zhuǎn)軸、從動齒輪、主動齒輪、u型座、張合電機、移動齒輪、移動電機、移動齒條、移動滑塊和移動滑槽，且張合轉(zhuǎn)軸、從動齒輪、主動齒輪、u型座、張合電機、移動齒輪、移動電機、移動齒條、移動滑塊和移動滑槽的數(shù)量為二，上旋轉(zhuǎn)模和下旋轉(zhuǎn)模均為空心半圓柱體結(jié)構(gòu)，且上旋轉(zhuǎn)模和下旋轉(zhuǎn)模對稱安裝，上旋轉(zhuǎn)模和下旋轉(zhuǎn)模之間通過張合轉(zhuǎn)軸相連接，下旋轉(zhuǎn)模下端安裝在帶座軸承上，張合轉(zhuǎn)軸外端與從動齒輪之間采用鍵相連接，主動齒輪位于從動齒輪正下方，且主動齒輪與從動齒輪相嚙合，主動齒輪與張合電機輸出軸之間相連接，張合電機固定在u型座上端，u型座起到輔助支撐的作用，u型座下端外側(cè)安裝有移動滑塊，移動滑塊與移動滑槽之間通過滑動配合的方式相連接，移動滑槽焊接在底板上，移動電機安裝在u型座下端內(nèi)側(cè)，移動電機輸出軸上安裝有移動齒輪，移動齒輪與移動齒條相嚙合，且移動齒條與移動滑槽之間平行并排布置，移動電機帶動移動齒輪在移動齒條上進行轉(zhuǎn)動，移動電機通過移動齒輪與移動齒條的傳動方式進行移動，移動電機帶動u型座在移動滑塊與移動滑槽相互配合的輔助下同步運動，u型座帶動張合電機移動到合適的位置使安裝在張合電機電機上的主動齒輪與從動齒輪處于嚙合狀態(tài)，張合電機帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動張合轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，張合轉(zhuǎn)軸帶動上旋轉(zhuǎn)模進行轉(zhuǎn)動，水稻秸稈輸送完成后，移動電機帶動移動齒輪進行轉(zhuǎn)動，移動滑塊在移動滑槽上帶動u型座滑動到不影響兩個包裹成型裝置相運動的情況下，使得旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板轉(zhuǎn)動時，避免從動齒輪與主動齒輪發(fā)生碰撞，無需人工調(diào)節(jié)包裹模具，自動化進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，確保能夠全面的對擠壓后的水稻秸稈進行包裹，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的伸縮緊固機構(gòu)包括伸縮液壓缸、從動支撐板、主動支撐板、伸縮桿、移動模、擴張模、調(diào)節(jié)液壓缸，位于鉸鏈張合機構(gòu)上側(cè)伸縮緊固機構(gòu)上的從動支撐板安裝在上旋轉(zhuǎn)模外側(cè)壁上，位于鉸鏈張合機構(gòu)下側(cè)伸縮緊固機構(gòu)上的從動支撐板安裝在下旋轉(zhuǎn)模外側(cè)壁上，伸縮液壓缸的底端安裝在從動支撐板的左端面，伸縮液壓缸的頂端與主動支撐板端面之間通過法蘭相連接，位于鉸鏈張合機構(gòu)上側(cè)伸縮緊固機構(gòu)上的伸縮桿安裝在上旋轉(zhuǎn)模和移動模之間，位于鉸鏈張合機構(gòu)下側(cè)伸縮緊固機構(gòu)上的伸縮桿安裝在下旋轉(zhuǎn)模和移動模之間，伸縮桿起到輔助支撐的作用，主動支撐板安裝在移動模側(cè)壁上，移動模為空心半圓柱體結(jié)構(gòu)，擴張模外壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)液壓缸的頂端相連接，主動支撐板的側(cè)壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)液壓缸的底端相連接，擴張模和移動模之間通過鉸鏈相連接，擴張模為空心半圓臺殼體結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)液壓缸帶動擴張模通過鉸鏈在移動模上進行擴張運動，之后纏繞剪切裝置內(nèi)的纏繞線下降到能夠順利的緊貼在兩個包裹成型裝置內(nèi)的水稻秸稈上，調(diào)節(jié)液壓缸帶動擴張模通過鉸鏈在移動模上關(guān)閉，確保纏繞線夾持在兩個包裹成型裝置中，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板進行轉(zhuǎn)動，等旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板轉(zhuǎn)動五到十圈后，纏繞線纏繞在擴張模光滑的外壁上，纏繞機構(gòu)上的限位調(diào)節(jié)液壓缸推動限位調(diào)節(jié)二號滾輪運動，起到緊固的作用，伸縮緊固機構(gòu)上的伸縮液壓缸推動主動支撐板向外側(cè)移動，此時，繃緊的纏繞線脫離擴張模光滑的外壁向包裹成型裝置內(nèi)的水稻秸稈上纏繞，伸縮液壓缸帶動主動支撐板進行左右移動，方便纏繞線在兩個包裹成型裝置中向兩側(cè)纏繞，伸縮桿起到輔助支撐的作用，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

工作時，首先兩個包裹成型裝置上兩個鉸鏈張合機構(gòu)開始工作，鉸鏈張合機構(gòu)上的移動電機帶動移動齒輪在移動齒條上進行轉(zhuǎn)動，移動電機通過移動齒輪與移動齒條的傳動方式進行移動，移動電機帶動u型座在移動滑塊與移動滑槽相互配合的輔助下同步運動，u型座帶動張合電機移動到合適的位置使安裝在張合電機電機上的主動齒輪與從動齒輪處于嚙合狀態(tài)，張合電機帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪帶動張合轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，張合轉(zhuǎn)軸帶動上旋轉(zhuǎn)模進行轉(zhuǎn)動，滾壓輸送裝置上的輸送機構(gòu)開始工作，輸送機構(gòu)上的四個升降液壓缸帶動升降支撐板進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板升降到合適的位置，使得從滾壓機構(gòu)輸送過來的水稻秸稈不散落出去，之后輸送電機帶動主動輸送滾輪進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪在從動輸送滾輪的輔助下帶動輸送帶進行傳動，輸送帶運動時帶動輸送下來的水稻秸稈同步向前運動，兩個限位移動支鏈帶動固定支承板移動到合適的位置，使得輸送機構(gòu)輸輸送過來的水稻秸稈能夠從可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)輸送出去，通過現(xiàn)有的自動上料裝置，將水稻秸稈輸送到滾壓機構(gòu)，兩個滾壓電機帶動兩個滾輪在限位盒內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，兩個滾輪相互配合轉(zhuǎn)動將上方進來的水稻秸稈進行擠壓，擠壓后的水稻秸稈輸送到輸送機構(gòu)上，可調(diào)節(jié)液壓缸帶動可調(diào)節(jié)活動板通過銷軸在可調(diào)節(jié)限位板上進行調(diào)節(jié)角度，使得輸送過來的水稻秸稈可以均勻的輸送到包裹成型裝置中，接著兩個包裹成型裝置上兩個鉸鏈張合機構(gòu)開始工作，鉸鏈張合機構(gòu)上的張合轉(zhuǎn)軸帶動上旋轉(zhuǎn)模進行關(guān)閉，移動電機帶動移動齒輪在移動齒條上進行轉(zhuǎn)動，移動電機通過移動齒輪與移動齒條的傳動方式進行移動，移動電機帶動u型座在移動滑塊與移動滑槽相互配合的輔助下同步運動到不影響兩個包裹成型裝置，伸縮緊固機構(gòu)上的調(diào)節(jié)液壓缸帶動擴張模通過鉸鏈在移動模上進行擴張運動，擴張模打開，之后纏繞剪切裝置上的纏繞線下降到能夠順利的緊貼在兩個包裹成型裝置內(nèi)的水稻秸稈上，兩個擴張模將纏繞線擠壓在包裹成型裝置內(nèi)的水稻秸稈上，旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動圓形安裝板向內(nèi)側(cè)移動使得兩個扣緊塊卡進兩個扣緊槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板進行轉(zhuǎn)動，等旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板轉(zhuǎn)動五到十圈后，纏繞剪切裝置上纏繞機構(gòu)工作，纏繞機構(gòu)上的纏繞線纏繞在擴張模光滑的外壁上，纏繞機構(gòu)上的限位調(diào)節(jié)液壓缸推動限位調(diào)節(jié)二號滾輪運動，起到緊固的作用，伸縮緊固機構(gòu)上的伸縮液壓缸推動主動支撐板向外側(cè)移動，此時，繃緊的纏繞線脫離擴張模光滑的外壁向包裹成型裝置內(nèi)的水稻秸稈上纏繞，然后兩個包裹成型裝置上的兩個旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)開始運動，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動，伸縮液壓缸帶動主動支撐板進行兩側(cè)移動，纏繞剪切裝置上兩個纏繞機構(gòu)開始向兩側(cè)移動，纏繞線向兩側(cè)開始纏繞水稻秸稈，起到捆綁的作用，等到伸縮液壓缸帶動主動支撐板移動到最兩側(cè)時，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)安裝板停止，纏繞剪切裝置上兩個可調(diào)機構(gòu)開始工作，可調(diào)機構(gòu)上的可調(diào)電機帶動可調(diào)齒輪在直形齒條上進行移動，可調(diào)電機通過可調(diào)齒輪與直形齒條的傳動方式上進行移動，可調(diào)電機帶動一號u型板在可調(diào)滑塊與一號固定滑軌相互配合的輔助下同步運動到合適的位置，一號液壓缸帶動第一固定板調(diào)節(jié)到合適的位置，微調(diào)液壓缸帶動第二固定板通過銷軸在第一固定板上進行角度調(diào)節(jié)，可調(diào)液壓缸帶動小型固定板工作使得四個固定針帶動纏繞線向捆綁的水稻秸稈內(nèi)部推動，纏繞線運動過程中，在纏繞剪切裝置作用下處于繃緊狀態(tài)，推送液壓缸帶動推送勾運動，確保推送勾能夠勾住繃緊纏繞線，推送勾帶動纏繞線向上運動使得纏繞線穿過纏繞的線圈，電動滑塊帶動圓形板移動使得可調(diào)機構(gòu)合適的位置，剪切液壓缸帶動一號t型固定板調(diào)節(jié)到合適的位置，推送液壓缸帶動推送勾，確保推送勾能夠?qū)⑼瓿晒ぷ骱蟮睦p繞線勾出來，剪切氣缸推動刀頭對推送勾勾出來后的纏繞線進行剪切,可以實現(xiàn)水稻秸稈自動化捆扎的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有山區(qū)水稻秸稈捆扎過程中存在的人工捆扎水稻秸稈不均勻，人工捆扎水稻秸稈不穩(wěn)定，人工捆扎水稻秸稈操作復雜繁瑣，同時人工捆扎水稻秸稈所需要的所耗時間長、勞動強度大和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)水稻秸稈自動化捆扎的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

2、本發(fā)明設(shè)置有滾壓輸送裝置，滾壓輸送裝置可以對輸送過來的的水稻秸稈進行擠壓使得水稻秸稈之間變得緊湊，方便之后對捆扎水稻秸稈的穩(wěn)定化，同時滾壓輸送裝置將擠壓后的水稻秸稈輸送出去，實現(xiàn)了自動化，無需人工操作，操作簡單，降低了勞動強度，提高了工作效率；

3、本發(fā)明設(shè)置有包裹成型裝置，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)、鉸鏈張合機構(gòu)和兩個伸縮緊固機構(gòu)相互配合使得上旋轉(zhuǎn)模和下旋轉(zhuǎn)模內(nèi)的水稻秸稈能迅速被包裹，同時均勻的包裹水稻秸稈，無需人工捆扎，可以自動化對水稻秸稈進行包裹，不會出現(xiàn)崩散的問題，無需人工操作，降低勞動強度，提高了工作效率；

4、本發(fā)明設(shè)置有纏繞剪切裝置，纏繞剪切裝置上有纏繞線，纏繞線經(jīng)過纏繞剪切裝置和包裹成型裝置相互配合對包裹后的水稻秸稈進行捆綁，剪切機構(gòu)對捆綁后水稻秸稈上的多余纏繞線進行剪切，整個纏繞剪切過程自動化，操作簡單，減小了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明底板與滾壓輸送裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2的剖視圖；

圖4是本發(fā)明底板、固定架與包裹成型裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明固定架與纏繞剪切裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圖5的y向局部放大圖；

圖7是本發(fā)明二號t型固定板、剪切支撐板、剪切氣缸、刀頭、推送液壓缸、推送支撐板與推送勾之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明圖3的m向局部放大圖；

圖9是本發(fā)明限位移動支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明固定針、可調(diào)液壓缸與小型固定板之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖10所示，一種生物質(zhì)水稻秸稈加工豬飼料工藝專用自動捆扎設(shè)備，包括底板1、滾壓輸送裝置2、兩個包裹成型裝置3、固定架4和兩個纏繞剪切裝置5，滾壓輸送裝置2對水稻秸稈起到滾壓輸送的作用，兩個包裹成型裝置3對水稻秸稈起到包裹成型的作用，兩個纏繞剪切裝置5對水稻秸稈起到纏繞剪切的作用，所述的底板1上安裝有滾壓輸送裝置2、兩個包裹成型裝置3和固定架4，滾壓輸送裝置2位于底板1的后端，包裹成型裝置3位于滾壓輸送裝置2的前方，固定架4的下端安裝有兩個纏繞剪切裝置5，且纏繞剪切裝置5位于包裹成型裝置3的正上方，滾壓輸送裝置2、兩個包裹成型裝置3與兩個纏繞剪切裝置5相配合使用完成水稻秸稈的自動化捆扎工藝。

所述的纏繞剪切裝置5包括纏繞機構(gòu)51、可調(diào)機構(gòu)52、剪切機構(gòu)53、一號固定滑軌54和二號固定滑軌55，固定架4上端內(nèi)側(cè)安裝有一號固定滑軌54，一號固定滑軌54內(nèi)端通過滑動配合方式安裝有纏繞機構(gòu)51，一號固定滑軌54外端通過滑動配合方式安裝有可調(diào)機構(gòu)52，固定架4上端內(nèi)側(cè)安裝有二號固定滑軌55，二號固定滑軌55位于一號固定滑軌54前端，且二號固定滑軌55和一號固定滑軌54平行并排布置，二號固定滑軌55通過滑動配合方式安裝有剪切機構(gòu)53，纏繞電機513帶動纏繞齒輪512進行移動，纏繞t型滑塊515在一號固定滑軌54帶動工型架514移動到合適的位置，使得纏繞線51108正好在兩個包裹成型裝置3內(nèi)側(cè)上方，旋轉(zhuǎn)一號電機517帶動旋轉(zhuǎn)滾輪519進行轉(zhuǎn)動，纏繞在旋轉(zhuǎn)滾輪519的纏繞線51108纏繞在限位調(diào)節(jié)一號滾輪51103與限位調(diào)節(jié)二號滾輪51107上，限位調(diào)節(jié)液壓缸51104帶動限位調(diào)節(jié)連接板51105進行移動對纏繞線51108的起到緊固的作用，可調(diào)電機523帶動可調(diào)齒輪522進行移動，可調(diào)滑塊528帶動一號u型板524移動到合適的位置，一號液壓缸525帶動第一固定板526進行高度調(diào)節(jié)將第一固定板526升降到合適的位置，使得四個固定針52104可以觸碰到工作中的纏繞線51108，微調(diào)液壓缸52101帶動第二固定板527通過銷軸與第一固定板526相連進行角度調(diào)節(jié)，使得四個固定針52104可以工作中調(diào)節(jié)角度，可調(diào)液壓缸52102帶動小型固定板52103移動到合適的位置，使得四個固定針52104帶動纏繞線51108以一定角度推送出去，電動滑塊531帶動圓形板533移動到合適的位置，使得可調(diào)機構(gòu)52和剪切機構(gòu)53可以想配合工作，剪切液壓缸534帶動一號t型固定板535進行高度調(diào)節(jié)將一號t型固定板535升降到合適的位置，推送液壓缸53102推動推送勾53104，使得推送勾53104能夠?qū)⑺膫€固定針52104推送出去的纏繞線51108勾出，剪切氣缸539推動刀頭53101，使得刀頭53101對推送勾53104勾出來后的纏繞線51108進行左右剪切，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的滾壓輸送裝置2包括滾壓機構(gòu)21、輸送機構(gòu)22、可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23，滾壓機構(gòu)21、輸送機構(gòu)22均安裝在底板1上，滾壓機構(gòu)21位于輸送機構(gòu)22的后端上方，可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23后端安裝在滾壓機構(gòu)21上端兩側(cè)，可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23前端安裝在固定架4上，可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23位于輸送機構(gòu)22的前端上方，工作開始時，輸送機構(gòu)22上的四個升降液壓缸221帶動升降支撐板222進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板222升降到合適的位置，使得從滾壓機構(gòu)21輸送過來的水稻秸稈不散落出去，之后輸送電機225帶動主動輸送滾輪223進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪223在從動輸送滾輪224的輔助下帶動輸送帶228進行傳動，輸送帶228運動時帶動輸送下來的水稻秸稈同步向前運動，兩個限位移動支鏈231帶動固定支承板232移動到合適的位置，使得輸送機構(gòu)輸22輸送過來的水稻秸稈能夠從可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23輸送出去，通過現(xiàn)有的自動上料裝置，將水稻秸稈輸送到滾壓機構(gòu)21，兩個滾壓電機211帶動兩個滾輪212在限位盒213內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，兩個滾輪212相互配合轉(zhuǎn)動將上方進來的水稻秸稈進行擠壓，擠壓后的水稻秸稈輸送到輸送機構(gòu)22上，可調(diào)節(jié)液壓缸2310帶動可調(diào)節(jié)活動板239通過銷軸在可調(diào)節(jié)限位板236上進行調(diào)節(jié)角度，使得輸送過來的水稻秸稈可以均勻的輸送到包裹成型裝置3中，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的包裹成型裝置3包括旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31、鉸鏈張合機構(gòu)32和兩個伸縮緊固機構(gòu)33，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31下端安裝在固定架4側(cè)壁上，且旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31位于鉸鏈張合機構(gòu)32的右方，鉸鏈張合機構(gòu)32安裝在底板1上，兩個伸縮緊固機構(gòu)33安裝在鉸鏈張合機構(gòu)32左端的上下兩側(cè)，移動電機32101帶動移動齒輪3210在移動齒條32102上進行轉(zhuǎn)動，移動電機32101通過移動齒輪3210與移動齒條32102的傳動方式進行移動，移動電機32101帶動u型座328在移動滑塊32103與移動滑槽32104相互配合的輔助下同步運動，u型座328帶動張合電機329移動到合適的位置使安裝在張合電機329電機上的主動齒輪327與從動齒輪326處于嚙合狀態(tài)，張合電機329帶動主動齒輪327進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪327帶動從動齒輪326轉(zhuǎn)動，從動齒輪326帶動張合轉(zhuǎn)軸325進行轉(zhuǎn)動，張合轉(zhuǎn)軸325帶動上旋轉(zhuǎn)模321進行張開，水稻秸稈從滾壓輸送裝置2輸送過來，待均勻的裝滿后，張合轉(zhuǎn)軸325帶動上旋轉(zhuǎn)模321進行關(guān)閉，移動電機32101帶動移動齒輪3210進行轉(zhuǎn)動，移動滑塊32103在移動滑槽32104上帶動u型座328滑動到不影響兩個包裹成型裝置3相運動的情況下，使得旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312轉(zhuǎn)動時，避免從動齒輪326與主動齒輪327發(fā)生碰撞，旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312進行轉(zhuǎn)動，使得兩個扣緊塊316位于兩個扣緊槽315正前方，然后旋轉(zhuǎn)液壓缸313帶動圓形安裝板314進行左右調(diào)節(jié)，使得兩個扣緊塊316位于兩個扣緊槽315內(nèi)，之后兩個旋轉(zhuǎn)電機311帶動兩個旋轉(zhuǎn)安裝板312進行轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)液壓缸33101帶動擴張模337通過鉸鏈與移動模336相連進行擴張運動，伸縮液壓缸331帶動主動支撐板334進行左右移動，方便纏繞線51108在兩個包裹成型裝置3中向兩側(cè)纏繞，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的纏繞機構(gòu)51包括直形齒條511、纏繞齒輪512、纏繞電機513、工型架514、纏繞t型滑塊515、固定板516、旋轉(zhuǎn)一號電機517、旋轉(zhuǎn)圓形固定板518、旋轉(zhuǎn)滾輪519、旋轉(zhuǎn)固定板5110、三角底座51101、一號固定架51102、限位調(diào)節(jié)一號滾輪51103、限位調(diào)節(jié)液壓缸51104、限位調(diào)節(jié)連接板51105、限位調(diào)節(jié)二號滾輪51107和纏繞線51108，固定架4下端安裝有直形齒條511，直形齒條511和纏繞齒輪512相嚙合，纏繞齒輪512和纏繞電機513的輸出軸相連接，纏繞電機513安裝在工型架514側(cè)壁上，工型架514下端安裝有固定板516，工型架514外側(cè)壁上通過電機座安裝有旋轉(zhuǎn)一號電機517，旋轉(zhuǎn)一號電機517的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓形固定板518，工型架514上安裝有旋轉(zhuǎn)固定板5110，且旋轉(zhuǎn)固定板5110在旋轉(zhuǎn)一號電機517的后方，旋轉(zhuǎn)固定板5110和旋轉(zhuǎn)圓形固定板518內(nèi)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)滾輪519，工型架514上安裝有三角底座51101，三角底座51101起到輔助固定的作用，且三角底座51101位于旋轉(zhuǎn)固定板5110與旋轉(zhuǎn)圓形固定板518之間，三角底座51101上端安裝有一號固定架51102，一號固定架51102內(nèi)和限位調(diào)節(jié)一號滾輪51103之間通過銷軸相連接，固定板516外側(cè)壁上安裝有限位調(diào)節(jié)液壓缸51104，限位調(diào)節(jié)液壓缸51104和限位調(diào)節(jié)連接板51105右端之間通過法蘭相連接，限位調(diào)節(jié)連接板51105和限位調(diào)節(jié)二號滾輪51107之間通過銷軸相連接，纏繞電機513帶動纏繞齒輪512在直形齒條511進行轉(zhuǎn)動，纏繞電機513通過纏繞齒輪512與直形齒條511的傳動方式進行轉(zhuǎn)動，纏繞電機513帶動工型架514在纏繞t型滑塊515在一號固定滑軌54相互配合的輔助下同步運動到合適的位置，使得纏繞線51108正好在兩個包裹成型裝置3內(nèi)側(cè)上方，旋轉(zhuǎn)一號電機517帶動旋轉(zhuǎn)滾輪519進行轉(zhuǎn)動，纏繞在旋轉(zhuǎn)滾輪519的纏繞線51108纏繞在限位調(diào)節(jié)一號滾輪51103與限位調(diào)節(jié)二號滾輪51107上，限位調(diào)節(jié)液壓缸51104帶動限位調(diào)節(jié)連接板51105進行移動對纏繞線51108的起到緊固的作用，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的可調(diào)機構(gòu)52包括可調(diào)齒輪522、可調(diào)電機523、一號u型板524、一號液壓缸525、第一固定板526、第二固定板527、可調(diào)滑塊528、微調(diào)液壓缸52101、可調(diào)液壓缸52102、小型固定板52103和四個固定針52104，可調(diào)齒輪522與直形齒條511相嚙合，可調(diào)齒輪522和可調(diào)電機523的輸出軸之間相連接，可調(diào)電機523安裝在一號u型板524內(nèi)側(cè)，一號u型板524下端上安裝有一號液壓缸525，一號液壓缸525的頂端和第一固定板526之間通過法蘭相連接，第一固定板526和第二固定板527之間通過鉸鏈相連接，第一固定板526的內(nèi)壁上通過銷軸與微調(diào)液壓缸52101的底端相連，第二固定板527的內(nèi)壁上通過銷軸與微調(diào)液壓缸52101的頂端相連，第二固定板527上安裝有可調(diào)液壓缸52102，可調(diào)液壓缸52102和小型固定板52103之間通過法蘭相連接，小型固定板52103沿中心軸線均勻設(shè)置有四個固定針52104，可調(diào)電機523帶動可調(diào)齒輪522在直形齒條511上進行移動，可調(diào)電機523通過可調(diào)齒輪522與直形齒條511的傳動方式上進行移動，可調(diào)電機523帶動一號u型板524在可調(diào)滑塊528與一號固定滑軌54相互配合的輔助下同步運動到合適的位置，一號液壓缸525帶動第一固定板526調(diào)節(jié)到合適的位置，使得四個固定針52104可以觸碰到工作中的纏繞線51108，微調(diào)液壓缸52101帶動第二固定板527通過銷軸與第一固定板526相連進行角度調(diào)節(jié)，使得四個固定針52104可以工作中調(diào)節(jié)角度，可調(diào)液壓缸52102帶動小型固定板52103移動到合適的位置，使得四個固定針52104帶動纏繞線51108進行工作，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的剪切機構(gòu)53包括電動滑塊531、支柱電機532、圓形板533、剪切液壓缸534、一號t型固定板535、二號t型固定板536、剪切支撐板538、剪切氣缸539、刀頭53101、推送液壓缸53102、推送支撐板53103、推送勾53104，固定架4上端內(nèi)側(cè)安裝有電動滑塊531，電動滑塊531與支柱電機532相連接，支柱電機532的輸出軸安裝有圓形板533，圓形板533的下端與剪切液壓缸534的底端相連，剪切液壓缸534的頂端與一號t型固定板535的上端中部相連，一號t型固定板535下端與二號t型固定板536上端相連，二號t型固定板536下方安裝有推送液壓缸53102，推送液壓缸53102的頂端與推送支撐板53103之間通過法蘭相連接，推送支撐板53103下方安裝有推送勾53104，二號t型固定板536下端安裝有剪切氣缸539，剪切氣缸539的頂端與剪切支撐板538之間通過法蘭相連接，剪切支撐板538安裝有刀頭53101，電動滑塊531帶動圓形板533移動到合適的位置，使得可調(diào)機構(gòu)52和剪切機構(gòu)53可以相互配合工作，剪切液壓缸534帶動一號t型固定板535進行高度調(diào)節(jié)將一號t型固定板535升降到合適的位置，推送液壓缸53102推動推送勾53104，使得推送勾53104能夠?qū)⑼瓿晒ぷ骱蟮睦p繞線51108勾出來，剪切氣缸539推動刀頭53101，使得刀頭53101對推送勾53104勾出來后的纏繞線51108進行左右剪切，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的滾壓機構(gòu)21包括兩個滾壓電機211、兩個滾輪212、限位盒213和倒裝u型板214，兩個滾壓電機211通過電機座安裝在限位盒213的左端外側(cè)，且兩個滾壓電機211平行并排布置，每個滾壓電機211的輸出軸均通過聯(lián)軸器與一個滾輪212相連接，且滾輪212通過軸承安裝在限位盒213的內(nèi)側(cè)，限位盒213為上端無蓋下端有槽的矩形框結(jié)構(gòu)，限位盒213下端和倒裝u型板214的上端中部之間通過焊接相連接，倒裝u型板214下端和底板1之間通過焊接相連接,限位盒起到輔助限位的作用，兩個滾壓電機211帶動兩個滾輪212在限位盒213內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，兩個滾輪212相互配合轉(zhuǎn)動對上方進來的水稻秸稈進行擠壓，自動化處理水稻秸稈，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的輸送機構(gòu)22包括四個升降液壓缸221、升降支撐板222、主動輸送滾輪223、從動輸送滾輪224、輸送電機225、兩對升降擋板226、限位框227和輸送帶228，四個升降液壓缸221底端與底板1上端之間通過焊接方式相連接，四個升降液壓缸221頂端與升降支撐板222通過法蘭相連接，四個升降液壓缸221帶動升降支撐板222進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板222升降到合適的位置，升降支撐板222前后兩側(cè)對稱安裝有兩對升降擋板226，升降擋板226起到了支撐的作用，位于升降支撐板222后側(cè)的一對升降擋板226內(nèi)壁之間通過軸承安裝有主動輸送滾輪223，位于升降支撐板222前側(cè)的一對升降擋板226內(nèi)壁之間通過軸承安裝有從動輸送滾輪224，主動輸送滾輪223與從動輸送滾輪224之間通過輸送帶228相連，輸送電機225安裝在位于升降支撐板222后側(cè)的升降擋板226上，輸送電機225輸出軸與主動輸送滾輪223之間通過聯(lián)軸器相連接，輸送電機225帶動主動輸送滾輪223進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪223在從動輸送滾輪224的輔助下帶動輸送帶228進行傳動，輸送帶228運動時帶動擠壓后的水稻秸稈同步運動，限位框227安裝在兩對升降擋板226的上端，且限位框227為u型結(jié)構(gòu)，限位框227起到輔助限位的作用，防止水稻秸稈掉落，四個升降液壓缸221帶動升降支撐板222進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板222升降到合適的位置，確保從滾壓機構(gòu)21輸送到輸送機構(gòu)22的水稻秸稈不散落，之后輸送電機225帶動主動輸送滾輪223進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪223在從動輸送滾輪224的輔助下帶動輸送帶228進行傳動，輸送帶228運動時帶動輸送過來的水稻秸稈同步向前運動，無需人工調(diào)節(jié)，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述的可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23包括兩個限位移動支鏈231、固定支承板232、兩個支撐液壓缸233、限位支撐板234、兩個支撐柱235、可調(diào)節(jié)限位板236、可調(diào)節(jié)固定塊237、可調(diào)節(jié)活動板239、可調(diào)節(jié)液壓缸2310，兩個限位移動支鏈231的后端安裝在限位盒213兩側(cè)，兩個限位移動支鏈231的前端安裝在固定架4上端內(nèi)側(cè)，兩個限位移動支鏈231下端安裝有固定支撐板232，固定支撐板232起到輔助支撐的作用，固定支撐板232下端對稱安裝有兩個支撐液壓缸233，每個支撐液壓缸233頂端均與限位支撐板234之間通過法蘭相連接，兩個支撐液壓缸233帶動限位支撐板234進行高度調(diào)節(jié)將限位支撐板234升降到合適的位置，限位支撐板234下端安裝有兩個支撐柱235，兩個支撐柱235的底端安裝有可調(diào)節(jié)限位板236，可調(diào)節(jié)限位板236和可調(diào)節(jié)活動板239通過鉸鏈相連接，可調(diào)節(jié)限位板236的下端安裝有可調(diào)節(jié)固定塊237，可調(diào)節(jié)活動板239下端通過銷軸與可調(diào)節(jié)液壓缸2310的頂端之間相連接，可調(diào)節(jié)固定塊237通過銷軸與可調(diào)節(jié)液壓缸2310的底端之間相連接，兩個限位移動支鏈231帶動固定支承板232進行前后運動，位于兩個限位移動支鏈231上的限位電機2311帶動絲杠2312進行轉(zhuǎn)動，限位移動塊2313通過嚙合的方式在絲杠2312上進行前后移動，限位移動塊2313在限位移動滑塊2314與限位移動滑槽2315相互配合的輔助下，限位移動塊2313帶動固定支承板232移動到合適的位置，兩個支撐液壓缸233帶動限位支撐板234調(diào)節(jié)到合適的位置，使得輸送機構(gòu)輸22送過來的水稻秸稈能夠從可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23輸送出去，可調(diào)節(jié)液壓缸2310帶動可調(diào)節(jié)活動板239通過銷軸在可調(diào)節(jié)限位板236上進行調(diào)節(jié)角度，使得輸送過來的水稻秸稈可以均勻的輸送到包裹成型裝置3中，無需人工，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的限位移動支鏈231包括限位電機2311、絲杠2312、限位移動塊2313、限位移動滑塊2314、限位移動滑槽2315、限位u型板2316，限位u型板2316后端安裝在限位盒側(cè)面上，限位u型板2316前端安裝在固定架4上端內(nèi)側(cè)，限位u型板2316后端內(nèi)側(cè)安裝有限位電機2311，限位電機2311的輸出軸與絲杠之間通過聯(lián)軸器相連接，絲杠2312設(shè)置有限位移動塊2313，限位移動塊2313的端面上安裝有呈t型結(jié)構(gòu)的限位移動滑塊2314，限位移動滑塊2314通過滑動配合方式連接在限位移動滑槽2315內(nèi)，限位移動滑槽安裝在限位u型板的內(nèi)側(cè)上，限位電機2311帶動絲杠2312轉(zhuǎn)動，限位移動塊2313帶動下方的固定支承板232前后運動，限位移動滑塊2314和限位移動滑槽2315相配合運動對限位移動塊2313進行限位，通過限位可以使得限位移動塊2313穩(wěn)定的工作。

所述的旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31包括旋轉(zhuǎn)電機311、旋轉(zhuǎn)安裝板312、旋轉(zhuǎn)液壓缸313、圓形安裝板314、兩個扣緊槽315和兩個扣緊塊316，旋轉(zhuǎn)電機311通過電機座安裝在固定架4的側(cè)壁上，旋轉(zhuǎn)電機311輸出軸安裝在旋轉(zhuǎn)安裝板312中部上，旋轉(zhuǎn)液壓缸313底端安裝在旋轉(zhuǎn)安裝板312上，旋轉(zhuǎn)液壓缸313頂端通過法蘭安裝在圓形安裝板314上，圓形安裝板314上對稱安裝有兩個扣緊槽315，且扣緊槽315呈倒立的t型結(jié)構(gòu)，扣緊塊316位于扣緊槽315正左方，且兩個扣緊塊316與兩個扣緊槽315一一相配合使用，旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312進行轉(zhuǎn)動，使得兩個扣緊塊316位于兩個扣緊槽315正前方，然后旋轉(zhuǎn)液壓缸313帶動圓形安裝板314進行左右調(diào)節(jié)，使得兩個扣緊塊316位于兩個扣緊槽315內(nèi)，之后兩個旋轉(zhuǎn)電機311帶動兩個旋轉(zhuǎn)安裝板312進行轉(zhuǎn)動，無需人工調(diào)節(jié)滾壓模具，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

所述的鉸鏈張合機構(gòu)32包括上旋轉(zhuǎn)模321、下旋轉(zhuǎn)模322、帶座軸承323、張合轉(zhuǎn)軸325、從動齒輪326、主動齒輪327、u型座328、張合電機329、移動齒輪3210、移動電機32101、移動齒條32102、移動滑塊32103和移動滑槽32104，且張合轉(zhuǎn)軸325、從動齒輪326、主動齒輪327、u型座328、張合電機329、移動齒輪3210、移動電機32101、移動齒條32102、移動滑塊32103和移動滑槽32104的數(shù)量為二，上旋轉(zhuǎn)模321和下旋轉(zhuǎn)模322均為空心半圓柱體結(jié)構(gòu)，且上旋轉(zhuǎn)模321和下旋轉(zhuǎn)模322對稱安裝，上旋轉(zhuǎn)模321和下旋轉(zhuǎn)模322之間通過張合轉(zhuǎn)軸325相連接，下旋轉(zhuǎn)模322下端安裝在帶座軸承323上，張合轉(zhuǎn)軸325外端與從動齒輪326之間采用鍵相連接，主動齒輪327位于從動齒輪326正下方，且主動齒輪327與從動齒輪326相嚙合，主動齒輪327與張合電機329輸出軸之間相連接，張合電機329固定在u型座328上端，u型座328起到輔助支撐的作用，u型座328下端外側(cè)安裝有移動滑塊32103，移動滑塊32103與移動滑槽32104之間通過滑動配合的方式相連接，移動滑槽32104焊接在底板1上，移動電機32101安裝在u型座328下端內(nèi)側(cè)，移動電機32101輸出軸上安裝有移動齒輪3210，移動齒輪3210與移動齒條32102相嚙合，且移動齒條32102與移動滑槽32104之間平行并排布置，移動電機32101帶動移動齒輪3210在移動齒條32102上進行轉(zhuǎn)動，移動電機32101通過移動齒輪3210與移動齒條32102的傳動方式進行移動，移動電機32101帶動u型座328在移動滑塊32103與移動滑槽32104相互配合的輔助下同步運動，u型座328帶動張合電機329移動到合適的位置使安裝在張合電機329電機上的主動齒輪327與從動齒輪326處于嚙合狀態(tài)，張合電機329帶動主動齒輪327進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪327帶動從動齒輪326轉(zhuǎn)動，從動齒輪326帶動張合轉(zhuǎn)軸325進行轉(zhuǎn)動，張合轉(zhuǎn)軸325帶動上旋轉(zhuǎn)模321進行轉(zhuǎn)動，水稻秸稈輸送完成后，移動電機32101帶動移動齒輪3210進行轉(zhuǎn)動，移動滑塊32103在移動滑槽32104上帶動u型座328滑動到不影響兩個包裹成型裝置3相運動的情況下，使得旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312轉(zhuǎn)動時，避免從動齒輪326與主動齒輪327發(fā)生碰撞，無需人工調(diào)節(jié)包裹模具，自動化進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，確保能夠全面的對擠壓后的水稻秸稈進行包裹，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述的伸縮緊固機構(gòu)33包括伸縮液壓缸331、從動支撐板333、主動支撐板334、伸縮桿335、移動模336、擴張模337、調(diào)節(jié)液壓缸33101，位于鉸鏈張合機構(gòu)32上側(cè)伸縮緊固機構(gòu)33上的從動支撐板333安裝在上旋轉(zhuǎn)模321外側(cè)壁上，位于鉸鏈張合機構(gòu)32下側(cè)伸縮緊固機構(gòu)33上的從動支撐板333安裝在下旋轉(zhuǎn)模322外側(cè)壁上，伸縮液壓缸331的底端安裝在從動支撐板333的左端面，伸縮液壓缸331的頂端與主動支撐板334端面之間通過法蘭相連接，位于鉸鏈張合機構(gòu)32上側(cè)伸縮緊固機構(gòu)33上的伸縮桿335安裝在上旋轉(zhuǎn)模321和移動模336之間，位于鉸鏈張合機構(gòu)32下側(cè)伸縮緊固機構(gòu)33上的伸縮桿335安裝在下旋轉(zhuǎn)模322和移動模336之間，伸縮桿335起到輔助支撐的作用，主動支撐板334安裝在移動模336側(cè)壁上，移動模336為空心半圓柱體結(jié)構(gòu)，擴張模337外壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)液壓缸33101的頂端相連接，主動支撐板334的側(cè)壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)液壓缸33101的底端相連接，擴張模337和移動模336之間通過鉸鏈相連接，擴張模337為空心半圓臺殼體結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)液壓缸33101帶動擴張模337通過鉸鏈在移動模336上進行擴張運動，之后纏繞剪切裝置5內(nèi)的纏繞線51108下降到能夠順利的緊貼在兩個包裹成型裝置3內(nèi)的水稻秸稈上，調(diào)節(jié)液壓缸33101帶動擴張模337通過鉸鏈在移動模336上關(guān)閉，確保纏繞線51108夾持在兩個包裹成型裝置3中，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31上的旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312進行轉(zhuǎn)動，等旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312轉(zhuǎn)動五到十圈后，纏繞線51108纏繞在擴張模337光滑的外壁上，纏繞機構(gòu)51上的限位調(diào)節(jié)液壓缸51104推動限位調(diào)節(jié)二號滾輪51107運動，起到緊固的作用，伸縮緊固機構(gòu)33上的伸縮液壓缸331推動主動支撐板334向外側(cè)移動，此時，繃緊的纏繞線51108脫離擴張模337光滑的外壁向包裹成型裝置3內(nèi)的水稻秸稈上纏繞，伸縮液壓缸331帶動主動支撐板334進行左右移動，方便纏繞線51108在兩個包裹成型裝置3中向兩側(cè)纏繞，伸縮桿335起到輔助支撐的作用，無需人工調(diào)節(jié)，且具有勞動強度小，工作效率高等優(yōu)點。

工作時，首先兩個包裹成型裝置3上兩個鉸鏈張合機構(gòu)32開始工作，鉸鏈張合機構(gòu)32上的移動電機32101帶動移動齒輪3210在移動齒條32102上進行轉(zhuǎn)動，移動電機32101通過移動齒輪3210與移動齒條32102的傳動方式進行移動，移動電機32101帶動u型座328在移動滑塊32103與移動滑槽32104相互配合的輔助下同步運動，u型座328帶動張合電機329移動到合適的位置使安裝在張合電機329電機上的主動齒輪327與從動齒輪326處于嚙合狀態(tài)，張合電機329帶動主動齒輪327進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪327帶動從動齒輪326轉(zhuǎn)動，從動齒輪326帶動張合轉(zhuǎn)軸325進行轉(zhuǎn)動，張合轉(zhuǎn)軸325帶動上旋轉(zhuǎn)模321進行轉(zhuǎn)動，滾壓輸送裝置2上的輸送機構(gòu)22開始工作，輸送機構(gòu)22上的四個升降液壓缸221帶動升降支撐板222進行高度調(diào)節(jié)帶動升降支撐板222升降到合適的位置，使得從滾壓機構(gòu)21輸送過來的水稻秸稈不散落出去，之后輸送電機225帶動主動輸送滾輪223進行轉(zhuǎn)動，主動輸送滾輪223在從動輸送滾輪224的輔助下帶動輸送帶228進行傳動，輸送帶228運動時帶動輸送下來的水稻秸稈同步向前運動，兩個限位移動支鏈231帶動固定支承板232移動到合適的位置，使得輸送機構(gòu)輸22輸送過來的水稻秸稈能夠從可調(diào)節(jié)移動機構(gòu)23輸送出去，通過現(xiàn)有的自動上料裝置，將水稻秸稈輸送到滾壓機構(gòu)21，兩個滾壓電機211帶動兩個滾輪212在限位盒213內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，兩個滾輪212相互配合轉(zhuǎn)動將上方進來的水稻秸稈進行擠壓，擠壓后的水稻秸稈輸送到輸送機構(gòu)22上，可調(diào)節(jié)液壓缸2310帶動可調(diào)節(jié)活動板239通過銷軸在可調(diào)節(jié)限位板236上進行調(diào)節(jié)角度，使得輸送過來的水稻秸稈可以均勻的輸送到包裹成型裝置3中，接著兩個包裹成型裝置3上兩個鉸鏈張合機構(gòu)32開始工作，鉸鏈張合機構(gòu)32上的張合轉(zhuǎn)軸325帶動上旋轉(zhuǎn)模321進行關(guān)閉，移動電機32101帶動移動齒輪3210在移動齒條32102上進行轉(zhuǎn)動，移動電機32101通過移動齒輪3210與移動齒條32102的傳動方式進行移動，移動電機32101帶動u型座328在移動滑塊32103與移動滑槽32104相互配合的輔助下同步運動到不影響兩個包裹成型裝置3，伸縮緊固機構(gòu)33上的調(diào)節(jié)液壓缸33101帶動擴張模337通過鉸鏈在移動模336上進行擴張運動，擴張模337打開，之后纏繞剪切裝置5上的纏繞線51108下降到能夠順利的緊貼在兩個包裹成型裝置3內(nèi)的水稻秸稈上，兩個擴張模337將纏繞線51108擠壓在包裹成型裝置3內(nèi)的水稻秸稈上，旋轉(zhuǎn)液壓缸313帶動圓形安裝板314向內(nèi)側(cè)移動使得兩個扣緊塊316卡進兩個扣緊槽315內(nèi)，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31上的旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312進行轉(zhuǎn)動，等旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312轉(zhuǎn)動五到十圈后，纏繞剪切裝置5上纏繞機構(gòu)51工作，纏繞機構(gòu)51上的纏繞線51108纏繞在擴張模337光滑的外壁上，纏繞機構(gòu)51上的限位調(diào)節(jié)液壓缸51104推動限位調(diào)節(jié)二號滾輪51107運動，起到緊固的作用，伸縮緊固機構(gòu)33上的伸縮液壓缸331推動主動支撐板334向外側(cè)移動，此時，繃緊的纏繞線51108脫離擴張模337光滑的外壁向包裹成型裝置3內(nèi)的水稻秸稈上纏繞，然后兩個包裹成型裝置3上的兩個旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31開始運動，旋轉(zhuǎn)扣緊機構(gòu)31上的旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動，伸縮液壓缸331帶動主動支撐板334進行兩側(cè)移動，纏繞剪切裝置5上兩個纏繞機構(gòu)51開始向兩側(cè)移動，纏繞線51108向兩側(cè)開始纏繞水稻秸稈，起到捆綁的作用，等到伸縮液壓缸331帶動主動支撐板334移動到最兩側(cè)時，旋轉(zhuǎn)電機311帶動旋轉(zhuǎn)安裝板312停止，纏繞剪切裝置5上兩個可調(diào)機構(gòu)52開始工作，可調(diào)機構(gòu)52上的可調(diào)電機523帶動可調(diào)齒輪522在直形齒條511上進行移動，可調(diào)電機523通過可調(diào)齒輪522與直形齒條511的傳動方式上進行移動，可調(diào)電機523帶動一號u型板524在可調(diào)滑塊528與一號固定滑軌54相互配合的輔助下同步運動到合適的位置，一號液壓缸525帶動第一固定板526調(diào)節(jié)到合適的位置，微調(diào)液壓缸52101帶動第二固定板527通過銷軸在第一固定板526上進行角度調(diào)節(jié)，可調(diào)液壓缸52102帶動小型固定板52103工作使得四個固定針52104帶動纏繞線51108向捆綁的水稻秸稈內(nèi)部推動，纏繞線51108運動過程中，在纏繞剪切裝置5作用下處于繃緊狀態(tài)，推送液壓缸53102帶動推送勾53104運動，確保推送勾53104能夠勾住繃緊纏繞線51108，推送勾53104帶動纏繞線51108向上運動使得纏繞線51108穿過纏繞的線圈，電動滑塊531帶動圓形板533移動使得可調(diào)機構(gòu)52合適的位置，剪切液壓缸534帶動一號t型固定板535調(diào)節(jié)到合適的位置，推送液壓缸53102帶動推送勾53104，確保推送勾53104能夠?qū)⑼瓿晒ぷ骱蟮睦p繞線51108勾出來，剪切氣缸539推動刀頭53101對推送勾53104勾出來后的纏繞線51108進行剪切，實現(xiàn)了水稻秸稈自動化捆扎的功能，解決了現(xiàn)有山區(qū)水稻秸稈捆扎過程中存在的人工捆扎水稻秸稈不均勻，人工捆扎水稻秸稈不穩(wěn)定，人工捆扎水稻秸稈操作復雜繁瑣，同時人工捆扎水稻秸稈所需要的所耗時間長、勞動強度大和工作效率低等難題，達到了水稻秸稈自動化捆扎的目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。