本發(fā)明涉及生態(tài)水體凈化技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于生態(tài)水體凈化浮床的水生植物自動(dòng)化移植設(shè)備。

背景技術(shù)：

浮床通常用于生態(tài)修復(fù)城市農(nóng)村水體污染或建設(shè)城市濕地景區(qū)等等，利用浮床的浮力承托水生植物，讓水生植物得到一個(gè)固定的區(qū)域生長，由此水生植物通過發(fā)達(dá)的根系吸收水體中富營養(yǎng)物質(zhì)，同時(shí)人工營造一個(gè)動(dòng)物、微生物良好的生長環(huán)境，提高水體的自凈能力，從而修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)，達(dá)到自然生態(tài)的平衡，浮床可以說是當(dāng)今生態(tài)文明建設(shè)的又一新利器。浮床可以培植植物幼苗，植物幼苗達(dá)到一定的生長階段需要進(jìn)行移植，格狀浮床上種植的植物在移植的過程中需要人工根據(jù)不同浮床寬度需要選擇不同的水上工具，需要人工對(duì)格狀浮床內(nèi)的植物進(jìn)行挖取，人工收集挖取后的格狀浮床種植的植物，人工移植格狀浮床種植的植物操作復(fù)雜、適用范圍小、靈活度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于生態(tài)水體凈化浮床的水生植物自動(dòng)化移植設(shè)備，可以解決現(xiàn)有格狀浮床植物移植過程中存在的需要人工根據(jù)不同浮床寬度選擇不同的水上工具，需要人工對(duì)格狀浮床內(nèi)的植物進(jìn)行挖取，人工收集挖取后的格狀浮床種植的植物，人工移植格狀浮床種植的植物操作復(fù)雜、適用范圍小、靈活度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移植格狀浮床植物的功能，無需人工移植格狀浮床內(nèi)的植物，且具有操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣、靈活性好、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于生態(tài)水體凈化浮床的水生植物自動(dòng)化移植設(shè)備，包括支撐板，支撐板下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)調(diào)節(jié)裝置的下端均安裝有一個(gè)移動(dòng)裝置，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)格狀浮床的寬度帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，移動(dòng)裝置可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由移動(dòng)，安裝在兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置上的兩個(gè)移動(dòng)裝置之間安裝有一個(gè)頂起裝置，頂起裝置可以從水中將種植在格狀浮床內(nèi)植物頂起，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置之間通過伸縮桿安裝有收集框，收集框?qū)ΨN植在格狀浮床內(nèi)植物的植物起到了臨時(shí)儲(chǔ)放的作用，支撐板的下端安裝有進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置下端安裝有抓取裝置，進(jìn)給裝置可以帶動(dòng)抓取裝置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，抓取裝置可以對(duì)被頂起裝置頂起的植物進(jìn)行抓取，調(diào)節(jié)裝置、移動(dòng)裝置、頂起裝置、進(jìn)給裝置與抓取裝置相互配合使用完成格狀浮床植物自動(dòng)化移植的工藝。

所述進(jìn)給裝置包括對(duì)稱安裝在支撐板下端的兩個(gè)齒條，每根齒條上均嚙合有一個(gè)齒輪，與兩個(gè)齒條相嚙合的兩個(gè)齒輪安裝在雙向電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上，雙向電機(jī)通過電機(jī)座安裝在進(jìn)給板上，進(jìn)給板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)槽，移動(dòng)槽通過滑動(dòng)配合方式與支撐架相連，雙向電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在兩根齒條上進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給板同步進(jìn)行移動(dòng)，支撐架與移動(dòng)槽相互配合使用對(duì)進(jìn)給板起到了支撐與輔助移動(dòng)的作用，進(jìn)給板的下端右側(cè)通過電機(jī)座安裝有進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的右端相連，絲杠的左端通過軸承安裝在立板上，立板安裝在進(jìn)給板上，絲杠的中部安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的上端通過滑動(dòng)配合方式與進(jìn)給板相連，進(jìn)給板的下端安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑柱，每個(gè)滑柱均通過滑動(dòng)配合方式與一個(gè)進(jìn)給槽相連，通過滑動(dòng)配合方式連接在兩個(gè)滑柱上的兩個(gè)進(jìn)給槽安裝在進(jìn)給板上，兩個(gè)滑柱與兩個(gè)進(jìn)給槽相互配合使用對(duì)調(diào)節(jié)板起到了支撐與輔助移動(dòng)的作用，進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊在兩個(gè)滑柱與兩個(gè)進(jìn)給槽相互配合使用的輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)板同步進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取裝置同步進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在兩根齒條上進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給板同步進(jìn)行前后移動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊在兩個(gè)滑柱與兩個(gè)進(jìn)給槽相互配合使用的輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)板同步進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取裝置同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)給裝置上的雙向電機(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)抓取裝置進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給裝置上的進(jìn)給電機(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行左右移動(dòng)，確保抓取裝置可以對(duì)不同寬度格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)裝置包括安裝在支撐板下端的支撐架，支撐架呈t字型結(jié)構(gòu)，支撐架的側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在調(diào)節(jié)架上，調(diào)節(jié)架呈u型結(jié)構(gòu)，支撐架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位桿，兩個(gè)限位桿的頂端安裝在調(diào)節(jié)架上，調(diào)節(jié)架的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑桿，滑桿呈t字型結(jié)構(gòu)，每個(gè)滑桿均通過滑動(dòng)配合方式連接在一個(gè)滑槽上，通過滑動(dòng)配合方式連接在兩個(gè)滑桿上的兩個(gè)滑槽安裝在支撐板上，調(diào)節(jié)架的下端安裝在移動(dòng)裝置上，調(diào)節(jié)氣缸兩個(gè)限位桿的作用下帶動(dòng)支撐架進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐架在兩個(gè)滑桿與兩個(gè)滑槽的相互配合的作用下在支撐板上進(jìn)行移動(dòng)，支撐架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)格狀浮床的寬度兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置同步進(jìn)行工作，使兩個(gè)移動(dòng)裝置之間的寬度大于格狀浮床的寬度，可以根據(jù)格狀浮床的的寬度進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)裝置包括安裝在調(diào)節(jié)架上的固定架，固定架呈u字型結(jié)構(gòu)，固定架內(nèi)安裝有漂浮塊，固定架的后端通過銷軸連接有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的側(cè)壁上通過銷軸與移動(dòng)液壓缸的頂端相連，移動(dòng)液壓缸的底端通過銷軸安裝在固定架上，漂浮塊對(duì)固定架起到了支撐的作用，確保本發(fā)明在漂浮塊浮力的作用下可以在水中正常的進(jìn)行作業(yè)，移動(dòng)液壓缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板通過銷軸在固定架上進(jìn)行快速的重復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板在水中快速的進(jìn)行重復(fù)調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生推力帶動(dòng)固定架在水中進(jìn)行移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置同時(shí)工作可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行直線移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置不是同時(shí)工作的狀態(tài)下可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，無需人工操作，提高了工作的靈活性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述頂起裝置包括通過三號(hào)伸縮桿()連接在兩個(gè)移動(dòng)裝置上兩個(gè)固定架之間的安裝板，安裝板的中部安裝有擋板，擋板上對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)防水氣缸，一號(hào)防水氣缸的頂端通過銷軸安裝在伸縮架上，伸縮架通過滑動(dòng)配合方式與安裝板相連，伸縮架的頂端對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)防水氣缸，兩個(gè)二號(hào)防水氣缸的頂端通過法蘭安裝在頂起板上，三號(hào)伸縮桿()對(duì)安裝板起到了限位與支撐的作用，確保兩個(gè)移動(dòng)裝置根據(jù)格狀浮床寬度調(diào)的過程中安裝板可以穩(wěn)定的作用，一號(hào)防水氣缸可以帶動(dòng)伸縮架進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，兩個(gè)二號(hào)防水氣缸帶動(dòng)頂起板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，頂起板在工作中將格狀浮床內(nèi)種植的植物頂起，兩個(gè)一號(hào)防水氣缸同步工作可以將格狀浮床內(nèi)種植的植物同時(shí)頂起，無需人工手動(dòng)挖出格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取裝置包括安裝在調(diào)節(jié)板下端的升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在升降板上，調(diào)節(jié)板上均勻設(shè)置有四個(gè)二號(hào)伸縮桿，四個(gè)二號(hào)伸縮桿的頂端安裝在升降板上，位于調(diào)節(jié)板與升降板之間的每個(gè)伸縮桿上均套設(shè)有一個(gè)三號(hào)伸縮彈簧，升降板的前后兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，升降氣缸在四個(gè)二號(hào)伸縮桿與帶動(dòng)四個(gè)三號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)升降板調(diào)節(jié)到合適的高度，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)對(duì)頂起裝置頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，抓取機(jī)構(gòu)上的一號(hào)抓取氣缸在兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)一號(hào)抓取板通過鉸鏈在升降板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸在兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)二號(hào)抓取板通過銷軸在一號(hào)抓取板上調(diào)節(jié)到合適的位置，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行工作帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)輔助架，兩個(gè)一號(hào)輔助架帶動(dòng)緩沖彈簧同步運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)二號(hào)輔助架對(duì)頂起裝置頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，緩沖彈簧對(duì)二號(hào)輔助架起到了減震緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工移栽格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取機(jī)構(gòu)包括通過鉸鏈連接在升降板下端的一號(hào)抓取板，一號(hào)抓取板的側(cè)壁上通過銷軸與一號(hào)抓取氣缸的頂端相連，一號(hào)抓取氣缸的底端通過銷軸連接在升降板上，升降板是下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧，兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧的下端安裝在一號(hào)抓取板上，一號(hào)抓取板的下端通過銷軸與二號(hào)抓取板相連，二號(hào)抓取板的側(cè)壁上通過銷軸與二號(hào)抓取氣缸的頂端相連，二號(hào)抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號(hào)抓取板的側(cè)壁上，一號(hào)抓取板的側(cè)壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧，兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧的下端安裝在二號(hào)抓取板上，二號(hào)抓取板的下端安裝有定位板，定位板上從左往右均勻設(shè)置有一號(hào)輔助架，一號(hào)輔助架的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂端安裝有二號(hào)輔助架，一號(hào)抓取氣缸在兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)一號(hào)抓取板通過鉸鏈在升降板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸在兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)二號(hào)抓取板通過銷軸在一號(hào)抓取板上調(diào)節(jié)到合適的位置，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行工作帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)輔助架，兩個(gè)一號(hào)輔助架帶動(dòng)緩沖彈簧同步運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)二號(hào)輔助架對(duì)頂起裝置頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，緩沖彈簧對(duì)二號(hào)輔助架起到了減震緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工移栽格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先根據(jù)格狀浮床的寬度調(diào)節(jié)裝置開始工作，調(diào)節(jié)裝置上的調(diào)節(jié)氣缸兩個(gè)限位桿的作用下帶動(dòng)支撐架進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐架在兩個(gè)滑桿與兩個(gè)滑槽的相互配合的作用下在支撐板上進(jìn)行移動(dòng)，支撐架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)裝置同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)格狀浮床的寬度兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置同步進(jìn)行工作，使兩個(gè)移動(dòng)裝置之間的寬度大于格狀浮床的寬度，兩個(gè)移動(dòng)裝置開始工作，移動(dòng)裝置上的漂浮塊對(duì)固定架起到了支撐的作用，確保本發(fā)明在漂浮塊浮力的作用下可以在水中正常的進(jìn)行作業(yè)，移動(dòng)液壓缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板通過銷軸在固定架上進(jìn)行快速的重復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板在水中快速的進(jìn)行重復(fù)調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生推力帶動(dòng)固定架在水中進(jìn)行移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置同時(shí)工作可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行直線移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置不是同時(shí)工作的狀態(tài)下可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，兩個(gè)移動(dòng)裝置帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)到合適的工作位置，使頂起裝置運(yùn)動(dòng)到格狀浮床的正下方，頂起裝置開始工作，頂起裝置上的三號(hào)伸縮桿()對(duì)安裝板起到了限位與支撐的作用，確保兩個(gè)移動(dòng)裝置根據(jù)格狀浮床寬度調(diào)的過程中安裝板可以穩(wěn)定的作用，一號(hào)防水氣缸可以帶動(dòng)伸縮架進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，兩個(gè)二號(hào)防水氣缸帶動(dòng)頂起板進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，頂起板在工作中將格狀浮床內(nèi)種植的植物頂起，兩個(gè)一號(hào)防水氣缸同步工作可以將格狀浮床內(nèi)種植的植物同時(shí)頂起，然后進(jìn)給裝置開始工作，進(jìn)給裝置上的雙向電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在兩根齒條上進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給板同步進(jìn)行前后移動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊在兩個(gè)滑柱與兩個(gè)進(jìn)給槽相互配合使用的輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)板同步進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取裝置同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)給裝置可以帶動(dòng)抓取裝置進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給裝置上的進(jìn)給電機(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行左右移動(dòng)，確保抓取裝置可以對(duì)不同寬度格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，抓取裝置上的升降氣缸在四個(gè)二號(hào)伸縮桿與帶動(dòng)四個(gè)三號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)升降板調(diào)節(jié)到合適的高度，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)對(duì)頂起裝置頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，抓取機(jī)構(gòu)上的一號(hào)抓取氣缸在兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)一號(hào)抓取板通過鉸鏈在升降板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸在兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)二號(hào)抓取板通過銷軸在一號(hào)抓取板上調(diào)節(jié)到合適的位置，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行工作帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)輔助架，兩個(gè)一號(hào)輔助架帶動(dòng)緩沖彈簧同步運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)二號(hào)輔助架對(duì)頂起裝置頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，緩沖彈簧對(duì)二號(hào)輔助架起到了減震緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，升降氣缸在四個(gè)二號(hào)伸縮桿與帶動(dòng)四個(gè)三號(hào)伸縮彈簧的輔助下帶動(dòng)升降板調(diào)節(jié)到合適的高度，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的植物的最下端所在的平面高于收集框上端所在的平面，進(jìn)給裝置開始工作帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的植物調(diào)節(jié)到收集框的正上方，抓取裝置將抓取的植物均勻的碼放在收集框內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移植格狀浮床植物的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有格狀浮床植物移植過程中存在的需要人工根據(jù)不同浮床寬度選擇不同的水上工具，需要人工對(duì)格狀浮床內(nèi)的植物進(jìn)行挖取，人工收集挖取后的格狀浮床種植的植物，人工移植格狀浮床種植的植物操作復(fù)雜、適用范圍小、靈活度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移植格狀浮床植物的功能，無需人工移植格狀浮床內(nèi)的植物，且具有操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣、靈活性好、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置上的調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)架進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)架運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)裝置同步進(jìn)行工作，根據(jù)格狀浮床的寬度兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置同時(shí)工作可以帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置同步進(jìn)行工作，使兩個(gè)移動(dòng)裝置之間的寬度大于格狀浮床的寬度，可以根據(jù)格狀浮床的的寬度進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無需人工操作，提高了工作效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩個(gè)移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上的移動(dòng)液壓缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板上進(jìn)行快速的重復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板在水中快速的進(jìn)行重復(fù)調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生推力帶動(dòng)固定架在水中進(jìn)行移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置同時(shí)工作可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行直線移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置不是同時(shí)工作的狀態(tài)下可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，無需人工操作，提高了工作的靈活性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置上的雙向電機(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)抓取裝置進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給裝置上的進(jìn)給電機(jī)工作時(shí)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板進(jìn)行左右移動(dòng)，確保抓取裝置可以對(duì)不同寬度格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

5、本發(fā)明設(shè)計(jì)了抓取裝置，抓取裝置上的升降氣缸在四個(gè)二號(hào)伸縮桿與帶動(dòng)四個(gè)伸縮彈簧的輔助下可以帶動(dòng)升降板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)可以對(duì)頂起裝置頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)上的緩沖彈簧對(duì)二號(hào)輔助架起到了減震與緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工移栽格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的的剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的a-a向剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種用于生態(tài)水體凈化浮床的水生植物自動(dòng)化移植設(shè)備，包括支撐板1，支撐板1下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置2，每個(gè)調(diào)節(jié)裝置2的下端均安裝有一個(gè)移動(dòng)裝置3，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置2可以根據(jù)格狀浮床的寬度帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置3進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，移動(dòng)裝置3可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由移動(dòng)，安裝在兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置2上的兩個(gè)移動(dòng)裝置3之間安裝有一個(gè)頂起裝置4，頂起裝置4可以從水中將種植在格狀浮床內(nèi)植物頂起，兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置2之間通過伸縮桿5安裝有收集框6，收集框6對(duì)種植在格狀浮床內(nèi)植物的植物起到了臨時(shí)儲(chǔ)放的作用，支撐板1的下端安裝有進(jìn)給裝置7，進(jìn)給裝置7下端安裝有抓取裝置8，進(jìn)給裝置7可以帶動(dòng)抓取裝置8進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，抓取裝置8可以對(duì)被頂起裝置4頂起的植物進(jìn)行抓取，調(diào)節(jié)裝置2、移動(dòng)裝置3、頂起裝置4、進(jìn)給裝置7與抓取裝置8相互配合使用完成格狀浮床植物自動(dòng)化移植的工藝。

所述進(jìn)給裝置7包括對(duì)稱安裝在支撐板1下端的兩個(gè)齒條71，每根齒條71上均嚙合有一個(gè)齒輪72，與兩個(gè)齒條71相嚙合的兩個(gè)齒輪72安裝在雙向電機(jī)73的兩個(gè)輸出軸上，雙向電機(jī)73通過電機(jī)座安裝在進(jìn)給板74上，進(jìn)給板74上對(duì)稱安裝有兩個(gè)移動(dòng)槽75，移動(dòng)槽75通過滑動(dòng)配合方式與支撐架21相連，雙向電機(jī)73工作時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪72進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪72在兩根齒條71上進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73帶動(dòng)進(jìn)給板74同步進(jìn)行移動(dòng)，支撐架21與移動(dòng)槽75相互配合使用對(duì)進(jìn)給板74起到了支撐與輔助移動(dòng)的作用，進(jìn)給板74的下端右側(cè)通過電機(jī)座安裝有進(jìn)給電機(jī)76，進(jìn)給電機(jī)76的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠77的右端相連，絲杠77的左端通過軸承安裝在立板78上，立板78安裝在進(jìn)給板74上，絲杠77的中部安裝有移動(dòng)塊79，移動(dòng)塊79的上端通過滑動(dòng)配合方式與進(jìn)給板74相連，進(jìn)給板74的下端安裝有調(diào)節(jié)板710，調(diào)節(jié)板710的前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑柱711，每個(gè)滑柱711均通過滑動(dòng)配合方式與一個(gè)進(jìn)給槽712相連，通過滑動(dòng)配合方式連接在兩個(gè)滑柱711上的兩個(gè)進(jìn)給槽712安裝在進(jìn)給板74上，兩個(gè)滑柱711與兩個(gè)進(jìn)給槽712相互配合使用對(duì)調(diào)節(jié)板710起到了支撐與輔助移動(dòng)的作用，進(jìn)給電機(jī)76帶動(dòng)絲杠77進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊79通過螺紋嚙合方式在絲杠77上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊79在兩個(gè)滑柱711與兩個(gè)進(jìn)給槽712相互配合使用的輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)板710同步進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)板710移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取裝置8同步進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73工作時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪72進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪72在兩根齒條71上進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73帶動(dòng)進(jìn)給板74同步進(jìn)行前后移動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)76帶動(dòng)絲杠77進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊79通過螺紋嚙合方式在絲杠77上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊79在兩個(gè)滑柱711與兩個(gè)進(jìn)給槽712相互配合使用的輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)板710同步進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)板710運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取裝置8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)給裝置7上的雙向電機(jī)73工作時(shí)可以帶動(dòng)抓取裝置8進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給裝置7上的進(jìn)給電機(jī)76工作時(shí)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板710進(jìn)行左右移動(dòng)，確保抓取裝置8可以對(duì)不同寬度格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，無需人工操作降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

所述調(diào)節(jié)裝置2包括安裝在支撐板1下端的支撐架21，支撐架21呈t字型結(jié)構(gòu)，支撐架21的側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)氣缸22，調(diào)節(jié)氣缸22的頂端通過法蘭安裝在調(diào)節(jié)架23上，調(diào)節(jié)架23呈u型結(jié)構(gòu)，支撐架21上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位桿24，兩個(gè)限位桿24的頂端安裝在調(diào)節(jié)架23上，調(diào)節(jié)架23的上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑桿25，滑桿25呈t字型結(jié)構(gòu)，每個(gè)滑桿25均通過滑動(dòng)配合方式連接在一個(gè)滑槽26上，通過滑動(dòng)配合方式連接在兩個(gè)滑桿25上的兩個(gè)滑槽26安裝在支撐板1上，調(diào)節(jié)架23的下端安裝在移動(dòng)裝置3上，調(diào)節(jié)氣缸22兩個(gè)限位桿24的作用下帶動(dòng)支撐架21進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐架21在兩個(gè)滑桿25與兩個(gè)滑槽26的相互配合的作用下在支撐板1上進(jìn)行移動(dòng)，支撐架21移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)裝置3同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)格狀浮床的寬度兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置2同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置3同步進(jìn)行工作，使兩個(gè)移動(dòng)裝置3之間的寬度大于格狀浮床的寬度，可以根據(jù)格狀浮床的的寬度進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，適用范圍廣，無需人工操作，提高了工作效率。

所述移動(dòng)裝置3包括安裝在調(diào)節(jié)架23上的固定架31，固定架31呈u字型結(jié)構(gòu)，固定架31內(nèi)安裝有漂浮塊32，固定架32的后端通過銷軸連接有旋轉(zhuǎn)板33，旋轉(zhuǎn)板33的側(cè)壁上通過銷軸與移動(dòng)液壓缸34的頂端相連，移動(dòng)液壓缸34的底端通過銷軸安裝在固定架32上，漂浮塊32對(duì)固定架31起到了支撐的作用，確保本發(fā)明在漂浮塊32浮力的作用下可以在水中正常的進(jìn)行作業(yè)，移動(dòng)液壓缸34帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板33通過銷軸在固定架31上進(jìn)行快速的重復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板33在水中快速的進(jìn)行重復(fù)調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生推力帶動(dòng)固定架32在水中進(jìn)行移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置3同時(shí)工作可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行直線移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置3不是同時(shí)工作的狀態(tài)下可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，無需人工操作，提高了工作的靈活性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述頂起裝置4包括通過三號(hào)伸縮桿(41)連接在兩個(gè)移動(dòng)裝置3上兩個(gè)固定架31之間的安裝板47，安裝板47的中部安裝有擋板42，擋板42上對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)防水氣缸43，一號(hào)防水氣缸43的頂端通過銷軸安裝在伸縮架44上，伸縮架44通過滑動(dòng)配合方式與安裝板47相連，伸縮架44的頂端對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)防水氣缸45，兩個(gè)二號(hào)防水氣缸45的頂端通過法蘭安裝在頂起板46上，三號(hào)伸縮桿(41)對(duì)安裝板47起到了限位與支撐的作用，確保兩個(gè)移動(dòng)裝置3根據(jù)格狀浮床寬度調(diào)的過程中安裝板47可以穩(wěn)定的作用，一號(hào)防水氣缸43可以帶動(dòng)伸縮架44進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，兩個(gè)二號(hào)防水氣缸45帶動(dòng)頂起板46進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，頂起板46在工作中將格狀浮床內(nèi)種植的植物頂起，兩個(gè)一號(hào)防水氣缸43同步工作可以將格狀浮床內(nèi)種植的植物同時(shí)頂起，無需人工手動(dòng)挖出格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抓取裝置8包括安裝在調(diào)節(jié)板710下端的升降氣缸81，升降氣缸81的頂端通過法蘭安裝在升降板82上，調(diào)節(jié)板81上均勻設(shè)置有四個(gè)二號(hào)伸縮桿83，四個(gè)二號(hào)伸縮桿83的頂端安裝在升降板82上，位于調(diào)節(jié)板710與升降板82之間的每個(gè)伸縮桿83上均套設(shè)有一個(gè)三號(hào)伸縮彈簧84，升降板82的前后兩端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85，升降氣缸81在四個(gè)二號(hào)伸縮桿83與帶動(dòng)四個(gè)三號(hào)伸縮彈簧84的輔助下帶動(dòng)升降板82調(diào)節(jié)到合適的高度，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85對(duì)頂起裝置4頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，抓取機(jī)構(gòu)85上的一號(hào)抓取氣缸852在兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧859的輔助下帶動(dòng)一號(hào)抓取板851通過鉸鏈在升降板82上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸854在兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧8510的輔助下帶動(dòng)二號(hào)抓取板853通過銷軸在一號(hào)抓取板851上調(diào)節(jié)到合適的位置，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85同時(shí)進(jìn)行工作帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)輔助架856，兩個(gè)一號(hào)輔助架856帶動(dòng)緩沖彈簧857同步運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧857運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)二號(hào)輔助架858對(duì)頂起裝置4頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，緩沖彈簧857對(duì)二號(hào)輔助架858起到了減震緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工移栽格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述抓取機(jī)構(gòu)85包括通過鉸鏈連接在升降板82下端的一號(hào)抓取板851，一號(hào)抓取板851的側(cè)壁上通過銷軸與一號(hào)抓取氣缸852的頂端相連，一號(hào)抓取氣缸852的底端通過銷軸連接在升降板82上，升降板82是下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧859，兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧859的下端安裝在一號(hào)抓取板851上，一號(hào)抓取板851的下端通過銷軸與二號(hào)抓取板853相連，二號(hào)抓取板853的側(cè)壁上通過銷軸與二號(hào)抓取氣缸854的頂端相連，二號(hào)抓取氣缸854的底端通過銷軸連接在一號(hào)抓取板851的側(cè)壁上，一號(hào)抓取板851的側(cè)壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧8510，兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧8510的下端安裝在二號(hào)抓取板853上，二號(hào)抓取板853的下端安裝有定位板855，定位板855上從左往右均勻設(shè)置有一號(hào)輔助架856，一號(hào)輔助架856的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有緩沖彈簧857，緩沖彈簧857的頂端安裝有二號(hào)輔助架858，一號(hào)抓取氣缸852在兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧859的輔助下帶動(dòng)一號(hào)抓取板851通過鉸鏈在升降板82上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸854在兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧8510的輔助下帶動(dòng)二號(hào)抓取板853通過銷軸在一號(hào)抓取板851上調(diào)節(jié)到合適的位置，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85同時(shí)進(jìn)行工作帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)輔助架856，兩個(gè)一號(hào)輔助架856帶動(dòng)緩沖彈簧857同步運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧857運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)二號(hào)輔助架858對(duì)頂起裝置4頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，緩沖彈簧857對(duì)二號(hào)輔助架858起到了減震緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工移栽格狀浮床內(nèi)種植的植物，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先根據(jù)格狀浮床的寬度調(diào)節(jié)裝置2開始工作，調(diào)節(jié)裝置2上的調(diào)節(jié)氣缸22兩個(gè)限位桿24的作用下帶動(dòng)支撐架21進(jìn)行調(diào)節(jié)，支撐架21在兩個(gè)滑桿25與兩個(gè)滑槽26的相互配合的作用下在支撐板1上進(jìn)行移動(dòng)，支撐架21移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)裝置3同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)格狀浮床的寬度兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置2同時(shí)工作帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)裝置3同步進(jìn)行工作，使兩個(gè)移動(dòng)裝置3之間的寬度大于格狀浮床的寬度，兩個(gè)移動(dòng)裝置3開始工作，移動(dòng)裝置3上的漂浮塊32對(duì)固定架31起到了支撐的作用，確保本發(fā)明在漂浮塊32浮力的作用下可以在水中正常的進(jìn)行作業(yè)，移動(dòng)液壓缸34帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板33通過銷軸在固定架31上進(jìn)行快速的重復(fù)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)板33在水中快速的進(jìn)行重復(fù)調(diào)節(jié)的過程中產(chǎn)生推力帶動(dòng)固定架32在水中進(jìn)行移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置3同時(shí)工作可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行直線移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)裝置3不是同時(shí)工作的狀態(tài)下可以帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行自由的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，兩個(gè)移動(dòng)裝置3帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)到合適的工作位置，使頂起裝置4運(yùn)動(dòng)到格狀浮床的正下方，頂起裝置4開始工作，頂起裝置4上的三號(hào)伸縮桿(41)對(duì)安裝板47起到了限位與支撐的作用，確保兩個(gè)移動(dòng)裝置3根據(jù)格狀浮床寬度調(diào)的過程中安裝板47可以穩(wěn)定的作用，一號(hào)防水氣缸43可以帶動(dòng)伸縮架44進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，兩個(gè)二號(hào)防水氣缸45帶動(dòng)頂起板46進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，頂起板46在工作中將格狀浮床內(nèi)種植的植物頂起，兩個(gè)一號(hào)防水氣缸43同步工作可以將格狀浮床內(nèi)種植的植物同時(shí)頂起，然后進(jìn)給裝置7開始工作，進(jìn)給裝置7上的雙向電機(jī)73工作時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪72進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪72在兩根齒條71上進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，雙向電機(jī)73帶動(dòng)進(jìn)給板74同步進(jìn)行前后移動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)76帶動(dòng)絲杠77進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊79通過螺紋嚙合方式在絲杠77上進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)塊79在兩個(gè)滑柱711與兩個(gè)進(jìn)給槽712相互配合使用的輔助下帶動(dòng)調(diào)節(jié)板710同步進(jìn)行左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)板710運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)抓取裝置8同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)給裝置7可以帶動(dòng)抓取裝置8進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給裝置7上的進(jìn)給電機(jī)76工作時(shí)可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)板710進(jìn)行左右移動(dòng)，確保抓取裝置8可以對(duì)不同寬度格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，抓取裝置8上的升降氣缸81在四個(gè)二號(hào)伸縮桿83與帶動(dòng)四個(gè)三號(hào)伸縮彈簧84的輔助下帶動(dòng)升降板82調(diào)節(jié)到合適的高度，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85對(duì)頂起裝置4頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，抓取機(jī)構(gòu)85上的一號(hào)抓取氣缸852在兩個(gè)一號(hào)伸縮彈簧859的輔助下帶動(dòng)一號(hào)抓取板851通過鉸鏈在升降板82上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號(hào)抓取氣缸854在兩個(gè)二號(hào)伸縮彈簧8510的輔助下帶動(dòng)二號(hào)抓取板853通過銷軸在一號(hào)抓取板851上調(diào)節(jié)到合適的位置，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85同時(shí)進(jìn)行工作帶動(dòng)兩個(gè)一號(hào)輔助架856，兩個(gè)一號(hào)輔助架856帶動(dòng)緩沖彈簧857同步運(yùn)動(dòng)，緩沖彈簧857運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)二號(hào)輔助架858對(duì)頂起裝置4頂起的格狀浮床內(nèi)種植的植物進(jìn)行抓取，緩沖彈簧857對(duì)二號(hào)輔助架858起到了減震緩沖的作用，可以避免移栽格狀浮床內(nèi)植物的過程中使植物受到損害，升降氣缸81在四個(gè)二號(hào)伸縮桿83與帶動(dòng)四個(gè)三號(hào)伸縮彈簧84的輔助下帶動(dòng)升降板82調(diào)節(jié)到合適的高度，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85抓取的植物的最下端所在的平面高于收集框6上端所在的平面，進(jìn)給裝置7開始工作帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)85抓取的植物調(diào)節(jié)到收集框6的正上方，抓取裝置8將抓取的植物均勻的碼放在收集框6內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移植格狀浮床植物的功能，解決了現(xiàn)有格狀浮床植物移植過程中存在的需要人工根據(jù)不同浮床寬度選擇不同的水上工具，需要人工對(duì)格狀浮床內(nèi)的植物進(jìn)行挖取，人工收集挖取后的格狀浮床種植的植物，人工移植格狀浮床種植的植物操作復(fù)雜、適用范圍小、靈活度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大與工作效率低等難題，達(dá)到了目的

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。