本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種掛式農(nóng)藥噴灑車裝置。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)農(nóng)作物和果樹的農(nóng)藥噴灑時(shí)，主要依靠背負(fù)式手搖噴灑器進(jìn)行作業(yè)，在農(nóng)田較大和工作量較大的情況下，根本無法滿足生產(chǎn)的需要，同時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的背負(fù)噴灑，作業(yè)量相當(dāng)勞累，效果也無法達(dá)到噴灑均勻的要求，再有，手持噴頭噴灑，容易將農(nóng)藥濺在身上，造成人員中毒事件，另外，農(nóng)藥沉淀固然有其自身的規(guī)律，沉淀導(dǎo)致從噴頭噴出后的農(nóng)藥濃度不均勻，通常在配制農(nóng)藥時(shí)，采用人工攪拌的方式，使得攪拌不均勻影響藥效，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的加快，各種農(nóng)藥噴灑機(jī)已開始普及，并逐漸代替人工作業(yè)?，F(xiàn)有的噴灑裝置大型噴藥機(jī)具價(jià)格昂貴，使用成本較高，故不能滿足中小種植戶的使用需求，另外，傳統(tǒng)機(jī)具只能對(duì)農(nóng)作物從上至下的噴灑方式，給害蟲有躲避的機(jī)會(huì)，不能達(dá)到防治的最佳效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種掛式農(nóng)藥噴灑車裝置，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種掛式農(nóng)藥噴灑車裝置，包括移動(dòng)車架以及固定安裝在所述移動(dòng)車架頂部中間位置的儲(chǔ)藥箱，所述移動(dòng)車架底部左右兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)以及升降支撐機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)車架內(nèi)部中間位置設(shè)有傳動(dòng)腔，所述移動(dòng)車架左側(cè)頂部邊緣處固定設(shè)有噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述儲(chǔ)藥箱之間的所述移動(dòng)車架頂部端面固設(shè)有噴藥供給機(jī)構(gòu)，所述噴藥供給機(jī)構(gòu)與所述噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的所述移動(dòng)車架內(nèi)的凹槽，所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)藥腔，所述儲(chǔ)藥腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)底部固定設(shè)有貫穿所述儲(chǔ)藥箱底部端面并向下延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸段貫穿所述傳動(dòng)腔內(nèi)頂壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部末端伸入所述傳動(dòng)腔內(nèi)且固設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪前側(cè)下方嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪前側(cè)端面固設(shè)有向前側(cè)延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸前側(cè)延伸段貫穿所述傳動(dòng)腔前側(cè)內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸前側(cè)延伸末端伸出所述移動(dòng)車架前側(cè)端面外且末端固設(shè)有第一帶輪，所述第二錐齒輪左后側(cè)嚙合連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪左側(cè)端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸段貫穿所述凹槽與所述傳動(dòng)腔之間的所述移動(dòng)車架壁體且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸末端伸入所述凹槽內(nèi)且末端固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤遍離圓中心一側(cè)的左側(cè)端面上固設(shè)有第一鉸接軸。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述移動(dòng)車架右側(cè)端面中間位置處固設(shè)有牽掛接連件，所述牽掛接連件用以與牽掛車配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括頂部與所述移動(dòng)車架底部端面固定連接的托架，所述托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸前后兩側(cè)末端分別貫穿并伸出所述托架前后兩側(cè)端面外且末端均固設(shè)有移動(dòng)滾輪，前側(cè)所述移動(dòng)滾輪前側(cè)端面上固設(shè)有第二帶輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪之間配合連接有傳動(dòng)皮帶。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述升降支撐機(jī)構(gòu)由第一套件以及套設(shè)在所述第一套件外表面且滑動(dòng)配合連接的第二套件組成，所述第二套件底部固設(shè)有基塊，所述第一套件內(nèi)頂部固設(shè)有液壓缸，所述液壓缸底部配合連接有伸縮桿，所述伸縮桿底部末端伸入所述第二套件內(nèi)且末端與所述基塊頂部固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴藥支撐柱，所述噴藥支撐柱內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽前后內(nèi)壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)有縱向延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊前后兩側(cè)端面分別固設(shè)有伸入前后兩側(cè)所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向凸塊，所述導(dǎo)向塊左側(cè)端面固設(shè)有伸出所述噴藥支撐柱左側(cè)端面外的接連塊，所述導(dǎo)向塊右側(cè)端面固設(shè)有伸出所述噴藥支撐柱右側(cè)端面外的第二鉸接軸，所述第二鉸接軸外表面套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的鉸接套，所述鉸接套底部固設(shè)有向下延伸設(shè)置推桿，所述推桿底部延伸段伸入所述凹槽內(nèi)且末端與所述第一鉸接軸鉸接配合連接，所述第二鉸接軸右側(cè)末端設(shè)有第一接連管，所述接連塊前后兩側(cè)端面上分別固設(shè)有向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥支管，每個(gè)所述噴藥支管遠(yuǎn)離所述接連塊一側(cè)末端均固設(shè)有噴灑頭，所述第二鉸接軸、導(dǎo)向塊、接連塊和噴藥支管內(nèi)依次相連通設(shè)有輸藥管。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥供給機(jī)構(gòu)包括輸藥泵以及分別固定在所述輸藥泵頂部端面與所述輸藥泵右側(cè)端面的第一排藥管和第二排藥管，所述第二排藥管右側(cè)末端與所述儲(chǔ)藥箱左端底部固定連接，所述第一排藥管頂部固設(shè)有第二接連管，所述第二接連管與所述第一接連管之間配合連接有伸縮管，所述第二排藥管內(nèi)設(shè)有電控閥。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過攪拌機(jī)構(gòu)底部固定設(shè)貫穿儲(chǔ)藥箱底部端面并向下延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸段貫穿傳動(dòng)腔內(nèi)頂壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部末端伸入傳動(dòng)腔內(nèi)且固設(shè)第一錐齒輪，第一錐齒輪前側(cè)下方嚙合連接第二錐齒輪，第二錐齒輪前側(cè)端面固設(shè)向前側(cè)延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸前側(cè)延伸段貫穿傳動(dòng)腔前側(cè)內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸前側(cè)延伸末端伸出移動(dòng)車架前側(cè)端面外且末端固設(shè)第一帶輪，第二錐齒輪左后側(cè)嚙合連接第三錐齒輪，第三錐齒輪左側(cè)端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸段貫穿凹槽與傳動(dòng)腔之間的移動(dòng)車架壁體且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸末端伸入凹槽內(nèi)且末端固設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，通過第一錐齒輪分別與第二錐齒輪和第三錐齒輪的傳動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制攪拌機(jī)構(gòu)的自動(dòng)攪拌工作以及噴灑頭的往復(fù)上下噴藥工作。

2.通過移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括頂部與移動(dòng)車架底部端面固定連接的托架，托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸前后兩側(cè)末端分別貫穿并伸出托架前后兩側(cè)端面外且末端均固設(shè)移動(dòng)滾輪，前側(cè)移動(dòng)滾輪前側(cè)端面上固設(shè)第二帶輪，第二帶輪與第一帶輪之間配合連接傳動(dòng)皮帶，從而通過移動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過由第二帶輪上的傳動(dòng)皮帶控制第一帶輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)工作，減少設(shè)備投入，提高經(jīng)濟(jì)效益。

3.通過噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴藥支撐柱，噴藥支撐柱內(nèi)部設(shè)第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽前后內(nèi)壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)縱向延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊前后兩側(cè)端面分別固設(shè)伸入前后兩側(cè)第二導(dǎo)向槽內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向凸塊，導(dǎo)向塊左側(cè)端面固設(shè)伸出噴藥支撐柱左側(cè)端面外的接連塊，導(dǎo)向塊右側(cè)端面固設(shè)伸出噴藥支撐柱右側(cè)端面外的第二鉸接軸，第二鉸接軸外表面套設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的鉸接套，鉸接套底部固設(shè)向下延伸設(shè)置推桿，推桿底部延伸段伸入凹槽內(nèi)且末端與第一鉸接軸鉸接配合連接，第二鉸接軸右側(cè)末端設(shè)第一接連管，接連塊前后兩側(cè)端面上分別固設(shè)向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥支管，每個(gè)噴藥支管遠(yuǎn)離接連塊一側(cè)末端均固設(shè)噴灑頭，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制兩側(cè)的噴灑頭的連續(xù)往復(fù)上下的噴藥工作，提高噴藥效果以及側(cè)向噴藥的范圍，提高了農(nóng)作物莖葉的受藥率。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)控制攪拌機(jī)構(gòu)的自動(dòng)攪拌工作，提高農(nóng)藥的均勻性，通過移動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第二帶輪上的傳動(dòng)皮帶控制第一帶輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)工作，減少設(shè)備投入，降低制造成本，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制兩側(cè)的噴灑頭的連續(xù)往復(fù)上下的噴藥工作，提高防治效果。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種掛式農(nóng)藥噴灑車裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中“a-a”的剖視圖；

圖3為本發(fā)明的移動(dòng)車架內(nèi)部俯視圖；

圖4為本發(fā)明的噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)左視圖；

圖5為本發(fā)明的輸藥管分布結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種掛式農(nóng)藥噴灑車裝置，包括移動(dòng)車架4以及固定安裝在所述移動(dòng)車架4頂部中間位置的儲(chǔ)藥箱5，所述移動(dòng)車架4底部左右兩側(cè)分別設(shè)有移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)44以及升降支撐機(jī)構(gòu)42，所述移動(dòng)車架4內(nèi)部中間位置設(shè)有傳動(dòng)腔45，所述移動(dòng)車架4左側(cè)頂部邊緣處固定設(shè)有噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，所述噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與所述儲(chǔ)藥箱5之間的所述移動(dòng)車架4頂部端面固設(shè)有噴藥供給機(jī)構(gòu)7，所述噴藥供給機(jī)構(gòu)7與所述噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)6之間的所述移動(dòng)車架4內(nèi)的凹槽43，所述儲(chǔ)藥箱5內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)藥腔51，所述儲(chǔ)藥腔51內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有攪拌機(jī)構(gòu)52，所述攪拌機(jī)構(gòu)52底部固定設(shè)有貫穿所述儲(chǔ)藥箱5底部端面并向下延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸522，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸522底部延伸段貫穿所述傳動(dòng)腔45內(nèi)頂壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸522底部末端伸入所述傳動(dòng)腔45內(nèi)且固設(shè)有第一錐齒輪453，所述第一錐齒輪453前側(cè)下方嚙合連接有第二錐齒輪452，所述第二錐齒輪452前側(cè)端面固設(shè)有向前側(cè)延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸455，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸455前側(cè)延伸段貫穿所述傳動(dòng)腔45前側(cè)內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸455前側(cè)延伸末端伸出所述移動(dòng)車架4前側(cè)端面外且末端固設(shè)有第一帶輪456，所述第二錐齒輪452左后側(cè)嚙合連接有第三錐齒輪451，所述第三錐齒輪451左側(cè)端面固設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸454，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸454左側(cè)延伸段貫穿所述凹槽43與所述傳動(dòng)腔45之間的所述移動(dòng)車架4壁體且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸454左側(cè)延伸末端伸入所述凹槽43內(nèi)且末端固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤431，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤431遍離圓中心一側(cè)的左側(cè)端面上固設(shè)有第一鉸接軸432。

其中，所述移動(dòng)車架4右側(cè)端面中間位置處固設(shè)有牽掛接連件41，所述牽掛接連件41用以與牽掛車配合連接，從而可通過小型拖拉機(jī)等機(jī)械連接，通過拖拉車的牽引在田間行駛噴灑農(nóng)藥工作，降低制造成本，提高工作效率。

其中，移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)44包括頂部與所述移動(dòng)車架4底部端面固定連接的托架441，所述托架441內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接有向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸442，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸442前后兩側(cè)末端分別貫穿并伸出所述托架441前后兩側(cè)端面外且末端均固設(shè)有移動(dòng)滾輪443，前側(cè)所述移動(dòng)滾輪443前側(cè)端面上固設(shè)有第二帶輪444，所述第二帶輪444與所述第一帶輪456之間配合連接有傳動(dòng)皮帶445，從而通過移動(dòng)滾輪443轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二帶輪444的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過由第二帶輪444上的傳動(dòng)皮帶445控制第一帶輪456實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)工作。

其中，所述升降支撐機(jī)構(gòu)42由第一套件421以及套設(shè)在所述第一套件421外表面且滑動(dòng)配合連接的第二套件424組成，所述第二套件424底部固設(shè)有基塊425，所述第一套件421內(nèi)頂部固設(shè)有液壓缸422，所述液壓缸422底部配合連接有伸縮桿423，所述伸縮桿423底部末端伸入所述第二套件424內(nèi)且末端與所述基塊425頂部固定連接，通過自動(dòng)控制升降支撐機(jī)構(gòu)42的伸縮功能，從而方便移動(dòng)車架4在未使用時(shí)的穩(wěn)固支撐，以及方便噴藥時(shí)拖拉工作。

其中，所述噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括噴藥支撐柱60，所述噴藥支撐柱60內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)向槽61，所述第一導(dǎo)向槽61前后內(nèi)壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)有縱向延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽62，所述第一導(dǎo)向槽61內(nèi)滑動(dòng)配合連接有導(dǎo)向塊63，所述導(dǎo)向塊63前后兩側(cè)端面分別固設(shè)有伸入前后兩側(cè)所述第二導(dǎo)向槽62內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向凸塊631，所述導(dǎo)向塊63左側(cè)端面固設(shè)有伸出所述噴藥支撐柱60左側(cè)端面外的接連塊65，所述導(dǎo)向塊63右側(cè)端面固設(shè)有伸出所述噴藥支撐柱60右側(cè)端面外的第二鉸接軸64，所述第二鉸接軸64外表面套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的鉸接套642，所述鉸接套642底部固設(shè)有向下延伸設(shè)置推桿643，所述推桿643底部延伸段伸入所述凹槽43內(nèi)且末端與所述第一鉸接軸432鉸接配合連接，所述第二鉸接軸64右側(cè)末端設(shè)有第一接連管641，所述接連塊65前后兩側(cè)端面上分別固設(shè)有向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥支管651，每個(gè)所述噴藥支管651遠(yuǎn)離所述接連塊65一側(cè)末端均固設(shè)有噴灑頭652，所述第二鉸接軸64、導(dǎo)向塊63、接連塊65和噴藥支管651內(nèi)依次相連通設(shè)有輸藥管66，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制兩側(cè)的噴灑頭652的連續(xù)往復(fù)上下的噴藥工作，提高噴藥效果以及側(cè)向噴藥的范圍，提高了農(nóng)作物莖葉的受藥率。

其中，所述噴藥供給機(jī)構(gòu)7包括輸藥泵70以及分別固定在所述輸藥泵70頂部端面與所述輸藥泵70右側(cè)端面的第一排藥管72和第二排藥管71，所述第二排藥管71右側(cè)末端與所述儲(chǔ)藥箱5左端底部固定連接，所述第一排藥管72頂部固設(shè)有第二接連管73，所述第二接連管73與所述第一接連管641之間配合連接有伸縮管731，所述第二排藥管71內(nèi)設(shè)有電控閥710，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制噴藥工作，減輕操作人員勞動(dòng)量，能夠避免人體接觸農(nóng)藥，提高了噴藥均勻性以及噴藥效率。

當(dāng)需要噴藥使用時(shí)，首先將牽掛接連件41與牽掛車配合連接，然后，通過液壓缸422控制伸縮桿423帶動(dòng)基塊425向上移動(dòng)，此時(shí)，基塊425帶動(dòng)第二套件424逐漸沿第一套件421外表面的頂部方向滑動(dòng)，直至，基塊425頂部端面與第一套件421底部末端相抵接，此時(shí)，第一套件421最大程度伸入第二套件424內(nèi)，然后通過牽掛車帶動(dòng)移動(dòng)車架4移動(dòng)，此時(shí)，由前側(cè)的移動(dòng)滾輪443帶動(dòng)第二帶輪444轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由第二帶輪444通過傳動(dòng)皮帶445帶動(dòng)第一帶輪456轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第一帶輪456帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸455以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸455后側(cè)末端的第二錐齒輪452轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由第二錐齒輪452帶動(dòng)頂部后側(cè)嚙合連接的第一錐齒輪453以及左后側(cè)嚙合連接的第三錐齒輪451轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，通過第一錐齒輪453帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸522轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸522帶動(dòng)儲(chǔ)藥腔51內(nèi)的攪拌機(jī)構(gòu)52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攪拌工作，同時(shí)，由第三錐齒輪451帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸454以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸454左側(cè)末端的轉(zhuǎn)動(dòng)盤431轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由轉(zhuǎn)動(dòng)盤431上的第一鉸接軸432帶動(dòng)推桿643底部端沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤431轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由推桿643帶動(dòng)第二鉸接軸64以及與第二鉸接軸64固定連接的導(dǎo)向塊63沿第一導(dǎo)向槽61上下方向滑動(dòng)，當(dāng)需要噴藥時(shí)，此時(shí)通過控制第二排藥管71內(nèi)的電控閥710開啟，使儲(chǔ)藥腔51內(nèi)的藥液經(jīng)流入第二排藥管71后流入輸藥泵70內(nèi)，然后通過開啟輸藥泵70，使經(jīng)輸藥泵70加壓后的藥液流入第一排藥管72，然后使藥液依次經(jīng)過第二接連管73、伸縮管731和第一接連管641后流入第二鉸接軸64內(nèi)的輸藥管66內(nèi)，最后經(jīng)輸藥管66流入前后兩側(cè)的噴灑頭652后噴灑出。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過攪拌機(jī)構(gòu)底部固定設(shè)貫穿儲(chǔ)藥箱底部端面并向下延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部延伸段貫穿傳動(dòng)腔內(nèi)頂壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部末端伸入傳動(dòng)腔內(nèi)且固設(shè)第一錐齒輪，第一錐齒輪前側(cè)下方嚙合連接第二錐齒輪，第二錐齒輪前側(cè)端面固設(shè)向前側(cè)延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸前側(cè)延伸段貫穿傳動(dòng)腔前側(cè)內(nèi)壁且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸前側(cè)延伸末端伸出移動(dòng)車架前側(cè)端面外且末端固設(shè)第一帶輪，第二錐齒輪左后側(cè)嚙合連接第三錐齒輪，第三錐齒輪左側(cè)端面固設(shè)向左側(cè)延伸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸段貫穿凹槽與傳動(dòng)腔之間的移動(dòng)車架壁體且轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)延伸末端伸入凹槽內(nèi)且末端固設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，通過第一錐齒輪分別與第二錐齒輪和第三錐齒輪的傳動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制攪拌機(jī)構(gòu)的自動(dòng)攪拌工作以及噴灑頭的往復(fù)上下噴藥工作。

2.通過移動(dòng)滾輪機(jī)構(gòu)包括頂部與移動(dòng)車架底部端面固定連接的托架，托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸前后兩側(cè)末端分別貫穿并伸出托架前后兩側(cè)端面外且末端均固設(shè)移動(dòng)滾輪，前側(cè)移動(dòng)滾輪前側(cè)端面上固設(shè)第二帶輪，第二帶輪與第一帶輪之間配合連接傳動(dòng)皮帶，從而通過移動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過由第二帶輪上的傳動(dòng)皮帶控制第一帶輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)工作，減少設(shè)備投入，提高經(jīng)濟(jì)效益。

3.通過噴藥執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴藥支撐柱，噴藥支撐柱內(nèi)部設(shè)第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽前后內(nèi)壁內(nèi)對(duì)稱設(shè)縱向延伸設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊前后兩側(cè)端面分別固設(shè)伸入前后兩側(cè)第二導(dǎo)向槽內(nèi)且滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向凸塊，導(dǎo)向塊左側(cè)端面固設(shè)伸出噴藥支撐柱左側(cè)端面外的接連塊，導(dǎo)向塊右側(cè)端面固設(shè)伸出噴藥支撐柱右側(cè)端面外的第二鉸接軸，第二鉸接軸外表面套設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的鉸接套，鉸接套底部固設(shè)向下延伸設(shè)置推桿，推桿底部延伸段伸入凹槽內(nèi)且末端與第一鉸接軸鉸接配合連接，第二鉸接軸右側(cè)末端設(shè)第一接連管，接連塊前后兩側(cè)端面上分別固設(shè)向前后兩側(cè)延伸設(shè)置的噴藥支管，每個(gè)噴藥支管遠(yuǎn)離接連塊一側(cè)末端均固設(shè)噴灑頭，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制兩側(cè)的噴灑頭的連續(xù)往復(fù)上下的噴藥工作，提高噴藥效果以及側(cè)向噴藥的范圍，提高了農(nóng)作物莖葉的受藥率。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)控制攪拌機(jī)構(gòu)的自動(dòng)攪拌工作，提高農(nóng)藥的均勻性，通過移動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，并由第二帶輪上的傳動(dòng)皮帶控制第一帶輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)工作，減少設(shè)備投入，降低制造成本，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制兩側(cè)的噴灑頭的連續(xù)往復(fù)上下的噴藥工作，提高防治效果。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。