本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，尤其是涉及一種噴灑系統(tǒng)及車載噴灑系統(tǒng)。

背景技術：

種植農作物的過程中，為了消滅農作物上的害蟲，經常需要向農作物噴灑農藥。

現(xiàn)有技術中，噴灑農藥時，大多數是先將農藥按一定比例混合于噴霧器中的水里，然后由人工背起噴霧器，在田間邊行走邊向農作物噴灑農藥，當噴霧器中溶有農藥的液體噴灑完以后，則需要人工再次去裝水兌藥，以此往復，直至完成全部農作物的農藥噴灑。如此一來，不但噴灑農藥時農民的勞動強度比較大，而且噴灑農藥的效率也不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個目的在于提供一種噴灑系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術中存在的人力背噴霧器噴灑農藥時農民的勞動強度比較大的技術問題。

本發(fā)明提供的噴灑系統(tǒng)包括儲液單元、液體輸送單元、放管單元和噴桿；

所述儲液單元與所述液體輸送單元之間設置有第一水管，所述第一水管的一端與所述儲液單元連接，另一端與所述液體輸送單元的進液口連接；

還包括第二水管，所述放管單元上盤繞有第三水管；所述第二水管的一端與所述液體輸送單元的出液口連接，另一端與所述第三水管固定于所述放管單元上的一端連接；所述第三水管的自由端與所述噴桿連接；

噴灑液體時，所述儲液單元中的液體依次流經所述第一水管、所述液體輸送單元、所述第二水管、所述第三水管然后由所述噴桿噴出。

進一步的，所述放管單元包括機架、樞接于所述機架上的卷筒以及用于驅動所述卷筒轉動的驅動組件；所述第三水管盤繞于所述卷筒上；

所述機架上還設置有高壓旋轉接頭，所述高壓旋轉接頭的固定體固設于所述機架上并與所述第二水管遠離所述液體輸送單元的一端連接，所述高壓旋轉接頭的活動體與所述第三水管固定于所述卷筒上的一端連接；所述高壓旋轉接頭的軸線與所述卷筒的旋轉軸重合。

進一步的，所述放管單元還包括固設于所述卷筒內的開關和設置于所述機架上的導電滑環(huán)；所述開關用于限制所述第三水管放管的極限長度；所述導電滑環(huán)的定子組件固設于所述機架上，所述導電滑環(huán)的轉子組件與所述開關連接，且所述導電滑環(huán)的軸線與所述卷筒的旋轉軸重合。

進一步的，所述放管單元還包括旋轉底座，所述機架固設于所述旋轉底座上，能夠隨所述旋轉底座的轉動改變朝向。

進一步的，所述旋轉底座包括底板和樞接于所述底板上的轉盤，所述機架固設于所述轉盤上；所述轉盤上設置有沿同一直徑方向的一組第一定位孔，所述底板上設置有多組第二定位孔，各組中的所述第二定位孔與各所述第一定位孔一一對應；各所述第一定位孔分別對應有一個插銷，所述插銷依次穿過所述第一定位孔和對應的所述第二定位孔鎖定所述轉盤與所述底板的相對位置。

進一步的，所述儲液單元包括儲液桶，所述第一水管遠離所述液體輸送單元的一端浸于所述儲液桶中的液體中。

進一步的，所述液體輸送單元包括高壓水泵。

進一步的，所述驅動組件包括用于驅動所述卷筒轉動的驅動電機，所述噴灑系統(tǒng)還包括遙控器、與所述遙控器信號連接的無線接收器以及分別與所述無線接收器連接的第一接觸器、第二接觸器和第三接觸器；所述第一接觸器和所述第二接觸器均與所述驅動電機連接，所述第三接觸器與所述高壓水泵連接；

所述無線接收器接收到所述遙控器發(fā)射的信號后，將信號傳遞給所述第一接觸器、所述第二接觸器或所述第三接觸器，所述第一接觸器接收到信號后，控制所述驅動電機正轉，所述第二接觸器接收到信號后，控制所述驅動電機反轉，所述第三接觸器接收到信號后，控制所述高壓水泵的啟動或關閉。

進一步的，還包括用于為所述驅動電機的正轉調速的第一調速器和用于為所述驅動電機的反轉調速的第二調速器，所述第一調速器與所述第一接觸器連接，所述第二調速器與所述第二接觸器連接。

本發(fā)明提供的噴灑系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比的有益效果為：

將農藥混合于儲藥單元的水中，依靠液體輸送單元將混合有農藥的溶液(為了便于描述以下將混合有農藥的溶液簡稱為藥液)由儲液單元輸送至放管單元上的第三水管，最終使藥液能夠由噴桿噴出。整個噴灑藥液的過程，農民只需手持噴桿配合放管單元的放管速度在田間邊行走邊噴灑即可無需背沉重的噴霧器，更無需往返裝藥，大大降低了農民噴灑農藥時的勞動強度，也提高了噴灑農藥的效率。

本發(fā)明的第二個目的在于提供一種車載噴灑系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術中存在的人力背噴霧器噴灑農藥時農民的勞動強度比較大的技術問題。

本發(fā)明提供的車載噴灑系統(tǒng)包括供電單元和上述內容所述的噴灑系統(tǒng)，所述液體輸送單元和所述放管單元均與所述供電單元連接；所述儲液單元、所述液體輸送單元和所述放管單元均設置于運輸車輛的后斗中。

本發(fā)明提供的車載噴灑系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比的有益效果為：

一方面，將農藥混合于儲藥單元的水中，依靠液體輸送單元將混合有農藥的溶液由儲液單元輸送至放管單元上的第三水管，最終使藥液能夠由噴桿噴出。整個噴灑藥液的過程，農民只需手持噴桿配合放管單元的放管速度在田間邊行走邊噴灑即可，無需背沉重的噴霧器，更無需往返裝藥，大大降低了農民噴灑農藥時的勞動強度，也提高了噴灑農藥的效率。另一方面，將儲液單元、液體輸送單元和放管單元均設置于運輸車輛的后斗中，更便于噴灑系統(tǒng)的移動和運輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的噴灑系統(tǒng)的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的噴灑系統(tǒng)中放管單元的結構示意圖；

圖3為圖2所示的放管單元除去第三水管之后的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例一提供的噴灑系統(tǒng)中噴桿的局部結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例一提供的噴灑系統(tǒng)的部分控制原理示意圖。

圖標：1－儲液單元；2－液體輸送單元；3－放管單元；4－噴桿；5－第一水管；6－第二水管；7－第三水管；8－高壓旋轉接頭；9－開關；10－導電滑環(huán)；31－機架；32－卷筒；33－驅動組件；34－旋轉底座；41－手柄；42－調節(jié)桿；43－外套管；44－噴頭；45－導流座；46－支管；311－第一無動力滾筒；312－第二無動力滾筒；341－底板；342－轉盤；451－導槽。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

如圖1所示，本實施例提供的噴灑系統(tǒng)包括儲液單元1、液體輸送單元2、放管單元3和噴桿4。儲液單元1與液體輸送單元2之間設置有第一水管5，第一水管5的一端與儲液單元1連接，另一端與液體輸送單元2的進液口連接。噴灑系統(tǒng)還包括第二水管6，放管單元3上盤繞有第三水管7。第二水管6的一端與液體輸送單元2的出液口連接，另一端與第三水管7固定于放管單元3上的一端連接。第三水管7的自由端與噴桿4連接。噴灑液體時，儲液單元1中的液體依次流經第一水管5、液體輸送單元2、第二水管6、第三水管7然后由噴桿4噴出。

將農藥混合于儲藥單元的水中，依靠液體輸送單元2將混合有農藥的溶液由儲液單元1輸送至放管單元3上的第三水管7，最終使藥液能夠由噴桿4噴出。整個噴灑藥液的過程，農民只需手持噴桿4配合放管單元3的放管速度在田間邊行走邊噴灑即可，無需背沉重的噴霧器，更無需往返裝藥，大大降低了農民噴灑農藥時的勞動強度，也提高了噴灑農藥的效率。

需要說明的是，本實施例提供的噴灑系統(tǒng)不但能夠用于噴灑農藥藥液，還能夠用于水的噴灑。

如圖1和圖2所示，本實施例中，放管單元3可以包括機架31、樞接于機架31上的卷筒32以及用于驅動卷筒32轉動的驅動組件33。第三水管7盤繞于卷筒32上。機架31上還設置有高壓旋轉接頭8，高壓旋轉接頭8的固定體固設于機架31上并與第二水管6遠離液體輸送單元2的一端連接，高壓旋轉接頭8的活動體與第三水管7固定于卷筒32上的一端連接。高壓旋轉接頭8的軸線與卷筒32的旋轉軸重合。

通過驅動組件33驅動卷筒32轉動，使放管單元3能夠自動放管。噴灑農藥的過程中，無需農民再施力來釋放第三水管7，只需對第三水管7的自由端稍加牽引起到導向作用即可，進一步降低了農民在噴灑農藥時的勞動強度。通過位于卷筒32旋轉中心的高壓旋轉接頭8將第二水管6與第三水管7固定于卷筒32上的一端連接，能夠避免卷筒32轉動過程中第二水管6隨之轉動。

高壓旋轉接頭8一般包括固定體和設置于固定體內部并能夠相對固定體樞轉的活動體，高壓旋轉接頭8的具體結構，可以參照現(xiàn)有技術。高壓旋轉接頭8的活動體與第三水管7固定于卷筒32上的一端連接，可以是間接連接，例如高壓旋轉接頭8的活動體通過彎管與第三水管7固定于卷筒32上的一端連接。

具體的，卷筒32的兩端可以設置有用于為盤繞其上的第三水管7限位的限位組件，限位組件可以包括與卷筒32的端面同心設置的圓環(huán)和連接圓環(huán)與卷筒32的多個連接桿。

如圖3所示，本實施例中，放管單元3還可以包括固設于卷筒32內的開關9和設置于機架31上的導電滑環(huán)10。開關9用于限制第三水管7放管的極限長度。導電滑環(huán)10的定子組件固設于機架31上，導電滑環(huán)10的轉子組件與開關9連接，且導電滑環(huán)10的軸線與卷筒32的旋轉軸重合。

在卷筒32的內腔中固定設置用于限制第三水管7放管極限長度的開關9，能夠避免放管單元3放完管之后，繼續(xù)進行放管的動作，致使第三水管7反向纏繞于卷筒32上的情況發(fā)生。在機架31上設置導電滑環(huán)10，通過導電滑環(huán)10使開關9導電，能夠避免開關9的導線在卷筒32轉動的過程中發(fā)生纏繞的情況。

具體的，導電滑環(huán)10的轉子組件與開關9導線連接。開關9可以包括開關本體和設置于開關本體內并能夠相對開關本體伸縮的觸桿。自然狀態(tài)時，觸桿一部分位于開關本體內，另一部分伸出開關本體。開關9連入電路后，若觸桿處于自然狀態(tài)則電路導通，若觸桿被外力拉動進一步伸出開關本體則開關9所處的電路被斷開。開關9固設于卷筒32內用于限制第三水管7放管的極限長度，可以是開關本體固設于卷筒32內且其軸線與卷筒32的直徑平行，觸桿上固接有柔性連接線，連接線的另一端穿過卷筒32的側壁綁縛于第三水管7靠近卷筒32表面的一端上。當第三水管7固定有連接線的部分因為放管單元3的放管動作被提起時，則觸桿被拉動，從而使電路斷開，放管單元3停止放管。

如圖1－圖3所示，本實施例中，放管單元3還可以包括旋轉底座34，機架31固設于旋轉底座34上，能夠隨旋轉底座34的轉動改變朝向。具體的，旋轉底座34可以包括底板341和樞接于底板341上的轉盤342，機架31固設于轉盤342上。轉盤342上設置有沿同一直徑方向的一組第一定位孔(圖中未示出)，底板341上設置有多組第二定位孔(圖中未示出)，各組中的第二定位孔與各第一定位孔一一對應。各第一定位孔分別對應有一個插銷(圖中未示出)，插銷依次穿過第一定位孔和對應的第二定位孔鎖定轉盤342與底板341的相對位置。

將機架31固定設置于旋轉底座34上，當需要調整放管單元3的朝向時，只需轉動旋轉底座34即可，使放管單元3的轉動更加省力。

一組第一定位孔可以為兩個、三個或者四個，等等。轉盤342樞接于底座上可以是底座上固定設置有樞轉軸，轉盤342的中心設置有能夠套入樞轉軸外部的通孔。

機架31上還可以設置有緊急開關，使用者可以通過緊急開關打開或關閉放管單元3。

進一步的，機架31上可以設置用于在放管和收管時托住第三水管7的第一無動力滾筒311，第一無動力滾筒311的軸線與卷筒32的軸線平行。機架31上還可以設置有兩個第二無動力滾筒312，兩個第二無動力滾筒312分別位于機架31長度方向的兩端，并成倒八字形相對設置，第一無動力滾筒311位于第二無動力滾筒312的高度范圍內。放管或者收管時。當第三水管7沿第一無動力滾筒311擺動至與其中一個第二無動力滾筒312接觸時，第三水管7能夠因第二無動力滾筒312的阻擋而返回，向相對的另一個第二無動力滾筒312的方向擺動。

本實施例中，儲液單元1可以包括儲液桶，第一水管5遠離液體輸送單元2的一端浸于儲液桶中的液體中。

儲液單元1為儲液桶，成本較低，通過簡單的設置即能夠實現(xiàn)藥液的供給。

進一步的，儲液桶的內壁上可以設置有用于標示藥液體積的液位線。液位線可以為一條，也可以為由下至上間隔設置的多條。當液位線為由下至上間隔設置的多條時，多條液位線分別標示藥液的不同體積。

更進一步的，儲液桶中可以設置有用于過濾雜物的過濾組件，過濾組件可以為上下兩個端面均設置有過濾網的盒狀結構，其中上端面的中部設置有用于固定第一水管5的固定孔，第一水管5的一端固定于固定孔中。

本實施例中，液體輸送單元2可以包括高壓水泵。

具體的，液體輸送單元2還可以為48伏直流電機水泵。液體輸送單元2為48伏直流電機水泵時能夠直接以家庭用的電動自行車的電瓶為電源，使噴灑系統(tǒng)的使用更加方便。

如圖5所示，本實施例中，驅動組件33可以包括用于驅動卷筒32轉動的驅動電機，噴灑系統(tǒng)還包括遙控器、與遙控器信號連接的無線接收器以及分別與無線接收器連接的第一接觸器、第二接觸器和第三接觸器。第一接觸器和第二接觸器均與驅動電機連接，第三接觸器與高壓水泵連接。無線接收器接收到遙控器發(fā)射的信號后，將信號傳遞給第一接觸器、第二接觸器或第三接觸器，第一接觸器接收到信號后，控制驅動電機正轉，第二接觸器接收到信號后，控制驅動電機反轉，第三接觸器接收到信號后，控制高壓水泵的啟動或關閉。

通過設置遙控器、無線接收器、第一接觸器、第二接觸器和第三接觸器，使噴灑系統(tǒng)既能夠自動放管又能夠自動收管，而且使用者可以遠距離通過遙控器控制驅動電機正反轉(即放管單元放管或收管)以及高壓水泵的啟動或者關閉，使使用者對噴灑系統(tǒng)的控制更為便捷。

驅動電機可以直接帶動卷筒32轉動，也可以通過鏈傳動組件或者帶傳動組件帶動卷筒32轉動。

本實施例中，噴灑系統(tǒng)還可以包括用于為驅動電機的正轉調速的第一調速器和用于為驅動電機的反轉調速的第二調速器，第一調速器與第一接觸器連接，第二調速器與第二接觸器連接。

設置第一調速器和第二調速器，第一調速器為驅動電機的正轉調速，第二調速器為驅動電機的反轉調速，使放管單元3放管和收管的速度都能夠調節(jié)，使噴灑系統(tǒng)的設計更為人性化。

噴灑系統(tǒng)還可以包括逆變器和電源轉換器，電源轉換器和逆變器將外界的電壓轉化為適用于驅動電機等用電設備的電壓后再為相應的各用電設備供電。其中，當電源為電動自行車的電瓶且液體輸送單元2為48伏直流電機水泵時，該水泵可以直接與電瓶連接。

如圖1和圖4所示，本實施例中，噴桿4可以包括手柄41、與手柄41固定連接的調節(jié)桿42和套設于調節(jié)桿42外部并與手柄41螺紋連接的外套管43，外套管43遠離手柄41的一端與噴頭44螺紋連接，且外套管43靠近噴頭44的一端固定設置有導流座45，導流座45為中心設置有通孔的圓柱狀，導流座45的外表面上設有多條螺旋狀的導槽451，調節(jié)桿42遠離手柄41的一端能夠卡入通孔中并能夠封閉通孔。外套管43的側壁上設置有用于連通第三水管7的支管46，支管46與外套管43的內部連通。

外套管43靠近噴頭44的一端固定設置有導流座45，導流座45的外表面上設有多條螺旋狀的導槽451，調節(jié)桿42遠離手柄41的一端能夠卡入導流座45的通孔中并能夠封閉通孔。使用者可以通過轉動手柄41帶動調節(jié)桿42封閉通孔或者遠離通孔，當調節(jié)桿42封閉通孔時，則藥液將會從導流座45表面的導槽451中進入噴頭44，最終從噴頭44以噴霧的形式噴出；當調節(jié)桿42遠離通孔時，藥液則直接由通孔進入噴頭44，最終以水柱的形式從噴頭44噴出。

本實施例中，支管46上還可以設置有用于關閉通路的閥門(圖中未示出)，所述閥門中設置有壓力傳感器，當閥門被關閉后，若液體輸送單元2繼續(xù)工作，則當閥門中的壓力超過設定值時，壓力傳感器將發(fā)出信號，從而使液體輸送單元2停止工作。

實施例二

本實施例提供的車載噴灑系統(tǒng)包括供電單元和實施例一提供的噴灑系統(tǒng)，液體輸送單元2和放管單元3均與供電單元連接。儲液單元1、液體輸送單元2和放管單元3均設置于運輸車輛的后斗中。

一方面，將農藥混合于儲藥單元的水中，依靠液體輸送單元2將混合有農藥的溶液由儲液單元1輸送至放管單元3上的第三水管7，最終使藥液能夠由噴桿4噴出。整個噴灑藥液的過程，農民只需手持噴桿4配合放管單元3的放管速度在田間邊行走邊噴灑即可，無需背沉重的噴霧器，更無需往返裝藥，大大降低了農民噴灑農藥時的勞動強度，也提高了噴灑農藥的效率。另一方面，將儲液單元1、液體輸送單元2和放管單元3均設置于運輸車輛的后斗中，更便于噴灑系統(tǒng)的移動和運輸。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。