本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大蒜果秧分離裝置。

背景技術(shù)：

大蒜是我國重要的蔬菜作物和經(jīng)濟作物，其中收獲是大蒜生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，用工量占生產(chǎn)全過程的1/3以上，作業(yè)成本占總成本的50％以上。目前，國內(nèi)大蒜收獲大部分地區(qū)仍以人工為主，人工收獲效率低、勞動強度大、收獲成本高，嚴重制約了我國大蒜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。傳統(tǒng)人工拔挖或機械挖掘收獲挖掘出的大蒜大部分鋪放于田間，而收獲的新鮮蒜頭長時間暴露在陽光下會變質(zhì)變色，需動用大量的人力盡快將蒜秧剪切后收集蒜頭，人工收獲大蒜，果秧分離占工作量的40％以上，耗費大量人力和時間，且人工操作存在安全隱患。機械化聯(lián)合收獲是是當前集成度最高的大蒜機械化收獲技術(shù)，也是我國大蒜收獲機械化的發(fā)展方向，而果秧分離是大蒜聯(lián)合收獲中最為核心、技術(shù)難度最大的作業(yè)工序，分離效果的好壞，直接決定了收獲后的蒜頭是否需要人工二次切秧加工。雖然發(fā)達國家實現(xiàn)了大蒜全程機械化收獲，但由于其種植面積很少，專門用于大蒜收獲的機械較少，特別是配備有果秧分離機構(gòu)，可完成果秧分離工序的設(shè)備很少。因此，攻克大蒜聯(lián)合收獲果秧分離技術(shù)，提高大蒜聯(lián)合收獲果秧分離成品率，是當前大蒜聯(lián)合收獲技術(shù)的研發(fā)重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、果秧分離效率高、效果好的夾持切割式大蒜果秧分離裝置及其工作原理。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種夾持切割式大蒜果秧分離裝置，其特征在于：包括有取果爪、切割刀片、安裝盤和電機，取果爪的前端為鉤狀結(jié)構(gòu)，若干取果爪安裝在安裝盤上，每一取果爪配一切割刀片，安裝盤連接電機形成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；切割刀片貼近取果爪安裝并與取果爪形成平行并列結(jié)構(gòu)，取果爪的后部與一連接軸連接，連接軸安裝在一軸套內(nèi)形成可上下活動結(jié)構(gòu)，軸套徑向固接在安裝盤上，連接軸與軸套間安裝有彈簧形成連接軸的可復(fù)位結(jié)構(gòu)；軸套上鉸接一連桿，連桿的另一端與切割刀片連接成活動結(jié)構(gòu)，取果爪受力推動連接軸向上運動，切割刀片隨取果爪向上移動，在連桿作用下使切割刀片同時做往安裝盤中心的水平切割運動；取果爪受力解除后在彈簧作用下隨連接軸復(fù)位，切割刀片同時回原位與取果爪形成平行并列結(jié)構(gòu)。

進一步地，安裝盤通過一套筒水平安裝于位于其軸心處的一固定軸上，固定軸上安裝有一從動輪，從動輪通過同步帶連接一主動輪，主動輪與電機連接。

進一步地，所述安裝盤為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，若干軸套通過螺釘沿徑向均勻固接在安裝盤的外圓周面上，并朝外側(cè)伸出；在連接軸上設(shè)有擋圈，擋圈位于軸套上方形成連接軸的止擋結(jié)構(gòu)。

進一步地，切割刀片的前部為與取果爪相配的鉤狀結(jié)構(gòu)，其后部為l型結(jié)構(gòu)；切割刀片的l型結(jié)構(gòu)后端設(shè)有一凸出的固定銷，連桿的兩端分別鉸接于軸套及該固定銷上形成傾斜的可活動結(jié)構(gòu)。

進一步地，切割刀片的側(cè)壁上設(shè)有長條形的限位孔，在取果爪的上壁處設(shè)有定位銷，定位銷插入切割刀片的限位孔中，形成切割刀片的活動限位結(jié)構(gòu)。

進一步地，還包括有夾持并輸送帶果秧大蒜的夾持鏈，夾持鏈位于取果爪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路徑上。

一種基于前述夾持切割式大蒜果秧分離裝置的工作原理，電機通過主動輪及同步帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝盤順時針旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)的方向由取果爪的開口方向決定)，由此帶動其上固接的取果爪水平順時針轉(zhuǎn)動；田間收獲的大蒜果秧由夾持鏈夾持向前運動，前進中被取果爪抓取住大蒜果上部的果秧，使大蒜果被取果爪帶動水平轉(zhuǎn)動，并逐漸被提起；當大蒜果的上表面擠壓取果爪底面時，取果爪推動連接軸及切割刀片上移，套筒上鉸接的連桿通過固定銷推動切割刀片沿徑向向安裝盤中心移動，與取果爪配合將果秧切斷；大蒜果依靠自重落下，取果爪底面的壓力消失，連接軸通過彈簧推動帶動切割刀片下移，同時連桿通過固定銷帶動切割刀片沿徑向外移復(fù)位重新形成與取果爪的平行并列結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明通過電機帶動空套在固定軸上的安裝盤帶動取果爪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)取果，進而完成果秧分離的過程；取果爪上安裝切割刀片實現(xiàn)對大蒜果秧的切割分離，避免了大蒜莢果在取果爪帶動過程中未到達切割位置時果秧從夾持鏈中脫落而造成的落果損失；取果爪上的定位銷插入在切割刀片上限位孔內(nèi)，使切割刀片可沿取果爪上表面平移，實現(xiàn)切割刀片與取果爪相對位置的調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)對大蒜果秧的實時切割；切割刀片位置調(diào)節(jié)通過與軸套鉸接的連桿推動固定銷實現(xiàn)，當作業(yè)時取果爪底面受壓，推動連接軸及切割刀片上移，套筒上鉸接的連桿通過固定銷推動切割刀片沿徑向向內(nèi)移動，與取果爪配合將果秧切斷，大蒜果依靠自重落下，取果爪底端壓力消失，連接軸通過彈簧推動帶動切割刀片下移，同時連桿通過固定銷帶動切割刀片沿徑向外移復(fù)位，以準備下一次的夾持和切割。通過各部件的相互配合作用，可以全自動完成對大蒜果秧的夾緊提起、切割分離、大蒜落料等操作，整個設(shè)備的工作效率高，對于大蒜分離的統(tǒng)一性好，良品率高，使大蒜無需再進行二次切秧操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾持鏈平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為夾持鏈，2為取果爪，3為切割刀片，4為定位銷，5為固定銷，6為連桿，7為彈簧，8為軸套，9為連接軸，10為擋圈，11為安裝盤，12為從動輪，13為固定軸，14為套筒，15為主動輪，16為電機，17為限位孔。

具體實施方式

本實施例中，參照圖1、圖2和圖3，所述夾持切割式大蒜果秧分離裝置，包括有取果爪2、切割刀片3、安裝盤11和電機16，取果爪2的前端為鉤狀結(jié)構(gòu)，便于夾持大蒜果秧；若干取果爪2安裝在安裝盤11上，每一取果爪2配一切割刀片3，安裝盤11連接電機16形成可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；切割刀片3貼近取果爪2安裝并與取果爪2形成平行并列結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)用于夾持大蒜果秧；取果爪2的后部與一連接軸9連接，連接軸9安裝在一軸套8內(nèi)形成可上下活動結(jié)構(gòu)，軸套8徑向固接在安裝盤11上，連接軸9與軸套8間安裝有彈簧7形成連接軸的可復(fù)位結(jié)構(gòu)；軸套8上鉸接一連桿6，連桿的另一端與切割刀片3連接成活動結(jié)構(gòu)，取果爪2受力推動連接軸9向上運動，切割刀片3隨取果爪2向上移動，在連桿6作用下使切割刀片3同時做往安裝盤11中心的水平切割運動；取果爪2受力解除后在彈簧7作用下隨連接軸9復(fù)位，切割刀片3同時回原位與取果爪2形成平行并列結(jié)構(gòu)。

安裝盤11通過一套筒14水平安裝于位于其軸心處的一固定軸13上，固定軸13上安裝有一從動輪12，從動輪12通過同步帶連接一主動輪15，主動輪15與電機16連接。

所述安裝盤11為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，若干軸套8通過螺釘沿徑向均勻固接在安裝盤11的外圓周面上，并朝外側(cè)伸出；在連接軸9上設(shè)有擋圈10，擋圈10位于軸套8上方形成連接軸9的止擋結(jié)構(gòu)，防止連接軸9落下。

切割刀片3的前部為與取果爪2相配的鉤狀結(jié)構(gòu)，其后部為l型結(jié)構(gòu)；切割刀片3的l型結(jié)構(gòu)后端設(shè)有一凸出的固定銷5，連桿6的兩端分別鉸接于軸套8及該固定銷5上形成傾斜的可活動結(jié)構(gòu)。

切割刀片3的側(cè)壁上設(shè)有長條形的限位孔17，在取果爪2的上壁處設(shè)有定位銷4，定位銷4插入切割刀片3的限位孔17中，形成切割刀片3的活動限位結(jié)構(gòu)。

還包括有夾持并輸送帶果秧大蒜的夾持鏈1，夾持鏈1位于取果爪2旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路徑上。

該夾持切割式大蒜果秧分離裝置的工作原理，電機16通過主動輪15及同步帶帶動從動輪12轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝盤11順時針旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)的方向由取果爪2的開口方向決定)，由此帶動其上固接的取果爪2水平順時針轉(zhuǎn)動；田間收獲的大蒜果秧由夾持鏈1夾持向前運動，前進中被取果爪2抓取住大蒜果上部的果秧，使大蒜果被取果爪2帶動水平轉(zhuǎn)動，并逐漸被提起；當大蒜果的上表面擠壓取果爪2底面時，取果爪2推動連接軸9及切割刀片3上移，套筒8上鉸接的連桿6通過固定銷5推動切割刀片3沿徑向向安裝盤11中心移動，與取果爪2配合將果秧切斷；大蒜果依靠自重落下，取果爪2底面的壓力消失，連接軸9通過彈簧7推動帶動切割刀片3下移，同時連桿6通過固定銷5帶動切割刀片3沿徑向外移復(fù)位重新形成與取果爪的平行并列結(jié)構(gòu)。

以上已將本發(fā)明做一詳細說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實施例而已，當不能限定本申請實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。