本發(fā)明涉及一種家畜圈養(yǎng)糞便清理裝置，尤其涉及一種針對(duì)羊舍的糞便自動(dòng)清理、收攏，并將收攏的糞便運(yùn)輸?shù)郊S槽內(nèi)的機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，家畜養(yǎng)殖模式由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、規(guī)?；D(zhuǎn)變，由散養(yǎng)向圈養(yǎng)發(fā)展，尤其是羊只的圈養(yǎng)已經(jīng)成為養(yǎng)羊業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。家畜圈養(yǎng)養(yǎng)殖是促進(jìn)畜牧業(yè)向安全、優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)耗、環(huán)境友好型方向發(fā)展的必需途徑，也是現(xiàn)代畜牧業(yè)發(fā)展的必然模式。目前，圈舍養(yǎng)羊中還存在著一定程度的技術(shù)和管理缺陷，現(xiàn)階段養(yǎng)羊場(chǎng)對(duì)于糞便的清理，大多還是依靠人工，繁瑣大量的糞便清掃重復(fù)工作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如若清掃不及時(shí)，還會(huì)造成疾病的傳播和環(huán)境的污染。因此，提供一種規(guī)模化羊場(chǎng)用，人力參與少，清掃效率高的現(xiàn)代化清糞裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)清糞機(jī)械化實(shí)為必要。

畜牧養(yǎng)殖糞便清理不僅效率低，而且家畜糞尿過(guò)度集中和沖洗污水大量增加，由于大部分養(yǎng)殖場(chǎng)未能對(duì)糞便進(jìn)行有效的處理和利用，家畜糞便污染問(wèn)題日益突出。據(jù)第一次全國(guó)污染源普查公告，全國(guó)畜禽養(yǎng)殖業(yè)糞便產(chǎn)生量2.43億噸，尿液產(chǎn)生量1.63億噸，主要水污染物排放量：化學(xué)需氧量1268.26萬(wàn)噸，總氮102.48萬(wàn)噸，總磷16.04萬(wàn)噸，分別占全國(guó)水污染物排放量的41.9％、21.67％與37.9％。畜禽污染已成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)、農(nóng)村以及水體環(huán)境的重要污染源，為此，國(guó)家即將出臺(tái)相關(guān)政策，將養(yǎng)殖場(chǎng)污染物減排列入國(guó)家污染物減排的重要內(nèi)容之一。

隨著畜牧業(yè)的快速發(fā)展，清理工作已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，現(xiàn)在常見(jiàn)的清理糞便的設(shè)備一般是刮糞板，通過(guò)在家畜飼養(yǎng)舍內(nèi)設(shè)置漏縫地板，漏縫地板下設(shè)置一個(gè)集糞池，家畜生長(zhǎng)過(guò)程中產(chǎn)生的糞便從漏縫地板的縫隙中落到底層的集糞池內(nèi)，然后再用刮糞板集中對(duì)集糞池內(nèi)的糞便進(jìn)行處理，現(xiàn)有技術(shù)中的刮糞板，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中存在著或多或少的不足，比如有的刮糞板僅僅是將糞便刮送到羊舍的外部，然后再人工處理，將糞便鏟到集糞槽內(nèi)，而且一般集糞槽離羊舍較遠(yuǎn)，需要用小車來(lái)回裝卸，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在上述弊端的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供了一種新型羊舍糞便自動(dòng)清理、運(yùn)輸裝置，該自動(dòng)清理、運(yùn)輸裝置設(shè)置在羊舍漏縫地板下部的集糞池底面上，該裝置可自動(dòng)將集糞池累積的糞便收攏到羊舍的外部，便于出糞，而且通過(guò)與外部的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)結(jié)合，將糞便運(yùn)輸?shù)郊S槽或者其他糞便集中收放設(shè)備內(nèi)，避免了人工處理的麻煩，收攏效果好，運(yùn)輸方便，效率高，方便快捷，全程機(jī)械化操作，清掃效率極高，清理快捷可靠，趨于現(xiàn)代化的工業(yè)要求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種羊舍糞便自動(dòng)清理、運(yùn)輸裝置，包括羊舍，羊舍底部設(shè)置的集糞池，集糞池底部設(shè)置的收攏裝置，其中，羊舍包括柵欄，用于將羊只圈在羊舍內(nèi)部，柵欄外部設(shè)置的飼料槽，柵欄內(nèi)部設(shè)置的飲水槽，供羊只飲食，羊舍地面設(shè)置為漏縫地板，羊只生長(zhǎng)過(guò)程中的糞便通過(guò)該漏縫地板漏到底部的集糞池內(nèi)，集糞池底部的收攏裝置包括沿集糞池底部邊角呈“口”字形設(shè)置的四個(gè)定滑輪，沿定滑輪環(huán)形設(shè)置的牽引繩，也就是牽引繩繞在定滑輪上，驅(qū)動(dòng)裝置牽動(dòng)牽引繩繞著定滑輪移動(dòng)，設(shè)置在牽引繩上的刮糞車進(jìn)而隨著牽引繩來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將集糞池底部的糞便收攏并輸送到羊舍外部。

本發(fā)明的技術(shù)特征在于：所述的集糞池外側(cè)設(shè)置有落糞口，且落糞口位于驅(qū)動(dòng)裝置及靠近驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)定滑輪的內(nèi)側(cè)，落糞口上面設(shè)置有軌道槽，軌道槽的高度高于集糞池的底面，軌道槽的軌道方向與刮糞車的刮糞方向一致，軌道槽側(cè)邊設(shè)置有擋塊，在收攏裝置的作用下，糞便依次被收攏、刮送到落糞口處，刮糞車沿軌道槽繼續(xù)前行，直至整個(gè)刮糞車位于軌道槽的上側(cè)且靠近擋塊，收攏的糞便便從落糞口落下，落糞口下側(cè)設(shè)置有與落糞口相對(duì)應(yīng)的接糞皮帶，輸糞皮帶的一端通過(guò)清糞板承接到接糞皮帶處，另一端通過(guò)另一個(gè)清糞板承接到集糞槽內(nèi)；落糞口落下的糞便被接糞皮帶承接，接糞皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將糞便運(yùn)輸向外側(cè)，進(jìn)而通過(guò)清糞板傳遞為輸糞皮帶，輸糞皮帶將承接來(lái)的糞便進(jìn)一步運(yùn)輸?shù)郊S槽處，通過(guò)另一個(gè)清糞板將糞便刮送到集糞槽中，由于糞便有一定的粘性，故在輸糞皮帶和接糞皮帶的外側(cè)設(shè)置清糞板，該清糞板用于將輸糞皮帶和接糞皮帶上的糞便與皮帶刮分開來(lái)，防止糞便粘在皮帶上繼續(xù)隨皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，造成不必要的麻煩。

進(jìn)一步地，所述集糞池底部側(cè)邊設(shè)置有導(dǎo)尿槽，導(dǎo)尿槽通過(guò)導(dǎo)尿管連接到集糞槽中，這樣，糞便中的尿液就可以從糞便中分離出來(lái)，流到導(dǎo)尿槽內(nèi)，被單獨(dú)輸送到集糞槽內(nèi)，避免了糞便中因混有尿液導(dǎo)致糞便過(guò)粘，不便清理的麻煩。

進(jìn)一步地，集糞池底部的落糞口為長(zhǎng)方形落糞口，其寬度小于集糞池的寬度，糞便經(jīng)刮糞車送來(lái)，恰好可以落入落糞口中。

進(jìn)一步地，所述軌道槽包括斜軌槽和水平軌槽兩個(gè)部分，斜軌槽連接集糞池的底面和高處的水平軌槽，起到一個(gè)很好的承接作用，刮糞車的車輪可以沿著斜軌槽進(jìn)一步上升到高處的水平軌槽處，運(yùn)行平緩，阻力小，擋塊的高度高于水平軌槽的高度，可以限制刮糞車進(jìn)一步往驅(qū)動(dòng)裝置的方向運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述的擋塊上設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)刮糞車上升到水平軌槽處時(shí)，并且觸碰到擋塊上的行程開關(guān)后，驅(qū)動(dòng)裝置便會(huì)自動(dòng)停止，進(jìn)而使刮糞車停止，防止刮糞車碰到擋塊后沒(méi)有及時(shí)按下電源停車弄壞刮糞車或者擋塊。

進(jìn)一步地，所述的刮糞車包括車架，車輪，刮糞板，車輪的后側(cè)設(shè)置有擋糞板，可將車輪上粘連的糞便清理掉，防止糞便過(guò)多的粘在車輪上，造成阻力過(guò)大，也防止車輪上粘連的糞便堵塞軌道槽。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和絞盤，電機(jī)通過(guò)三角帶連接在變速箱上，變速箱連接在絞盤上，進(jìn)一步帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引繩的收放，也實(shí)現(xiàn)了刮糞車的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)施刮糞動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述的接糞皮帶兩邊設(shè)置有擋板，輸糞皮帶兩端也設(shè)置有擋板，該擋板結(jié)構(gòu)可防止落在輸糞皮帶或者接糞皮帶上的糞便從兩側(cè)掉落，造成環(huán)境進(jìn)一步惡劣，造成不必要的麻煩。

進(jìn)一步地，所述的清糞板為傾斜設(shè)置的清糞板，其與接糞皮帶及輸糞皮帶的表面具有傾斜夾角，且清糞板為長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)，該清糞板可以將接糞皮帶上的糞便刮送、引導(dǎo)到輸糞皮帶上，也可以將輸糞皮帶上的糞便刮送、引導(dǎo)到集糞槽內(nèi)，防止糞便粘連在接糞皮帶或者輸糞皮帶上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的羊舍糞便自動(dòng)清理、輸送裝置與眾不同，其整個(gè)清理裝置系統(tǒng)均設(shè)置在羊舍地板的下部，牽引阻力小，結(jié)構(gòu)更加可靠、省力，清理糞便效果好，大大降低了勞動(dòng)成本，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，制造成本低，配合羊舍結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)?；难蛏嶂械募S便及時(shí)清理，快捷有效，節(jié)省勞力，而且該裝置利用機(jī)械化清糞，清掃效率高，清糞效果好，收攏、刮出的糞便不需人工清理，自動(dòng)輸送到集糞槽或者其他集糞設(shè)備處，避免了人工鏟糞、拉糞的高強(qiáng)度工作，解決了人工清糞時(shí)工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題，有效降低了養(yǎng)殖成本。同時(shí)，也保證了養(yǎng)殖場(chǎng)所的長(zhǎng)期衛(wèi)生，實(shí)現(xiàn)了健康潔凈養(yǎng)殖，減少了疾病的發(fā)生，達(dá)到了高效、健康、環(huán)保的養(yǎng)殖效益。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的羊舍糞便自動(dòng)清理、運(yùn)輸裝置在羊舍上應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明中收攏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明中刮糞車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明中運(yùn)輸裝置與收攏裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明中運(yùn)輸裝置與收攏裝置配合的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明中軌道槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為本發(fā)明中接糞皮帶與輸糞皮帶配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和2所示，一種羊舍糞便自動(dòng)清理、運(yùn)輸裝置，包括羊舍1，羊舍底部設(shè)置的集糞池2，集糞池2底部設(shè)置的收攏裝置3，其中，羊舍1包括柵欄1.1，柵欄1.1外部設(shè)置的飼料槽1.2，柵欄1.1內(nèi)部設(shè)置的飲水槽1.3，漏縫地板1.4，柵欄1.1內(nèi)飼養(yǎng)羊只，羊只通過(guò)飼料槽1.2和飲水槽1.3飲食，生長(zhǎng)過(guò)程中的糞便則通過(guò)漏縫地板1.4落入到集糞池2內(nèi)，收攏裝置3用于將集糞池2內(nèi)堆積的糞便收攏并清理出來(lái)，其中，如圖2所示，收攏裝置3包括沿集糞池2底部邊角呈“口”字形設(shè)置的四個(gè)定滑輪3.1，沿定滑輪3.1環(huán)形設(shè)置的牽引繩3.3，驅(qū)動(dòng)裝置3.4，設(shè)置在牽引繩3.3上的刮糞車3.2，驅(qū)動(dòng)裝置3.4包括電機(jī)3.42和絞盤3.41，電機(jī)3.42通過(guò)三角帶連接在變速箱3.43上，變速箱3.43連接在絞盤3.41上，驅(qū)動(dòng)裝置3.4驅(qū)動(dòng)牽引繩3.3繞定滑輪3.1行走，進(jìn)而帶動(dòng)刮糞車3.2來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將集糞池2內(nèi)散落的糞便收攏、清理出來(lái)，另外，所述的集糞池2外側(cè)設(shè)置有落糞口2.2，且落糞口2.2位于驅(qū)動(dòng)裝置3.4及靠近驅(qū)動(dòng)裝置3.4的兩個(gè)定滑輪3.1的內(nèi)側(cè)，落糞口2.2上面設(shè)置有軌道槽4.1，軌道槽4.1的高度高于集糞池2的底面，軌道槽4.1的軌道方向與刮糞車3.2的刮糞方向一致，軌道槽4.1側(cè)邊設(shè)置有擋塊4.2，驅(qū)動(dòng)裝置3.4驅(qū)使刮糞車3.2將糞便刮送到落糞口2.2處，并沿著軌道槽4.1繼續(xù)前行，直至走到擋塊4.2處，糞便便從落糞口2.2處落下，落糞口2.2下側(cè)設(shè)置有與落糞口2.2相對(duì)應(yīng)的接糞皮帶4.3，輸糞皮帶4.5的一端通過(guò)清糞板4.4承接到接糞皮帶4.3處，另一端通過(guò)另一個(gè)清糞板4.4承接到集糞槽4.6內(nèi)，落入接糞皮帶4.3上的糞便被接糞皮帶4.3輸送到落糞口2.2的外側(cè)，然后通過(guò)清糞板4.4轉(zhuǎn)送給輸糞皮帶4.5，輸糞皮帶4.5運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)另一個(gè)清糞板4.4將糞便輸送到集糞槽4.6內(nèi)。

另外，所述集糞池2底部側(cè)邊設(shè)置有導(dǎo)尿槽2.1，導(dǎo)尿槽2.1通過(guò)導(dǎo)尿管連接到集糞槽4.6中，尿液和糞便分開輸送，降低了糞便的粘性，便于輸送，集糞池2底部的落糞口2.2為長(zhǎng)方形落糞口，其寬度小于集糞池2的寬度，軌道槽4.1包括斜軌槽4.11和水平軌槽4.12兩個(gè)部分，斜軌槽4.11連接集糞池2的底面和高處的水平軌槽4.12，擋塊4.2的高度高于水平軌槽4.12的高度，刮糞車3.2的車輪3.22通過(guò)斜軌槽4.11上升到水平軌槽4.12上，且擋塊4.2上設(shè)置有行程開關(guān)，當(dāng)刮糞車3.2的車架3.21碰觸到行程開關(guān)后，驅(qū)動(dòng)裝置3.4停止，進(jìn)而使刮糞車3.2停止，刮糞板3.23即完成了將糞便收攏到落糞口2.2的動(dòng)作，同時(shí)，車輪3.22的后側(cè)設(shè)置有擋糞板3.24，將車輪3.22上粘連的糞便清理掉，防止糞便過(guò)多的粘在車輪3.22上，造成阻力過(guò)大，也防止車輪3.22上粘連的糞便堵塞軌道槽4.1，糞便落到接糞皮帶4.3上，又經(jīng)接糞皮帶4.3傳輸至輸糞皮帶4.5上，進(jìn)而輸送至集糞槽4.6內(nèi)，且接糞皮帶4.3兩邊設(shè)置有擋板4.31，輸糞皮帶4.5兩端也設(shè)置有擋板4.31，防止糞便從皮帶的兩側(cè)掉落，造成不必要的麻煩，清糞板4.4為傾斜設(shè)置的清糞板，其與接糞皮帶4.3及輸糞皮帶4.5的表面具有傾斜夾角，且清糞板4.4為長(zhǎng)方形板狀結(jié)構(gòu)，便于將皮帶上粘連的糞便刮掉。

具體使用時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置3.4帶動(dòng)絞盤3.41順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)牽引繩3.3帶動(dòng)兩側(cè)的刮糞車3.2來(lái)回運(yùn)動(dòng)，刮糞車3.2在運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)其上的刮糞板3.23將散落在集糞池2底面的糞便收攏起來(lái)，并運(yùn)輸?shù)窖蛏嵋欢说穆浼S口2.2處，刮糞車3.2沿落糞口2.2上側(cè)的軌道槽4.1運(yùn)行至落糞口2.2的正上方，并被擋塊4.2限位，擋塊4.2上的行程開關(guān)控制其停止，糞便被完全送入到落糞口2.2內(nèi)，落糞口2.2下側(cè)的接糞皮帶4.3承接著糞便，然后通過(guò)清糞板4.4傳送至輸糞皮帶4.5上，輸糞皮帶4.5又通過(guò)另一個(gè)清糞板4.4將糞便輸送至集糞槽4.6內(nèi)，完成糞便的自動(dòng)清理、輸送動(dòng)作。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，清理糞便效率高，清理、輸送完全機(jī)械化，可廣泛應(yīng)用在各家畜養(yǎng)殖場(chǎng)上。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。