本發(fā)明涉及蜜蜂選育領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蜜蜂背腹板操控器以及蜜蜂人工授精裝置。

背景技術(shù)：

蜜蜂人工授精工作是一項(xiàng)借助儀器來操作的事宜。在蜜蜂的人工授精工程中需要打開蜜蜂的背腹板。然而，現(xiàn)有的人工授精設(shè)備，在開啟蜜蜂的背腹板時(shí)仍存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象，操作設(shè)備不易控位，甚至導(dǎo)致蜜蜂被損傷的現(xiàn)象，給蜜蜂人工授精工作帶來困難，特別是初學(xué)者難以掌控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一方面，提供了一種蜜蜂背腹板操控器，可提高操縱靈活性，同時(shí)提高操縱的可控性。

本發(fā)明的第二方面，提供了一種蜜蜂人工授精裝置，以提高蜜蜂人工授精的可操作性，提升操作穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化操作難度。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種蜜蜂背腹板操控器，包括：

操縱臺(tái)，操縱臺(tái)具有支立端和被配置限定操控器的工作空間的工作端，工作端設(shè)置有工作面；

被配置為打開蜜蜂背腹板的操控桿，操控桿可活動(dòng)地設(shè)置在工作空間內(nèi)；

定位器，定位器具有連接端和限位端，限位端包括固定部和活動(dòng)部，活動(dòng)部被配置為相對(duì)固定部作多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，連接端設(shè)置限位件，限位件與活動(dòng)部磁性連接以限制活動(dòng)部作有阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)，連接端連接至工作面，操控桿具有依次連接的握持部、限位部以及工作部，限位部連接至固定部、并與活動(dòng)部同步運(yùn)動(dòng)，握持部、工作部分別位于限位端的相對(duì)兩側(cè)。

在較佳的一個(gè)示例中，限位件為磁鐵，活動(dòng)部由金屬材料制作而成。

在較佳的一個(gè)示例中，固定部具有由第一表面限定的空腔，活動(dòng)部具有第二表面、穿設(shè)第二表面的固定孔，第一表面與第二表面以滑動(dòng)接觸的方式配合，限位部設(shè)置于固定孔內(nèi)。

在較佳的一個(gè)示例中，第一表面、第二表面均為球形弧面。

在較佳的一個(gè)示例中，第一表面覆蓋于第二表面的部分。

在較佳的一個(gè)示例中，連接端設(shè)置有與活動(dòng)部隔離開的限位孔，限位件位于限位孔內(nèi)。

在較佳的一個(gè)示例中，限位件被配置為可活動(dòng)地設(shè)置于限位孔內(nèi)，以調(diào)節(jié)限位件與活動(dòng)部之間的距離。

在較佳的一個(gè)示例中，限位孔為棱柱形孔，限位件為與棱柱形孔匹配的棱柱體，棱柱體被配置為保持固定姿態(tài)下沿棱柱形孔軸向運(yùn)動(dòng)。

在較佳的一個(gè)示例中，限位端為由固定部和活動(dòng)部配合組成的萬向軸承。

一種蜜蜂人工授精裝置，包括前述的蜜蜂背腹板操控器。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的蜜蜂背腹板操控器具有相互配合的操縱臺(tái)、操控桿以及定位器。其中，可相對(duì)于定位器作多角度運(yùn)動(dòng)的操控桿與設(shè)置于定位器的限位件通過磁性連接。相對(duì)于自由活動(dòng)的活動(dòng)部，通過磁性連接的方式，使得活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)受到適當(dāng)?shù)南拗?，從而使其可以在進(jìn)行靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，保持精確度和可控性，從而提高了操控器的可控性，對(duì)于開啟蜜蜂的背腹板的精細(xì)操作而言具有更高的實(shí)用性以及便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的蜜蜂背腹板操控器中的操控臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的蜜蜂背腹板操控器中的操控桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的蜜蜂背腹板操控器中的定位器的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的蜜蜂背腹板操控器中的定位器的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：101-操控臺(tái)；102-工作端；103-支立端；104-連接孔；105-工作面；200-操控桿；201-握持部；202-限位部；203-工作部；204-握持件；205-限位套；206-背腹鉤；301-定位器；302-連接端；303-限位端；304-固定部；305-活動(dòng)部；306-固定孔；307-第二表面；308-空腔；401-限位孔；402-螺栓孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本發(fā)明中，在不矛盾或沖突的情況下，本發(fā)明的所有實(shí)施例、實(shí)施方式以及特征可以相互組合。在本發(fā)明中，常規(guī)的設(shè)備、裝置、部件等，既可以商購，也可以根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容自制。在本發(fā)明中，為了突出本發(fā)明的重點(diǎn)，對(duì)一些常規(guī)的操作和設(shè)備、裝置、部件進(jìn)行的省略，或僅作簡(jiǎn)單描述。

由于蜜蜂身體結(jié)構(gòu)細(xì)微，對(duì)其進(jìn)行操作屬于精細(xì)操作，因此，對(duì)精確度的要求相對(duì)較高，不適當(dāng)?shù)牟僮鞑粌H容易導(dǎo)致設(shè)備的損壞，還可能導(dǎo)致蜜蜂被弄傷，從而不利于對(duì)蜜蜂進(jìn)行人工授精。例如，由于設(shè)備的操作穩(wěn)定性差，導(dǎo)致蜜蜂人工授精周期增加、蜜蜂死亡增加等等情況。

有鑒于此，發(fā)明人提出了一種新型的設(shè)置，以改善其不易操作的問題，同時(shí)避免在操控過程中對(duì)蜜蜂的傷害。

具體地，本實(shí)施例提供了一種蜜蜂背腹板操控器，其用于在對(duì)蜜蜂進(jìn)行人工授精的過程中打開蜜蜂的背腹板。

請(qǐng)一并參閱圖1至圖4，蜜蜂背腹板操控器包括：操縱臺(tái)、操控桿200以及定位器301。

其中，操縱臺(tái)是作為蜜蜂背腹板操控器支撐部件被提供。操縱臺(tái)為定位器301安裝提供著力點(diǎn)、并提供支撐力。

參閱圖1，操縱臺(tái)具有支立端103和工作端102。支立端103用于將蜜蜂背腹板操控器包括固定或安置在特征的設(shè)備、儀器或物體的表面。其中，儀器和設(shè)備可以是蜜蜂人工授精系統(tǒng)；物體可以是操作桌面等等。工作端102是用以安裝和固定定位器301的部件，其具有一個(gè)安裝面。定位器301被設(shè)置在前述的安裝面之上。此外，工作端102還限定了蜜蜂背腹板操控器的工作空間。工作空間可以包括定位器301的安裝空間和操控桿200的活動(dòng)空間，尤其是操控桿200的操作部分。操作部分是指操控桿200的執(zhí)行打開蜜蜂背腹板的部件和部分。工作空間可以是由工作端102的實(shí)體部分表面圍設(shè)而成的空間，或者也可以基于工作端102的結(jié)構(gòu)、形狀，而有目的地選擇性定義的一個(gè)空間。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，操縱臺(tái)可以是一個(gè)板狀結(jié)構(gòu)件。例如，金屬板、塑料板、樹脂板等等。操縱臺(tái)還可以設(shè)置支撐架，以便與其他設(shè)備和裝置連接。例如，操縱臺(tái)焊接有金屬框架?；蛘?，操縱臺(tái)設(shè)置連接孔104，并通過連接孔104與其他設(shè)備栓接。

在另一些示例中，操縱臺(tái)可以還可以是一個(gè)槽體，其具有一個(gè)槽腔，定位器301和操控桿200均位于槽腔內(nèi)。

其中，操控桿200是用于打開蜜蜂的背腹板的工具。操控桿200可活動(dòng)地設(shè)置在工作空間內(nèi)。在對(duì)蜜蜂進(jìn)行人工授精的過程中，通過操縱操控桿200使其執(zhí)行不同的動(dòng)作和進(jìn)行不同的姿態(tài)調(diào)整，從而以更優(yōu)的方式，例如更優(yōu)的角度和力度去打開蜜蜂的背腹板。操控桿200可活動(dòng)地設(shè)置在工作空間內(nèi)是指，操控桿200的部分或全部可活動(dòng)地設(shè)置在工作空間內(nèi)，至少以操控桿200的直接作用于蜜蜂的背腹板并用以打開蜜蜂的背腹板的部件可活動(dòng)地設(shè)置在工作空間內(nèi)。

參閱圖2，操控桿200具有依次連接的握持部201、限位部202以及工作部203。握持部201和工作部203分別位于操控桿200的兩端，限位部202位于握持部201和工作部203之間。握持部201是供人體和外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)操控桿200的著力部位，外設(shè)設(shè)備例如可以是機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)器等等。

握持部201的具體形狀可以圓柱形、棱柱形或者其他適當(dāng)?shù)男螤?，可根?jù)實(shí)際需要選擇使用。在本發(fā)明實(shí)施例中，握持部201是圓柱形。進(jìn)一步地，其還具有包裹在表面的握持件204，即塑料套。當(dāng)然，塑料套還可以由樹脂套、橡膠套、皮質(zhì)套等等替代。較佳地，為增加握持部201的可握持性，握持部201還可經(jīng)過摩擦增強(qiáng)處理。例如，在塑料套、樹脂套、橡膠套、皮質(zhì)套的表面進(jìn)行磨砂處理，以提高其表面粗糙度。在另一些實(shí)施例中，握持部201還可以通過在表面還可設(shè)置凸起(如球形凸塊)、棱條等等增加粗糙度，進(jìn)而更易于對(duì)其進(jìn)行固定和握持。在其他一些實(shí)施例中，握持部201還可被設(shè)置為棱柱形，如三棱柱、四棱柱、五棱柱、六棱柱等等。

限位部202被提供用以與定位器301連接，并且限位部202還可以相對(duì)于定位器301進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。限位部202的具體活動(dòng)方式，以能夠適當(dāng)?shù)厥共倏貤U200打開蜜蜂的背腹板為宜。限位部202可以是與握持部201的形狀相同或類似的柱形結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的一些示例中，限位部202可套設(shè)限位套205(中空的圓柱形套)，以便于定位器301連接。

工作部203是操控桿200執(zhí)行打開蜜蜂背腹板的主要部分。其大體呈圓柱形。較佳地，其還可以設(shè)置背腹鉤206，其用于勾起背腹板并在持續(xù)或間斷的作用力下使背腹板打開。背腹鉤206可以是直接結(jié)合在工作部203的本體上，或者通過中間連接件連接至工作部203的本體上。較佳地，背腹鉤206可拆卸地連接至本體，以便在必要時(shí)進(jìn)行更換。背腹鉤206可以是采用發(fā)明人已知的設(shè)備。例如，背腹鉤206選用市售設(shè)備，或者由金屬絲在一個(gè)端部折彎而成。

其中，定位器301是作為操控桿200和操控臺(tái)101之間的連接體和中間件被提供的。定位器301的第一部分被連接至操控臺(tái)101，定位器301的第二部分被連接至操控桿200，更具體而言是，定位器301的第二部分連接至操控桿200的限位部202。

定位器301穩(wěn)定且牢固地連接在操控臺(tái)101。在操控臺(tái)101被穩(wěn)定和牢固的前提下，定位器301保持姿態(tài)穩(wěn)定，從而可以為操控臺(tái)101提供穩(wěn)定的支撐，避免在操縱操控桿200時(shí)，由于定位器301的整體的移動(dòng)而將動(dòng)作傳遞至操控桿200，使操控桿200的活動(dòng)可控性下降，或者產(chǎn)生不期望的運(yùn)動(dòng)。

參閱圖3和圖4，具體地，定位器301具有連接端302和限位端303。連接端302是指與操控臺(tái)101連接的部分，限位端303是指與操控桿200臺(tái)連接部的部分。

連接端302可以是通過各種方式與操控臺(tái)101連接，以能夠保持連接端302的穩(wěn)固連接為宜。作為一種可選的方式，連接端302焊接在操控臺(tái)101的工作面105，或者通過螺栓孔402、螺栓(圖未示)連接，或者通過其他連接件實(shí)現(xiàn)連接。

限位端303包括相對(duì)可活動(dòng)的固定部304和活動(dòng)部305。操控桿200的限位部202連接至固定部304，同時(shí)操控桿200的握持部201、工作部203分別位于限位端303的相對(duì)兩側(cè)。相互連接的限位部202和固定部304以同步運(yùn)動(dòng)的方式被限定。同步運(yùn)動(dòng)是指，限位部202與活動(dòng)部305同時(shí)運(yùn)動(dòng)、且同時(shí)停止。此外，限定部的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使活動(dòng)部305的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)限定部的運(yùn)動(dòng)還受活動(dòng)部305的限定，更具體而言是，限定部的運(yùn)動(dòng)由相互配合的活動(dòng)部305和固定部304共同限定。

限位端303的固定部304相對(duì)于連接端302保持靜止，也相對(duì)于操控臺(tái)101的工作面105保持靜止?；顒?dòng)部305以適當(dāng)?shù)姆绞奖话仓靡詫?shí)現(xiàn)相對(duì)于固定部304進(jìn)行活動(dòng)。具體地，活動(dòng)部305相對(duì)于固定部304的運(yùn)動(dòng)方式是多角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的多角度轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過以下方式限定：定義多個(gè)平面，例如包括五個(gè)，其中至少有第一平面和第二平面。第一平面和第二平面以非平行的方式被設(shè)定。活動(dòng)部305具有在第一平面內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)軸線，第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第一平面?；顒?dòng)部305還具有在第二平面內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)軸線，第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第二平面?；顒?dòng)部305相對(duì)于固定部304作多角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)部305的旋轉(zhuǎn)軸線在前述的五個(gè)平面限定空間內(nèi)活動(dòng)，例如，由第一旋轉(zhuǎn)軸線至第二旋轉(zhuǎn)軸線，且經(jīng)過其余三個(gè)平面。

所述的多角度轉(zhuǎn)動(dòng)還可以通過以下方式限定：以固定部304為原點(diǎn)，定義多條放射線，前述的多條放射線限定一個(gè)錐形空間。活動(dòng)部305定義有一個(gè)中心線(例如，活動(dòng)部305為球體，中心線即為重合于其直徑的直線)，且與前述原點(diǎn)相交形成交點(diǎn)。中心線沿交點(diǎn)在錐形空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，固定部304和活動(dòng)部305相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合方式可以是，孔與設(shè)置在孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)體配合。具體地，固定部304具有由第一表面限定的空腔308?；顒?dòng)部305具有第二表面307，活動(dòng)部305被布置在空腔308內(nèi)，且第一表面與第二表面307以滑動(dòng)接觸的方式配合?；顒?dòng)部305還設(shè)置有固定孔306，且固定孔306穿設(shè)第二表面307。與之相應(yīng)地，操控桿200穿設(shè)于活動(dòng)部305。具體地，操控桿200穿過固定孔306，將操控桿200的限位部202設(shè)置在固定孔306內(nèi)，并與活動(dòng)部305固定連接(焊接、或以過盈配合方式的卡接)，以保持限位部202與活動(dòng)部305的同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，通過限位套205

較佳地，第一表面、第二表面307為相互配合的球形弧面。具體地，第一表面為凹面，第二表面307為凸面。作為一種可選的方案，第一表面覆蓋于第二表面307的部分，或者，第一表面覆蓋第二表面307的全部。第一表面與第二表面307之間可以是以單點(diǎn)接觸、或多點(diǎn)接觸、或面接觸的方式配合。其中，多點(diǎn)接觸可以是連續(xù)分布的多個(gè)點(diǎn)接觸形成，或者由多個(gè)間隔分布的多個(gè)點(diǎn)接觸形成。

進(jìn)一步地，連接端302設(shè)置有限位件(圖未示)。限位件與活動(dòng)部305磁性連接以限制活動(dòng)部305作有阻尼轉(zhuǎn)動(dòng)?；顒?dòng)部305和固定部304以相對(duì)較大的自由度相對(duì)運(yùn)動(dòng)，具體地而言，活動(dòng)部305相對(duì)于固定部304轉(zhuǎn)動(dòng)。通過限位件與活動(dòng)部305的磁性連接，使得活動(dòng)部305的運(yùn)動(dòng)受到磁力的限制，從而可以避免活動(dòng)部305的較大自由度的運(yùn)動(dòng)。通過磁力的作用，由于限位件被限制于連接端302，因而，活動(dòng)部305的運(yùn)動(dòng)受磁力牽引而可以更有效地進(jìn)行操控。

由于限位件與活動(dòng)部305的磁性連接，因此，作為一種實(shí)現(xiàn)方式限位件和活動(dòng)部305中一個(gè)或兩個(gè)為磁鐵，或者，兩者均由具有磁連接特性的材料制作而成。作為一種更優(yōu)的實(shí)現(xiàn)方式，限位件采用磁鐵制作而成，并且更具定位器301的連極端的結(jié)構(gòu)被設(shè)置為適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，并通過合適的方式設(shè)置。與之相對(duì)應(yīng)的，活動(dòng)部305由金屬材料制作而成，例如鐵。

在本發(fā)明的一些實(shí)例中，限位件固定設(shè)置在定位器301的連接端302內(nèi)。在本發(fā)明的其他一些示例中，連接端302設(shè)置有與活動(dòng)部305隔離開的限位孔401，即限位孔401位于連接端302，且與活動(dòng)部305具有一定的距離。限位件位于限位孔401內(nèi)。位于限位孔401的限位件也與活動(dòng)部305隔離(間隔適當(dāng)?shù)木嚯x)，并通過磁力作用而相互連接。

較佳地，限位件可活動(dòng)地設(shè)置于限位孔401內(nèi)，因此，可以通過移動(dòng)限位件而實(shí)現(xiàn)改變限位件與活動(dòng)部305之間的距離的目的。更進(jìn)一步地，限位孔401為棱柱形孔，限位件為與棱柱形孔匹配的棱柱體。棱柱體設(shè)置在柱形孔內(nèi)，并且可以沿棱柱形孔軸向運(yùn)動(dòng)。在棱柱體沿棱柱形孔軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，棱柱體保持固定姿態(tài)。換言之，柱形體不會(huì)沿自身的軸向?qū)ΨQ線旋轉(zhuǎn)，而只是沿柱形孔軸向運(yùn)動(dòng)，且在運(yùn)動(dòng)過程中軸向?qū)ΨQ始終位于同一直線。

限位件與活動(dòng)部305之間的磁力的大小，可根據(jù)限位件(磁鐵)的大小、及其磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小，以及與活動(dòng)部305之間的距離而調(diào)整。但是，磁力的大小以能夠限制活動(dòng)部305和限定部，使其以相對(duì)較緩慢而可控的步幅運(yùn)動(dòng)。

作為一種更優(yōu)選的方案，限位端303為由固定部304和活動(dòng)部305配合組成的萬向軸承。

在本發(fā)明實(shí)施例中，還提供了一種基于上述蜜蜂背腹板操控器的蜜蜂人工授精裝置。蜜蜂人工授精裝置還具有麻醉固定器，麻醉室，注射針頭及固定夾。麻醉室用于設(shè)置麻醉固定器，并且蜜蜂是在麻醉室內(nèi)被麻醉。固定夾固定注射針頭，并且可以調(diào)節(jié)注射針頭的朝向等姿態(tài)。

盡管已用具體實(shí)施例來說明和描述了本發(fā)明，然而應(yīng)意識(shí)到，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以作出許多其它的更改和修改。因此，這意味著在所附權(quán)利要求中包括屬于本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些變化和修改。