本發(fā)明涉及農(nóng)牧機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種液壓升降折疊式摟草機(jī)。

背景技術(shù)：

摟草機(jī)是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機(jī)械?，F(xiàn)有摟草機(jī)主要是由固定在機(jī)架上的弧形摟草排齒或固定在可旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的摟草齒構(gòu)成摟草機(jī)構(gòu)，通過(guò)牽引設(shè)備帶動(dòng)機(jī)架前進(jìn)從而使弧形摟草齒條或圓盤(pán)齒條工作對(duì)牧草進(jìn)行集條。然而，這些摟草機(jī)械在使用時(shí)存在以下問(wèn)題：（1）摟草機(jī)構(gòu)作業(yè)幅寬小，導(dǎo)致工作效率低；（2）摟草機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)收縮，閑置時(shí)占用空間較大，裝卸、移動(dòng)均不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供一種可利用液壓原理實(shí)現(xiàn)升降和折疊的液壓升降折疊式摟草機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種液壓升降折疊式摟草機(jī)，包括人字形牽引架；所述人字形牽引架的兩個(gè)前端部分別設(shè)有牽引安裝座，該人字形牽引架的中部固定有一個(gè)橫向支架；所述橫向支架的中部固定有一個(gè)液壓泵，該液壓泵的前端連接一個(gè)動(dòng)力軸；所述人字形牽引架的后端銷(xiāo)軸式連接有大梁；所述大梁的后端一體式連接有等腰三角板支架；所述大梁上從前往后依次固定有一個(gè)液壓油濾清器、一個(gè)液壓散熱器和一個(gè)油箱；所述液壓泵的后端通過(guò)油管與所述液壓油濾清器連接；所述液壓油濾清器與所述油箱通過(guò)油管連接；所述等腰三角板支架的前端固定有液壓電磁閥a和液壓電磁閥b，所述液壓電磁閥a、液壓電磁閥b、液壓散熱器和油箱通過(guò)油管依次連接；所述等腰三角板支架上從前往后依次固定有一個(gè)油缸安裝座和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的摟草支架安裝座，該等腰三角板支架的后端兩側(cè)底部分別安裝有一個(gè)行走輪；所述兩個(gè)摟草支架安裝座上分別活動(dòng)連接一個(gè)摟草支架；所述兩個(gè)摟草支架的后端分別銷(xiāo)軸式安裝有一個(gè)摟草機(jī)構(gòu)；

所述摟草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；所述機(jī)架的左右兩側(cè)安裝有一對(duì)傾斜的旋轉(zhuǎn)星盤(pán)；位于機(jī)架內(nèi)側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)星盤(pán)的外端安裝有一個(gè)液壓馬達(dá)；所述旋轉(zhuǎn)星盤(pán)的每個(gè)葉片上安裝有一個(gè)摟草排齒；所述機(jī)架（的外側(cè)前端底部安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪，該機(jī)架的內(nèi)側(cè)后端底部安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪；

所述油缸安裝座的左右兩端分別安裝有一個(gè)折疊油缸；所述每個(gè)折疊油缸與位于同側(cè)的摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架外端連接；所述每個(gè)摟草支架的前端與后端之間設(shè)有一個(gè)升降油缸；所述兩個(gè)折疊油缸均與所述液壓電磁閥b通過(guò)油管連接；所述兩個(gè)升降油缸均與所述液壓電磁閥a通過(guò)油管連接；

所述油箱上還固定有一個(gè)溢流閥，該溢流閥分別與所述液壓電磁閥a和油箱通過(guò)油管連接；

所述兩個(gè)摟草機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)之間通過(guò)油管串聯(lián)連接，其中一個(gè)液壓馬達(dá)與所述液壓泵通過(guò)油管連接，另一個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)油管與溢流閥連接。

進(jìn)一步，所述大梁上還固定有一個(gè)橫向設(shè)置的萬(wàn)向輪放置架。

進(jìn)一步，所述摟草支架包括安裝在摟草支架安裝座與折疊油缸之間的第一支架和設(shè)在第一支架后方且平行的梯形支架；所述梯形支架的后端銷(xiāo)軸式連接機(jī)架的前端中上部；所述升降油缸的兩端分別安裝在第一支架和梯形支架的后端部上。

進(jìn)一步，所述摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架后端底部還固定安裝有一個(gè)固定軸。

進(jìn)一步，所述摟草支架的梯形支架前端部安裝有一調(diào)節(jié)絲杠與所述摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架的前端部頂端連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明采用左右兩個(gè)摟草機(jī)構(gòu)，大大增加了摟草幅寬，從而使得摟草工作面積、范圍大，也提高了工作效率；

2、本發(fā)明通過(guò)升降油缸、折疊油缸控制摟草支架和摟草機(jī)構(gòu)的升降、折疊，使摟草支架和摟草機(jī)構(gòu)整體收縮，從而使本發(fā)明不僅具有收縮功能，而且體積變小后，占用空間較小，裝卸、移動(dòng)也極為方便；

3、本發(fā)明通過(guò)液壓原理實(shí)現(xiàn)摟草工作和收縮功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理有效，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的人字形牽引架放大圖；

圖3是本發(fā)明的大梁放大圖；

圖4是本發(fā)明的等腰三角板支架放大圖；

圖5是本發(fā)明的摟草機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖6是本發(fā)明的摟草機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明的液壓工作原理圖；

圖中：1、人字形牽引架，2、牽引安裝座，3、橫向支架，4、液壓泵，5、動(dòng)力軸，6、大梁，7、等腰三角板支架，8、液壓油濾清器，9、液壓散熱器，10、油箱，11、液壓電磁閥a，12、液壓電磁閥b，13、油缸安裝座，14、摟草支架安裝座；15、摟草支架，15-1、第一支架，15-2、梯形支架，15-3、調(diào)節(jié)絲杠；16、摟草機(jī)構(gòu)，16-1、機(jī)架，16-2、旋轉(zhuǎn)星盤(pán)，16-3、液壓馬達(dá)，16-4、摟草排齒，16-5、萬(wàn)向輪，16-6、固定軸；17、折疊油缸，18、升降油缸，19、溢流閥，20、方向輪放置架,21、行走輪。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-7，該液壓升降折疊式摟草機(jī)，包括人字形牽引架1；人字形牽引架1的兩個(gè)前端部分別設(shè)有牽引安裝座2，該人字形牽引架1的中部固定有一個(gè)橫向支架3；橫向支架3的中部固定有一個(gè)液壓泵4，該液壓泵4的前端連接一個(gè)動(dòng)力軸5；人字形牽引架1的后端銷(xiāo)軸式連接有大梁6；大梁6的后端一體式連接有等腰三角板支架7；大梁7上從前往后依次固定有一個(gè)液壓油濾清器8、一個(gè)液壓散熱器9和一個(gè)油箱10；液壓泵4的后端通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）與液壓油濾清器8連接；液壓油濾清器8與油箱10通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）連接；等腰三角板支架7的前端固定有液壓電磁閥a11和液壓電磁閥b12，液壓電磁閥a11、液壓電磁閥b12和液壓散熱器9、油箱10通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）依次連接；等腰三角板支架7上從前往后依次固定有一個(gè)油缸安裝座13和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的摟草支架安裝座14，該等腰三角板支架7的后端兩側(cè)底部分別安裝有一個(gè)行走輪21；兩個(gè)摟草支架安裝座14上分別活動(dòng)連接一個(gè)摟草支架15；兩個(gè)摟草支架15的后端分別銷(xiāo)軸式安裝有一個(gè)摟草機(jī)構(gòu)16；

摟草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架16-1；機(jī)架16-1的左右兩側(cè)安裝有一對(duì)傾斜的旋轉(zhuǎn)星盤(pán)16-2；位于機(jī)架16-1內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)星盤(pán)16-2的外端安裝有一個(gè)液壓馬達(dá)16-3；旋轉(zhuǎn)星盤(pán)16-2的每個(gè)葉片上安裝有一個(gè)摟草排齒16-4；機(jī)架16-1的外側(cè)前端底部安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪16-5，該機(jī)架的內(nèi)側(cè)后端底部安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪16-5；

油缸安裝座13的左右兩端分別安裝有一個(gè)折疊油缸17；每個(gè)折疊油缸17與位于同側(cè)的摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架16-1外端連接；每個(gè)摟草支架15的前端與后端之間設(shè)有一個(gè)升降油缸18；兩個(gè)折疊油缸17均與液壓電磁閥b12通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）連接；升降油缸18均與液壓電磁閥a11通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）連接；

油箱10上還固定有一個(gè)溢流閥19，該溢流閥19分別與液壓電磁閥a11和油箱10通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）連接；

兩個(gè)摟草機(jī)構(gòu)16的液壓馬達(dá)16-3之間通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）串聯(lián)連接，其中一個(gè)液壓馬達(dá)16-3與液壓泵4通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）連接，另一個(gè)液壓馬達(dá)16-3通過(guò)油管（圖中未標(biāo)出）與溢流閥19連接。

上述大梁6上還固定有一個(gè)橫向設(shè)置的萬(wàn)向輪放置架20，該方向輪放置架20與摟草機(jī)構(gòu)16內(nèi)側(cè)后端的距離等于摟草機(jī)構(gòu)16的長(zhǎng)度，使得摟草機(jī)構(gòu)16折疊后外側(cè)的外向輪16能擱置在萬(wàn)向輪放置架20上。

上述摟草支架15包括安裝在摟草支架安裝座14與折疊油缸17之間的第一支架15-1和位于第一支架15-1后方且平行的梯形支架15-2（第一支架15-1與梯形支架15-2的兩個(gè)平行邊平行）；上述摟草支架的梯形支架15-2的后端銷(xiāo)軸式連接摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架16-1的前端中上部；上述升降油缸18的兩端分別安裝在第一支架15-1和梯形支架15-2的后端部上。

上述摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架16-1后側(cè)底部還安裝有一個(gè)固定軸16-6，防止摟草排齒16-4過(guò)埂時(shí)受損。

上述摟草支架的梯形支架15-2前端部安裝有一調(diào)節(jié)絲杠15-3與摟草機(jī)構(gòu)的機(jī)架16-1的前端部頂端連接，該調(diào)節(jié)絲杠15-3與升降油缸18配合實(shí)現(xiàn)摟草支架15和摟草機(jī)構(gòu)16的升降。

上述摟草機(jī)構(gòu)16的內(nèi)側(cè)是指摟草機(jī)構(gòu)16靠近大梁6的一側(cè)、外側(cè)是遠(yuǎn)離大梁6的一側(cè)。

上述人字形牽引架1與大梁6為銷(xiāo)軸式活動(dòng)；摟草支架15與摟草支架安裝座14和折疊油缸17之間的連接為銷(xiāo)軸式活動(dòng)連接；摟草支架15與摟草機(jī)構(gòu)16為銷(xiāo)軸式活動(dòng)連接；調(diào)節(jié)絲杠15-3與梯形支架15-2和摟草機(jī)構(gòu)機(jī)架16-1之間的連接為銷(xiāo)軸式活動(dòng)連接。

本發(fā)明的工作原理是：

（1）安裝方法：將該摟草機(jī)的人字形牽引架1通過(guò)前端的兩個(gè)牽引安裝座2連接到30馬力以上的農(nóng)用拖拉機(jī)上，再將動(dòng)力軸5連接到農(nóng)用拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出端上，最后將液壓散熱器9、液壓電磁閥a11、液壓電磁閥b12分別與拖拉機(jī)的電源電連接。

（2）摟草工作過(guò)程：農(nóng)用拖拉機(jī)啟動(dòng)后，首先，將動(dòng)力傳輸給動(dòng)力軸5，動(dòng)力軸5驅(qū)動(dòng)液壓泵4工作，液壓泵4抽取油箱10中的液壓油依次輸送給兩個(gè)液壓馬達(dá)16-3、溢流閥19、液壓電磁閥a11和液壓電磁閥b12，液壓電磁閥b12控制折疊油缸17伸長(zhǎng)以及液壓電磁閥a11控制升降油缸18伸長(zhǎng)，使摟草機(jī)構(gòu)支架15和摟草機(jī)構(gòu)16整體展開(kāi)并下降至萬(wàn)向輪16-5與地面接觸；然后，農(nóng)用拖拉機(jī)前進(jìn)，帶動(dòng)該液壓升降折疊式摟草機(jī)前進(jìn)，該液壓升降折疊式摟草機(jī)的兩個(gè)液壓馬達(dá)16-3經(jīng)液壓泵4供給液壓動(dòng)力工作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)星盤(pán)16-2旋轉(zhuǎn)，使摟草排齒16-4持續(xù)工作進(jìn)行摟草工作；液壓油從液壓電磁閥b12出來(lái)后，經(jīng)液壓撒熱器9降溫溢回到油箱10。

（3）該液壓升降折疊式摟草機(jī)的收縮工作過(guò)程：摟草工作完成后，液壓電磁閥a11控制升降油缸18收縮，升起摟草支架15和摟草機(jī)構(gòu)16，液壓電磁閥b12控制折疊油缸17收縮，使兩個(gè)摟草機(jī)構(gòu)16從兩側(cè)向大梁6靠攏，直至每個(gè)摟草機(jī)構(gòu)16上外側(cè)的萬(wàn)向輪16-5到達(dá)萬(wàn)向輪放置架20上，完成摟草機(jī)構(gòu)16的收縮。

上述液壓電磁閥a11和液壓電磁閥b12分別有兩路電源與農(nóng)用拖拉機(jī)的電源連接，一路控制油缸收縮，一路控制油缸伸長(zhǎng)；上述液壓撒熱器9與拖拉機(jī)的電源連接，電能驅(qū)動(dòng)液壓散熱器9工作，給液壓油降溫，該液壓撒熱器9上設(shè)有溫控開(kāi)關(guān)，油溫達(dá)到一定的溫度就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，溫度下降到設(shè)定的溫度又會(huì)自動(dòng)停止。

上述工作過(guò)程中，液壓油的流向依次是：油箱10—液壓濾清器8—液壓泵4—兩個(gè)液壓馬達(dá)16-3—溢流閥19—液壓電磁閥a11、液壓電磁閥b12—液壓散熱器9—油箱10。液壓線(xiàn)路工作異常時(shí)，如該摟草機(jī)出現(xiàn)故障液壓馬達(dá)16-3或油缸17/18不能正常工作，溢流閥19從液壓泵4泵出的液壓油直接從溢流閥19溢回油箱10，不會(huì)造成液壓泵4等的損壞。