本發(fā)明屬于宣木瓜種植采摘用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種宣木瓜高效采摘車。

背景技術(shù)：

宣木瓜為安徽宣城特產(chǎn)，我國著名的“藥食同源”植物之一，國家地理標(biāo)志農(nóng)產(chǎn)品，其果實(shí)營(yíng)養(yǎng)豐富，具有極高的食用價(jià)值和保健作用，對(duì)宣木瓜進(jìn)行科學(xué)合理的培育、種植、采摘以及存放運(yùn)輸，有非常深遠(yuǎn)的意義。目前宣木瓜的采摘方式主要以人工用剪刀等工具剪斷果梗后進(jìn)行采摘包裝的方式為主，該方式存在效率低下，人力耗費(fèi)大的問題，進(jìn)一步地，對(duì)于采摘用具，也主要以剪刀、割刀為主，具有采摘速度慢的問題。另一方面，由于宣木瓜的采摘期為小暑前后，此時(shí)陽光照射強(qiáng)烈，過多的陽光直射使得宣木瓜的后續(xù)存放和營(yíng)養(yǎng)保存都會(huì)受到不小的影響。

此外，宣木瓜在具體結(jié)構(gòu)上也具有其自身的特點(diǎn)：10cm級(jí)長(zhǎng)寬范圍尺寸的宣木瓜果實(shí)通過一根2-5cm的果梗傾斜掛在樹枝上，因此要想獲得適宜長(zhǎng)度的果梗，就需要進(jìn)行傾斜方向的剪斷采摘，這也給采摘個(gè)人帶來了不小的麻煩。

專利公告號(hào)為cn205922072u、公告日為2017.02.08的中國實(shí)用新型專利公開了一種木瓜果實(shí)采摘器，包括有套頭、彈性夾臂、套筒蓋、與套筒蓋固定連接的套筒、柱拉桿、手柄和支撐彈簧，套頭固定連接在套筒蓋，柱拉桿設(shè)置在套筒內(nèi)，支撐彈簧設(shè)置在柱拉桿底面和套筒的內(nèi)底面之間，在套筒的下部側(cè)壁上開設(shè)有一長(zhǎng)條形通孔，手柄一端固定在柱拉桿下部，另一端穿過長(zhǎng)條形通孔后裸露在套筒外部，在套筒蓋的中心開設(shè)有一中心孔，彈性夾臂下端穿過中心孔后與柱拉桿的上端面相連接。

但是該實(shí)用新型中的采摘器存在采摘效率低、采摘操作不方便的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種宣木瓜高效采摘車，其能通過用腳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并傾斜切割的方式，配以緩沖和自動(dòng)的包裝用結(jié)構(gòu)部位，完成宣木瓜的采摘操作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，采摘操作方便、效率高，采摘包裝一次完成以及采摘過程中果實(shí)防曬效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明解決上述問題采用的技術(shù)方案是：一種宣木瓜高效采摘車，包括車體、設(shè)置在所述車體上的采摘刀，還包括插接設(shè)置在所述車體上并用于設(shè)置所述采摘刀的旋轉(zhuǎn)架、設(shè)置在所述車體上用于對(duì)下落的宣木瓜進(jìn)行緩沖減速的緩沖單元、設(shè)置在所述車體上并位于所述緩沖單元下方以用于對(duì)宣木瓜進(jìn)行包裝后防曬的包裝單元以及盛放籃。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述旋轉(zhuǎn)架包括設(shè)置在所述車體上的立柱、設(shè)置在所述立柱上并用于帶動(dòng)所述采摘刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割的旋轉(zhuǎn)板，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板上通過采摘者腳部撥動(dòng)方式以用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板的撥動(dòng)板，所述采摘刀傾斜設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板上。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述立柱包括立柱主體以及設(shè)置在所述立柱主體上的立柱球頭，所述旋轉(zhuǎn)板包括旋轉(zhuǎn)板主體以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板主體下端面上用于卡合固定所述立柱球頭的球頭槽，所述球頭槽圓形槽口的直徑小于所述立柱球頭的直徑。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述球頭槽槽體底面上設(shè)有支撐在所述立柱球頭上并用于所述旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行豎直方向旋轉(zhuǎn)的槽底滾球，以及用于卡合固定所述槽底滾球的滾球槽，所述滾球槽圓形槽口的直徑小于所述槽底滾球的直徑。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述緩沖單元包括設(shè)置在限位板上的緩沖孔以及設(shè)置在所述緩沖孔內(nèi)的環(huán)狀緩沖網(wǎng)，所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)上設(shè)有下端收攏口，所述下端收攏口的直徑為6.0-8.0cm。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)上端設(shè)置在所述緩沖孔的上端開孔邊緣上，所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)下端通過拉結(jié)繩設(shè)置在所述緩沖孔下端孔內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述包裝單元包括設(shè)置在所述車體上的包裝板、設(shè)置在所述包裝板上的包裝板開孔，以及設(shè)置在所述包裝板上并封蓋所述包裝板開孔的包裝紙。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述包裝紙包括深色包裝紙主體、設(shè)置在所述深色包裝紙主體上并用于將所述包裝紙粘結(jié)固定在所述包裝板上的固定用粘結(jié)帶，以及設(shè)置在所述深色包裝紙主體上通過相互粘結(jié)的方式以用于對(duì)宣木瓜進(jìn)行封蓋包裝的包裝用粘結(jié)帶。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述限位板包括限位板主體、設(shè)置在所述車體上并用于固定所述限位板主體的限位板立柱以及設(shè)置在所述限位板主體上以用于所述撥動(dòng)板穿過并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)的弧形限位口，所述弧形限位口徑向?qū)挾葹樗鰮軇?dòng)板在徑向方向上寬度的1.5-2.0倍。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于：所述采摘刀包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板上的采摘刀主體以及通過旋轉(zhuǎn)切割方式進(jìn)行采摘的采摘刀刀刃，所述采摘刀長(zhǎng)軸向與所述旋轉(zhuǎn)架之間形成的銳角角度范圍為40°-70°。

本發(fā)明通過用腳旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并傾斜切割的方式，配以緩沖和自動(dòng)的包裝用結(jié)構(gòu)部位，完成宣木瓜的采摘操作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，采摘操作方便、效率高，采摘包裝一次完成以及采摘過程中果實(shí)防曬效果好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中采摘刀的作用示意圖。（圖中a為樹枝，b為果梗，c為宣木瓜果實(shí)）

圖3為本發(fā)明中立柱與旋轉(zhuǎn)板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中緩沖單元的位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中包裝紙的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中限位板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中采摘刀的位置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。

實(shí)施例：如附圖1、2、3、4、5、6以及附圖7所示，一種宣木瓜高效采摘車，包括車體1、設(shè)置在所述車體1上的采摘刀2，還包括插接設(shè)置在所述車體1上并用于設(shè)置所述采摘刀2的旋轉(zhuǎn)架3、設(shè)置在所述車體1上用于對(duì)下落的宣木瓜進(jìn)行緩沖減速的緩沖單元4、設(shè)置在所述車體1上并位于所述緩沖單元4下方以用于對(duì)宣木瓜進(jìn)行包裝后防曬的包裝單元5以及盛放籃6。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)所述采摘刀2對(duì)果梗b進(jìn)行割斷動(dòng)作，使得原本掛在樹枝a上的宣木瓜果實(shí)c順利下落，先經(jīng)過所述緩沖單元4，完成減速緩沖目的，避免出現(xiàn)宣木瓜果實(shí)c摔破的問題，再經(jīng)過所述包裝單元5，利用宣木瓜果實(shí)c的下落速度，完成自動(dòng)包裝的目的，最后一定量的宣木瓜果實(shí)c進(jìn)入所述盛放籃6，完成整個(gè)采摘操作，使得本實(shí)施例中的采摘車具有采摘包裝一次完成，采摘后果實(shí)保護(hù)效果好的優(yōu)點(diǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)架3包括設(shè)置在所述車體1上的立柱301、設(shè)置在所述立柱301上并用于帶動(dòng)所述采摘刀2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割的旋轉(zhuǎn)板302，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板302上通過采摘者腳部撥動(dòng)方式以用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板302的撥動(dòng)板303，所述采摘刀2傾斜設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板302上。

由于果梗b較短，使得宣木瓜果實(shí)c傾斜懸掛在樹枝a上，需要獲得適宜長(zhǎng)度果梗的果實(shí)，就需要將所述采摘刀2進(jìn)行向下傾斜。在本實(shí)施例中，所述撥動(dòng)板303由采摘者的腳部進(jìn)行撥動(dòng)后，帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板302以及采摘刀2進(jìn)行一次有效的割斷采摘?jiǎng)幼鳎哂胁烧獎(jiǎng)幼鞣奖憧旖菀约安烧蠊麑?shí)的果梗長(zhǎng)度適宜，方便售賣的優(yōu)點(diǎn)。

所述立柱301包括立柱主體30101以及設(shè)置在所述立柱主體30101上的立柱球頭30102，所述旋轉(zhuǎn)板302包括旋轉(zhuǎn)板主體30201以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板主體30201下端面上用于卡合固定所述立柱球頭30102的球頭槽30202，所述球頭槽30202圓形槽口的直徑小于所述立柱球頭30102的直徑。

在本實(shí)施例中，由于宣木瓜果實(shí)c的生長(zhǎng)高度有小幅的上下偏差，此時(shí)就要求所述采摘刀2的切割高度需要有一定的上下調(diào)節(jié)范圍，其中所述立柱球頭30102在靠外力敲打進(jìn)入所述球頭槽30202后，使得所述旋轉(zhuǎn)板302在水平方向旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上具有一定的豎向向旋轉(zhuǎn)能力，保證了所述采摘刀2的高度調(diào)節(jié)，另一方面，所述球頭槽30202圓形槽口的較小開口設(shè)置，使得所述旋轉(zhuǎn)板302與所述立柱301的連接強(qiáng)度更大，避免所述旋轉(zhuǎn)板302出現(xiàn)脫落現(xiàn)象。

所述球頭槽30202槽體底面上設(shè)有支撐在所述立柱球頭30102上并用于所述旋轉(zhuǎn)板302進(jìn)行豎直方向旋轉(zhuǎn)的槽底滾球30203，以及用于卡合固定所述槽底滾球30203的滾球槽30204，所述滾球槽30204圓形槽口的直徑小于所述槽底滾球30203的直徑。

在本實(shí)施例中，所述槽底滾球30203的存在，使得所述立柱球頭30102與所述球頭槽30202之間存在一個(gè)方便所述旋轉(zhuǎn)板302進(jìn)行水平、豎直向旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)摩擦，使得所述旋轉(zhuǎn)板302的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)更加方便快捷，另一方面，所述滾球槽30204圓形槽口的較小設(shè)置，同樣能保證所述槽底滾球30203的設(shè)置穩(wěn)定性，在所述槽底滾球30203被外力敲打進(jìn)入所述滾球槽30204后，不易出現(xiàn)意外脫落的問題。

所述緩沖單元4包括設(shè)置在限位板7上的緩沖孔401以及設(shè)置在所述緩沖孔401內(nèi)的環(huán)狀緩沖網(wǎng)402，所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402上設(shè)有下端收攏口403，所述下端收攏口403的直徑為6.0-8.0cm。

在本實(shí)施例中，所述緩沖孔401的位置與所述采摘刀2的位置相對(duì)應(yīng)，并且保證所述采摘刀2在豎直向調(diào)節(jié)后，被采摘的宣木瓜果實(shí)c都能順利進(jìn)入所述緩沖孔401內(nèi)。

另一方面，所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402具有雙重減速功能：第一，宣木瓜果實(shí)c按一定偏差下落到所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402網(wǎng)面上時(shí)，進(jìn)行第一次有效緩沖；第二，所述下端收攏口403直徑范圍6.0-8.0cm為彈性材料下未被宣木瓜果實(shí)c撐開的圓孔直徑，其略小于宣木瓜果實(shí)c的平均直徑，宣木瓜果實(shí)c在重力作用下可以撐開所述下端收攏口403并進(jìn)行緩慢下落，保證了所述緩沖單元4的緩沖減速效果，避免出現(xiàn)果實(shí)摔破問題。

所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402上端設(shè)置在所述緩沖孔401的上端開孔邊緣上，所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402下端通過拉結(jié)繩404設(shè)置在所述緩沖孔401下端孔內(nèi)側(cè)壁上。

在本實(shí)施例中，所述緩沖孔401為大于所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402尺寸的貫穿孔，所述環(huán)狀緩沖網(wǎng)402上大下小，上端邊沿設(shè)置在所述緩沖孔401上，而內(nèi)縮的下端則通過所述拉結(jié)繩404完成與所述緩沖孔401的連接，避免下落的宣木瓜果實(shí)c撞擊到所述緩沖孔401側(cè)壁上，保證“軟著陸”的減速緩沖效果。

所述包裝單元5包括設(shè)置在所述車體1上的包裝板501、設(shè)置在所述包裝板501上的包裝板開孔502，以及設(shè)置在所述包裝板501上并封蓋所述包裝板開孔502的包裝紙503。所述包裝紙503包括深色包裝紙主體50301、設(shè)置在所述深色包裝紙主體50301上并用于將所述包裝紙503粘結(jié)固定在所述包裝板501上的固定用粘結(jié)帶50302，以及設(shè)置在所述深色包裝紙主體50301上通過相互粘結(jié)的方式以用于對(duì)宣木瓜進(jìn)行封蓋包裝的包裝用粘結(jié)帶50303。

由于宣木瓜的采摘期為小暑前后，此時(shí)日照強(qiáng)烈，需要對(duì)切割后從樹枝a處獲得的自然補(bǔ)給斷了的宣木瓜果實(shí)c進(jìn)行及時(shí)的包裝保護(hù)和防曬處理。在本實(shí)施例中，緩沖后的宣木瓜果實(shí)c繼續(xù)下落，落在所述包裝紙503上，并由下落的速度從所述包裝板501上拉扯下所述包裝紙503，此時(shí)所述固定用粘結(jié)帶50302失效，而所述深色包裝紙主體50301被向上彎曲收攏，所述包裝用粘結(jié)帶50303無論是相互粘結(jié)還是粘結(jié)在宣木瓜果實(shí)c上，都能有效地起到保護(hù)防曬效果。

此外，在本實(shí)施例中，所述包裝紙503需要采摘者每采摘一次后就進(jìn)行一次放置固定，而所述包裝用粘結(jié)帶50303的面積、數(shù)量均大于所述固定用粘結(jié)帶50302。

所述限位板7包括限位板主體701、設(shè)置在所述車體1上并用于固定所述限位板主體701的限位板立柱702以及設(shè)置在所述限位板主體701上以用于所述撥動(dòng)板303穿過并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)的弧形限位口703，所述弧形限位口703徑向?qū)挾葹樗鰮軇?dòng)板303在徑向方向上寬度的1.5-2.0倍。

在本實(shí)施例中，所述立柱301插接在所述限位板主體701上，所述撥動(dòng)板303穿過所述弧形限位口703，以進(jìn)行有效的水平、豎直向調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)。

所述采摘刀2包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)板302上的采摘刀主體201以及通過旋轉(zhuǎn)切割方式進(jìn)行采摘的采摘刀刀刃202，所述采摘刀2長(zhǎng)軸向與所述旋轉(zhuǎn)架3之間形成的銳角角度范圍為40°-70°。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)板302的兩側(cè)均設(shè)有所述采摘刀2，所述采摘刀2靠近宣木瓜果實(shí)c的一端向下設(shè)置，使得所述采摘刀2與果梗b處于垂直的狀態(tài)，避免出現(xiàn)傾斜切割導(dǎo)致果梗b長(zhǎng)度不適宜設(shè)置切到宣木瓜果實(shí)c的問題，進(jìn)一步提高了本實(shí)施例中采摘車對(duì)宣木瓜生長(zhǎng)情況的貼合效果和實(shí)用性。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種修改。這些都是不具有創(chuàng)造性的修改，只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。